CN209476733U - 一种物品输送机构及快件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品输送机构及快件分拣装置，涉及物品分拣技术领域。该物品输送机构包括支架、设置于支架的至少一个传送组件。传送组件包括间隔设置于支架的至少两个支撑辊、传送带、驱动组件及张紧组件；驱动组件包括设置于支架的电机和电机带轮；张紧组件包括张紧轮、支撑组件及弹性件，支撑组件包括依次连接的第一芯轴、第一连接件和第二芯轴，第一芯轴和第二芯轴相对平行且间隔设置，张紧轮由第一芯轴支撑，第二芯轴与支架插接，且可绕自身轴线转动，支撑辊、电机带轮共同支撑传送带，弹性件连接在支架与支撑组件之间，且用于使张紧轮始终具有张紧传送带的运动趋势。该物品输送机构的传送带的稳定性高，可提高物品输送的效率与质量。

Description

一种物品输送机构及快件分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，具体而言，涉及一种物品输送机构及快件分拣装置。

背景技术

在现代物流自动化系统中，自动分拣机技术的应用越来越广。相关技术中的分拣机多采用带传动的方式对包裹进行分拣，为增加传送带的易装配性及易维护性，相关技术中均设置有传送带张紧机构，传送带的张紧程度只能在首次装配时量化，现场维护时不易量化，易造成分拣机在维护中多次装配传送带张紧力不一致的问题，严重时会影响传送带输送包裹的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品输送机构，可使传送带在传送过程中保持张紧状态，从而提高传送带运行的稳定性，继而保证物品输送的平稳性，提高物品输送的效率与质量。

本实用新型的另一目的在于提供一种快件分拣装置，包括多个上述的物品输送机构。因此，该快件分拣装置的物品输送效率与质量高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种物品输送机构，包括：

支架；

设置于支架的至少一个传送组件，传送组件包括至少两个支撑辊、传送带、驱动组件以及张紧组件；

其中，至少两个支撑辊间隔设置于支架；驱动组件包括设置于支架的电机和套设于电机的输出轴的电机带轮；张紧组件包括张紧轮、支撑组件以及弹性件，支撑组件包括第一芯轴、第二芯轴及连接在第一芯轴和第二芯轴之间的第一连接件，第一芯轴和第二芯轴相对平行且间隔设置，张紧轮由第一芯轴支撑，第二芯轴与支架插接，且可绕自身轴线转动，至少两个支撑辊、电机带轮共同支撑传送带，弹性件连接在支架与支撑组件之间，且弹性件被配置为使张紧轮始终具有张紧传送带的运动趋势。

进一步地，支撑组件还包括第二连接件，第一芯轴、第一连接件、第二芯轴以及第二连接件顺次垂直连接，弹性件连接在第二连接件和支架之间，且用于驱动第二连接件、第二芯轴、第一连接件以及第一芯轴一起绕第二芯轴的轴线转动，以使张紧轮始终具有张紧传送带的运动趋势。

进一步地，第二连接件的第一端与第二芯轴固定连接，第二连接件的第二端向远离第二芯轴的方向延伸，弹性件连接在支架和第二连接的第二端之间。

进一步地，支撑辊、电机带轮位于传送带的内侧，张紧轮位于传送带的外侧。

进一步地，张紧轮和电机带轮位于支架的第一侧、第二芯轴位于支架的与第一侧相背的第二侧。

进一步地，支撑组件还包括套筒，套筒垂直固定设置于支架的第二侧，且第二芯轴与套筒插接。

进一步地，支架包括第一支架、第二支架以及第三支架，第一支架和第二支架沿支撑辊的轴线方向间隔设置，第三支架连接在第一支架和第二支架之间，支撑辊的两端由第一支架和第二支架支撑。

进一步地，支撑辊包括第三芯轴和支撑轮，第三芯轴的两端分别由第一支架和第二支架支撑，支撑轮与第三芯轴套接，且位于第一支架和第二支架之间。

进一步地，支撑轮上设有环形的限位槽，传送带设有凸条，凸条与限位槽插接配合。

一种快件分拣装置，包括：

机架；

多个上述的物品输送机构，多个物品输送机构呈M行N列设置于机架。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种物品输送机构，包括支架、设置于支架的至少一个传送组件。其中，至少两个支撑辊间隔设置于支架；驱动组件包括设置于支架的电机和套设于电机的输出轴的电机带轮；张紧组件包括张紧轮、支撑组件以及弹性件，支撑组件包括第一芯轴、第二芯轴及连接在第一芯轴和第二芯轴之间的第一连接件，第一芯轴和第二芯轴相对平行且间隔设置，张紧轮由第一芯轴支撑，第二芯轴与支架插接，且可绕自身轴线转动，弹性件连接在支架与支撑组件之间，且弹性件被配置为使张紧轮始终具有张紧传送带的运动趋势。通过张紧组件的设置，张紧轮在弹性件的作用力下始终具有张紧传送带的运动趋势，使得传送带在传送过程中保持张紧状态，使传送带的运行稳定性得到进一步提高，继而保证了物品输送的平稳性，提高了物品输送的效率与质量。

本实用新型的实施例还提供了一种快件分拣装置，包括多个上述的物品输送机构。因此，该快件分拣装置的物品输送效率与质量得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的快件分拣装置的局部结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的第一视角的局部结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的第二视角的局部结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的张紧组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的物品输送机构的张紧组件的局部剖面结构示意图。

图标：100-物品输送机构；101-支架；103-传送组件；105-支撑辊；107-传送带；109-驱动组件；111-电机；113-电机带轮；115-张紧组件；117-张紧轮；119-支撑组件；121-弹性件；123-第一芯轴；125-第一连接件；127-第二芯轴；129-第二连接件；131-套筒；133-第一固定件；135-第二固定件；137-第一支架；139-第二支架；141-第三支架；143-第三芯轴；145-支撑轮；147-限位槽；149-凸条；151-快件分拣装置；153-机架；155-支撑柱；157-连接柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的快件分拣装置的局部结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种快件分拣装置151，包括：机架153以及多个物品输送机构100。

详细地，请再次参阅图1，在本实施例中，机架153包括多个竖直设置的支撑柱155，相邻支撑柱155之间采用至少一个连接柱157连接设置，机架153的内部可形成安装物品输送机构100的安装区域。

详细地，请再次参阅图1，在本实施例中，物品输送机构100的数量为多个，且多个物品输送机构100呈M行N列设置。通过多个物品输送机构100的设置，使得物品在分拣过程中，当不同的输送机构的输送速度不同时，可实现多个物品的分离，从而提高分拣效率，避免野蛮分捡，甚至快件破损的情况发生。

图2为本实施例提供的物品输送机构的结构示意图；图3为本实施例提供的物品输送机构第一视角的局部结构示意图；图4为本实施例提供的物品输送机构第二视角的局部结构示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，物品输送机构100包括支架101和至少一个传送组件103。

详细地，传送组件103设置于支架101，传送组件103的数量至少为一个。且每个传送组件103均包括至少两个支撑辊105、传送带107、驱动组件109以及张紧组件115。需要说明的是，当传送组件103的数量为一个，且进行物品分离作业时，可将相邻物品输送机构100并排设置，然后通过控制相邻的物品输送机构100的传送带107以不同的传送速率运动，即可实现物品的分离。当传送组件103的数量为多个时，可通过控制相邻的传送组件103以不同的传送速率运动来实现物品的分离。

图5为本实施例提供的物品输送机构的张紧组件的局部结构示意图；图6为本实施例提供的张紧组件的局部剖面结构示意图。请参阅图1至图6，至少两个支撑辊105间隔设置于支架101。驱动组件109包括设置于支架101的电机111和套设于电机111的输出轴的电机带轮113。电机111用于驱动电机带轮113转动，以带动传送带107运动从而实现物品的分离。张紧组件115包括张紧轮117、支撑组件119以及弹性件121。支撑组件119包括第一芯轴123和第二芯轴127，以及设置于第一芯轴123和第二芯轴127之间的第一连接件125，第一芯轴123和第二芯轴127相对平行且间隔设置，张紧轮117由第一芯轴123支撑，第二芯轴127与支架101插接，且可绕自身轴线转动。弹性件121连接在支架101与支撑组件119之间，且弹性件121被配置为使张紧轮117始终具有张紧传送带107的运动趋势。在进行物品分离作业时，电机111驱动电机带轮113转动，带动传送带107、支撑辊105以及张紧轮117运动，从而实现传送带107对物品的传送。通过张紧组件115的设置，张紧轮117在弹性件121的作用力下始终具有张紧传送带107的运动趋势，使得传送带107在传送过程中保持张紧状态，使传送带107的运行稳定性得到提高，继而保证物品输送的平稳性，提高物品输送的效率与质量。

请再次参阅图1至图6，在本实施例中，支撑组件119还包括第二连接件129，第一芯轴123、第一连接件125、第二芯轴127以及第二连接件129顺次垂直连接。其中，弹性件121连接在第二连接件129和支架101之间，且用于驱动第二连接件129、第二芯轴127、第一连接件125以及第一芯轴123一起绕第二芯轴127的轴线转动，以使张紧轮117始终具有张紧传送带107的运动趋势。通过第一芯轴123、第一连接件125、第二芯轴127以及第二连接件129的联动，使得张紧轮117可随时根据传送带107的松紧程度运动以张紧传送带107，使传送带107在传送过程中始终保持张紧状态，从而保证物品输送的平稳性，提高物品输送的效率与质量。

详细地，在本实施例中，支撑辊105、电机带轮113位于传送带107的内侧，张紧轮117位于传送带107的外侧，这样设置使得张紧轮117可向传送带107提供向内的作用力，支撑辊105和电机带轮113可提供向外的作用力，从而使得传送带107更易被张紧，同时张紧的状态更易保持，避免发生松弛与偏移。同时，当传送组件103工作时，弹性件121可带动第二芯轴127及第一连接件125转动，以使第一芯轴123始终具有绕第二芯轴127转动的趋势，从而使得张紧轮117始终具有向内挤压传送带107的运动趋势，进而提高传送带107的稳定性，保证物品正常的运输与分离。

作为优选的方案，第一芯轴123与张紧轮117之间可通过轴承连接，以此来提高张紧轮117转动的顺畅性。

请再次参阅图1至图5，在本实施例中，支撑组件119还包括第一固定件133和第二固定件135，第一固定件133设置于支架101，第二连接件129的第一端与第二芯轴127固定连接，第二连接件129的第二端与第二固定件135固定连接，弹性件121连接设置在第一固定件133和第二固定件135之间，且优选地，弹性件121可以为弹簧。通过第一固定件133和第二固定件135的设置，使得弹性件121的弹性力可保持稳定，从而使得弹性件121可施加给第二连接件129、第二芯轴127以及第一芯轴123稳定的作用力，从而保证传送带107运行的平稳性。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，张紧轮117和电机带轮113位于支架101的第一侧，第二芯轴127位于支架101与第一侧相背的第二侧。这样设计可有效地减小占用空间，提高作业效率。

作为优选的方案，在本实施例中，物品输送机构100包括两个传送组件103，且两个传送组件103中的任一个传送组件103的张紧轮117和电机带轮113位于支架101的第一侧、第二芯轴127位于支架101的与第一侧相背的第二侧，两个传送组件103中的另一个传送组件103的张紧轮117和电机带轮113位于支架101的第二侧、第二芯轴127位于支架101的第一侧。在支架101的两侧分别设置一个传送组件103且将每个传送组件103的张紧轮117、电机111以及电机带轮113设置于支架101的两端，可有效地节省传动组件的占用空间，同时通过两个相邻的传送组件103的传送带107以不同的传送速率进行运动即可实现物品的分离。

进一步优选地，在本实施例中，进一步优选的方案，在本实施例中，支撑组件119还包括套筒131，套筒131垂直固定于支架101的第二侧，且第二芯轴127与套筒131插接。套筒131用于支撑第二芯轴127的运动，从而提高第二芯轴127转动的稳定性。

更进一步地，第二芯轴127与套筒131之间可以通过轴承连接，通过轴承的使用可提高第二芯轴127转动的顺畅性，使得张紧轮117的运动状态更顺畅，从而保证传送带107的平稳性。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，支架101包括第一支架137、第二支架139以及第三支架141，第一支架137和第二支架139沿支撑辊105的轴线方向间隔设置，第三支架141连接在第一支架137和第二支架139之间，支撑辊105的两端由第一支架137和第二支架139支撑。其中，两个传送组件103中的任一个传送组件103的张紧轮117与电机带轮113位于第一支架137的第一侧，套筒131、第一固定件133、第二固定件135、第二连接件129及弹性件121与驱动电机111位于第一支架137的第二侧。另一个传送组件103的张紧轮117与电机带轮113位于第一支架137的第二侧，套筒131、第一固定件133、第二固定件135、第二连接件129及弹性件121与驱动电机111位于第一支架137的第一侧。并且，支撑辊105由第一支架137和第二支架139支撑可提高支撑辊105的稳定性，从而能进一步地提高传送带107的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，支撑辊105的数量为四个，四个支撑辊105间隔设置于第一支架137和第二支架139之间共同支撑传送带107。当然，在本实用新型的其他实施例中，支撑辊105的数量还可以根据需求进行调节，并不仅限于四个，本实施例不做限定。

其中，每个支撑辊105均包括第三芯轴143和支撑轮145，第三芯轴143的两端分别由第一支架137和第二支架139支撑，支撑轮145与第三芯轴143套接，且位于第一支架137和第二支架139之间。第三芯轴143的设置一方面可方便支撑轮145的转动，另一方面可提高第一支架137和第二支架139之间的稳定性，保证传送带107平稳地运输物品。

作为优选的方案，在本实施例中，支撑轮145上设有环形的限位槽147，传送带107设有凸条149，凸条149与限位槽147插接配合。通过限位槽147与凸条149的配合，使得传送带107的运动轨迹得到限制，从而避免偏移，进而可提高传送带107的稳定性。

进一步优选地，凸条149可设置于传送带107的宽度方向居中的位置上，限位槽147与传送带107的宽度方向居中的位置对应，使得传送带107可保持居中运动，进一步地避免出现偏移。

下面对本实用新型的实施例提供的快件分拣装置151的工作原理进行说明：

在进行物品的分拣作业时，控制多个物品输送机构100的驱动组件109驱动每个物品输送机构100的相邻的两个传送组件103的传送带107以不同的速度同向运动或者控制相邻两个物品输送机构100的传送带107以不同的速度同向运动，从而实现多个物品的分离。

详细地，在驱动组件109驱动传送带107运动的过程具体为，电机111驱动电机带轮113转动，以带动传送带107运动，继而带动支撑辊105以及张紧轮117转动，从而使得传送带107可连续不断地运输货物。同时，在运输过程中，张紧轮117在弹性件121的作用力下始终具有张紧传送带107的运动趋势，使得传送带107在传送过程中保持张紧状态，使传送带107的稳定性得到进一步提高，继而保证物品输送的平稳性，提高物品输送的效率与质量。

综上所述，本实用新型的实施例提供的物品输送机构100，可使传送带107在传送过程中保持张紧状态，从而提高传送带107的运行稳定性，继而保证物品输送的平稳性，提高物品输送的效率与质量。

本实用新型的实施例提供的快件分拣装置151，包括多个上述的物品输送机构100。因此，该快件分拣装置151的物品输送效率与质量得到提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品输送机构，其特征在于，包括：

支架；

设置于所述支架的至少一个传送组件，所述传送组件包括至少两个支撑辊、传送带、驱动组件以及张紧组件；

其中，至少两个所述支撑辊间隔设置于所述支架；所述驱动组件包括设置于所述支架的电机和套设于所述电机的输出轴的电机带轮；所述张紧组件包括张紧轮、支撑组件以及弹性件，所述支撑组件包括第一芯轴和第二芯轴，以及连接在所述第一芯轴和所述第二芯轴之间的第一连接件，所述第一芯轴和所述第二芯轴相对平行且间隔设置，所述张紧轮由所述第一芯轴支撑，所述第二芯轴与所述支架插接，且可绕自身轴线转动，至少两个所述支撑辊、所述电机带轮共同支撑所述传送带，所述弹性件连接在所述支架与所述支撑组件之间，且所述弹性件被配置为使所述张紧轮始终具有张紧所述传送带的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于：

所述支撑组件还包括第二连接件，所述第一芯轴、所述第一连接件、所述第二芯轴以及所述第二连接件顺次垂直连接，所述弹性件连接在所述第二连接件和所述支架之间，且用于驱动所述第二连接件、所述第二芯轴、所述第一连接件以及所述第一芯轴一起绕所述第二芯轴的轴线转动，以使所述张紧轮始终具有张紧所述传送带的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的物品输送机构，其特征在于：

所述第二连接件的第一端与所述第二芯轴固定连接，所述第二连接件的第二端向远离所述第二芯轴的方向延伸，所述弹性件连接在所述支架和所述第二连接件的第二端之间。

4.根据权利要求3所述的物品输送机构，其特征在于：

所述支撑辊、所述电机带轮位于所述传送带的内侧，所述张紧轮位于所述传送带的外侧。

5.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于：

所述张紧轮和所述电机带轮位于所述支架的第一侧、所述第二芯轴位于所述支架的与所述第一侧相背的第二侧。

6.根据权利要求5所述的物品输送机构，其特征在于：

所述支撑组件还包括套筒，所述套筒垂直固定设置于所述支架的第二侧，且所述第二芯轴与所述套筒插接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物品输送机构，其特征在于：

所述支架包括第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架和所述第二支架沿所述支撑辊的轴线方向间隔设置，所述第三支架连接在所述第一支架和所述第二支架之间，所述支撑辊的两端由所述第一支架和所述第二支架支撑。

8.根据权利要求7所述的物品输送机构，其特征在于：

所述支撑辊包括第三芯轴和支撑轮，所述第三芯轴的两端分别由所述第一支架和所述第二支架支撑，所述支撑轮与所述第三芯轴套接，且位于所述第一支架和所述第二支架之间。

9.根据权利要求8所述的物品输送机构，其特征在于：

所述支撑轮上设有环形的限位槽，所述传送带设有凸条，所述凸条与所述限位槽插接配合。

10.一种快件分拣装置，其特征在于，包括：

机架；

多个权利要求1至9中任一项所述的物品输送机构，多个所述物品输送机构呈M行N列设置于所述机架。