CN209474362U - 一种削皮装置及果汁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种削皮装置，其包括：第一基板、支架、定心托盘、第一夹持刀、第二夹持刀、削皮刀、第一切割刀以及第二切割刀，第一夹持刀和第二夹持刀相向设置且可由第一驱动机构驱动而相向运动，从而分别插入水果的两端以共同夹持水果；第一夹持刀还可由第二驱动机构驱动而旋转从而带动水果一起旋转；削皮刀可由第三驱动机构驱动而移动；第一夹持刀带动水果旋转时，削皮刀紧贴水果的表面移动从而将水果的果皮削去；第一切割刀与第二切割刀平行设置且可由第四驱动机构驱动而共同旋转切向水果的两端以使水果从第一夹持刀和第二夹持刀上脱落，基于上述设计的削皮装置结构较为简单，工序较少，且削皮效果更佳。

Description

一种削皮装置及果汁机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种削皮装置及果汁机。

背景技术

随着科学的进步与经济的发展，人们的日常生活水平不断提高，人们购买商品的方式也越来越多样化。目前，自动售货机广泛地进入到人们的生活中，人们购买商品不需要等待商店营业的时候去购买，可通过24小时营业的自动售货机购买即可，不受时间限制。对于销售商品自动售货机容易实现，但是对于销售果汁来说具有一定难度。因为水果通常都是有果皮包裹的，而将果皮去掉要经过一系列的工序才能完成。现有的削皮装置结构复杂，工序步骤繁多，可靠性不高，不能完全削去果皮导致果汁的味道不好影响消费者的饮用体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种削皮装置及果汁机，以解决现有削皮装置结构复杂，可靠性不高的技术问题。

一方面，本实用新型实施例提供了一种削皮装置，包括：第一基板；支架，所述支架设于所述第一基板上；定心托盘，所述定心托盘设于所述第一基板上，所述定心托盘用于接收水果，调整所述水果的中心以方便夹持；第一夹持刀和第二夹持刀，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀均设于所述支架上，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀相向设置且可由第一驱动机构驱动而相向运动，从而分别插入所述水果的两端以共同夹持所述水果；其中，所述第一夹持刀还可由第二驱动机构驱动而旋转，从而带动所述水果一起旋转；削皮刀，所述削皮刀设于所述第一基板上，所述削皮刀可由第三驱动机构驱动而移动；所述第一夹持刀带动所述水果旋转时，所述削皮刀紧贴所述水果的表面移动从而将所述水果的果皮削去；第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和所述第二切割刀均设于所述支架上，所述第一切割刀与所述第二切割刀平行设置且可由第四驱动机构驱动而共同旋转切向所述水果的两端以使所述水果从所述第一夹持刀和第二夹持刀上脱落。

进一步地，所述第一驱动机构设于所述支架上，所述第一驱动机构包括第一电机以及双头丝杆，所述第一电机与所述双头丝杆连接，所述双头丝杆通过第一连接件与所述第一夹持刀连接，所述双头丝杆通过第二连接件与所述第二夹持刀连接。

进一步地，所述第四驱动机构设于所述支架上，所述第四驱动机构包括第四电机以及第二旋转轴，所述第四电机与所述第二旋转轴连接，所述第一切割刀和所述第二切割刀均与所述第二旋转轴连接，且所述第一切割刀通过所述第一连接件与所述第一夹持刀连接，所述第二切割刀通过所述第二连接件与所述第二夹持刀连接，以使得所述第一切割刀跟随所述第一夹持刀移动，所述第二切割刀跟随所述第二夹持刀移动。

进一步地，所述第二驱动机构设于所述支架上，所述第二驱动机构包括第二电机、皮带传动子机构以及第一旋转轴，所述第二电机通过所述皮带传动子机构与所述第一旋转轴连接，所述第一旋转轴与所述第一夹持刀连接。

进一步地，所述第三驱动机构设于所述第一基板上，所述第三驱动机构包括第三电机以及丝杆，所述第三电机与所述丝杆连接，所述丝杆通过第三连接件与所述定心托盘以及所述削皮刀连接，所述第三驱动机构驱动所述削皮刀和所述定心托盘一起运动。

进一步地，所述削皮刀通过扭簧与所述定心托盘连接，所述削皮刀借由所述扭簧的扭力自适应地贴附在所述水果的表面。

进一步地，所述削皮装置还包括：第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板形成有第一缺口，所述第一缺口正对所述第一夹持刀，所述第一夹持刀移动经过所述第一缺口时，所述第一挡板剥离插入到所述第一夹持刀上的所述水果；所述第二挡板形成有第二缺口，所述第二缺口正对所述第二夹持刀，所述第二夹持刀移动经过所述第二缺口时，所述第二挡板剥离插入到所述第二夹持刀上的所述水果。

进一步地，所述削皮装置还包括：第二基板，所述第一基板与所述第二基板间设有滑动机构，以使所述第一基板可相对所述第二基板滑动从而调整所述水果的掉落位置。

进一步地，所述滑动机构包括：第五电机、滑轨、滑块以及齿条传动子机构，所述滑轨和所述齿条传动子机构设于所述第二基板上，所述第一基板通过所述滑块承载在所述滑轨上，所述第五电机设于所述第一基板上，所述第五电机与所述齿条传动子机构连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种果汁机，所述果汁机包括上述所述的削皮装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一夹持刀和第二夹持刀相向运动将水果夹持住，然后旋转第一夹持刀而带动水果旋转，同时削皮刀沿水果表面移动从而将果皮削去，最后第一切割刀和第二切割刀切向水果的两端以去除两端果皮且使得水果自动脱落。基于上述设计的削皮装置结构较为简单，工序较少，且削皮效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了本实用新型实施例提供的削皮装置的示意图；

图2展示了本实用新型实施例提供的削皮装置的另一示意图；

图3展示了本实用新型实施例提供的削皮装置中的第三驱动机构的示意图；

图4展示了本实用新型实施例提供的削皮装置的又一示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供的削皮装置100包括：第一基板10、第二基板20、支架30、定心托盘40、第一夹持刀50、第二夹持刀60、削皮刀70、第一切割刀80以及第二切割刀90，所述支架30设于所述第一基板10上，所述定心托盘40设于所述第一基板10上，所述定心托盘40用于接收水果，调整所述水果的中心以方便夹持，所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60均设于所述支架30上，所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60相向设置且可由第一驱动机构110驱动而相向运动，从而分别插入所述水果的两端以共同夹持所述水果；其中，所述第一夹持刀50还可由第二驱动机构120驱动而旋转，从而带动所述水果一起旋转；所述削皮刀70设于所述第一基板10上，所述削皮刀70可由第三驱动机构130驱动130而移动；所述第一夹持刀50带动所述水果旋转时，所述削皮刀70紧贴所述水果的表面移动从而将所述水果的果皮削去；所述第一切割刀80和所述第二切割刀90均设于所述支架30上，所述第一切割刀80与所述第二切割刀90平行设置且可由第四驱动机构140驱动而共同旋转切向所述水果的两端以使所述水果从所述第一夹持刀50和第二夹持刀60上脱落。基于上述结构设计，通过第一夹持刀50和第二夹持刀60相向运动将水果夹持住，然后旋转第一夹持刀50而带动水果旋转，同时削皮刀70沿水果表面移动从而将果皮削去，最后第一切割刀和第二切割刀切向水果的两端以去除两端果皮且使得水果自动脱落。基于上述设计的削皮装置结构较为简单，工序较少，且削皮效果更佳。。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第一驱动机构110设于所述支架30上，所述第一驱动机构110包括第一电机111以及双头丝杆112，所述第一电机111与所述双头丝杆112连接，所述双头丝杆112通过第一连接件113与所述第一夹持刀50连接，所述双头丝杆112通过第二连接件114与所述第二夹持刀60连接。具体地，所述第一夹持刀50上设有多个插针(图未示)以增加所述第一夹持刀50的抓力，更容易转动所述水果，所述第二夹持刀60上仅设置一个插针以减少所述水果旋转时的阻力，更容易转动所述水果，所述第一驱动机构110驱动所述第一连接件113和所述第二连接件114相向运动从而带动所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60相向运动，直到所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60的插针插入到所述水果中。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第二驱动机构120设于所述支架30上，所述第二驱动机构120包括第二电机121、皮带传动子机构122以及第一旋转轴123，所述第二电机121通过所述皮带传动子机构122与所述第一旋转轴123连接，所述第一旋转轴123与所述第一夹持刀50连接，从而在所述第二电机的驱动下，由所述皮带传动机构122带动所述第一旋转轴123旋转使得所述第一夹持刀50旋转。具体地，所述第一旋转轴123为花键轴。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第三驱动机构130设于所述第一基板10上，所述第三驱动机构130包括第三电机131以及丝杆132，所述第三电机131与所述丝杆132连接，所述丝杆132通过第三连接件133与所述定心托盘40以及所述削皮刀70连接，所述第三驱动机构130驱动所述削皮刀70和所述定心托盘40一起运动。具体地，所述定心托盘40包括底座41和托板42，所述底座41和所述托板42之间设有弹簧43，自适应地调整所述水果的中心，进而方便第一夹持刀50和第二夹持刀60进行夹持。

在一实施例中，例如本实施例中，所述削皮刀70通过扭簧71与所述第三连接件133连接，所述削皮刀70借由所述扭簧71的扭力自适应地贴附在所述水果的表面，所述削皮刀70上设有限位柱71，用于对所述削皮刀70进行限位，防止所述削皮刀70在运动过程中撞击到其他部件。具体地，所述削皮刀70运动时，原本承载所述水果的所述定心托盘40跟随所述削皮刀70一起运动离开了所述水果，此时所述削皮刀70贴上所述水果的表面，由于扭簧71的作用所述削皮刀70可以始终地贴附在所述水果表面，随着所述削皮刀70的移动将所述水果的果皮全部削去。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第四驱动机构140设于所述支架30上，所述第四驱动机构140包括第四电机141以及第二旋转轴142，所述第四电机141与所述第二旋转轴142连接，所述第一切割刀80和所述第二切割刀90均与所述第二旋转轴142连接，且所述第一切割刀80通过所述第一连接件113与所述第一夹持刀50连接，所述第二切割刀90通过所述第二连接件114与所述第二夹持刀60连接，以使得所述第一切割刀80跟随所述第一夹持刀50移动，所述第二切割刀90跟随所述第二夹持刀60移动。具体地，所述第二旋转轴142为花键轴，所述第一切割刀80和所述第二切割刀90分别跟随所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60是为了固定切割的位置，提高可靠性。

在一实施例中，例如本实施例中，所述削皮装置100还包括：第一挡板150以及第二挡板160，所述第一挡板150形成有第一缺口151，所述第一缺口正对所述第一夹持刀50，所述第一夹持刀50移动经过所述第一缺口时，所述第一挡板150剥离插入到所述第一夹持刀50上的所述水果的残留部分；类似地，所述第二挡板160形成有第二缺口(图未示)，所述第二缺口正对所述第二夹持刀60，所述第二夹持刀60移动经过所述第二缺口时，所述第二挡板160剥离插入到所述第二夹持刀60上的所述水果的残留部分。具体地，在所述第一切割刀80和所述第二切割刀90将所述水果两端(残留有果皮部分)切除而使得水果有用部分脱落后，所述第一驱动机构110驱动所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60相背运动，插入到所述第一夹持刀50上的残留部分在经过所述第一缺口时，被所述第一挡板150挡掉，插入到所述第二夹持刀60上的残留部分在经过所述第二缺口时，被所述第二挡板160挡掉。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第一基板10与所述第二基板20间设有滑动机构170，以使所述第一基板10可相对所述第二基板20滑动从而调整所述水果的掉落位置。具体地，所述第二基板10设有开口，所述开口下方设有用于装入水果的袋子，所述第一基板10相对所述第二基板20移动至水果落袋的位置，此时所述第一切割刀80和所述第二切割刀90切向所述水果的两端，从而使得所述水果落入袋中。

在一实施例中，所述滑动机构170包括：第五电机171、滑轨172、滑块173以及齿条传动子机构174，所述滑轨172和所述齿条传动子机构174设于所述第二基板20上，所述第一基板10通过所述滑块173承载在所述滑轨172上，所述第五电机171设于所述第一基板10上，所述第五电机171与所述齿条传动子机构174连接。具体地，由于所述第五电机171固定在所述第一基板10上，而所述齿条传动机构174固定在所述第二基板20上，因此所述第五电机171转动时，就可以带动所述第一基板10借由所述滑块173在所述滑轨172上移动而相对所述第二基板20移动。

当然可以理解的是，所述削皮装置100还包括其它实现基本功能的零部件，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

以下具体说明所述削皮装置的具体运动过程：

第一步，所述水果落下到所述定心托盘40，所述第一驱动机构110驱动所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60相向运动分别插入所述水果的两端以共同夹持所述水果；

第二步，所述第二驱动机构120驱动所述第一夹持刀50旋转从而带动所述水果旋转，同时所述第三驱动机构130驱动所述削皮刀70移动，所述削皮刀70紧贴着所述水果的表面移动从而将所述水果的果皮削去；

第三步，所述滑动机构170驱动所述第一基板10相对所述第二基板20移动至水果落袋的位置；

第四步，所述第四驱动机构140驱动所述第一切割刀80和所述第二切割刀90旋转切向所述水果的两端从而将水果掉入袋中；

第五步，所述第一驱动机构110驱动所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60相背运动，插入到所述第一夹持刀50上的果皮在经过所述第一缺口151时，被所述第一挡板150挡掉，插入到所述第二夹持刀60上的果皮在经过所述第二缺口时，被所述第二挡板160挡掉，从而完成整个流程。

本实用新型实施例所提供的削皮装置通过第一夹持刀和第二夹持刀相向运动将水果夹持住，然后旋转第一夹持刀而带动水果旋转，同时削皮刀沿水果表面移动从而将果皮削去，最后第一切割刀和第二切割刀切向水果的两端以去除两端果皮且使得水果自动脱落。基于上述设计的削皮装置结构较为简单，工序较少，且削皮效果更佳。

本实用新型实施例还提供了一种果汁机，其包括削皮装置，所述削皮装置为上述实施例中的削皮装置，基于上述机构设计，可以节省工序，减少产品产出耗时，提高可靠性，提高工作效率。

本实用新型实施例所提供的果汁机通过第一夹持刀和第二夹持刀相向运动将水果夹持住，然后旋转第一夹持刀而带动水果旋转，同时削皮刀沿水果表面移动从而将果皮削去，最后第一切割刀和第二切割刀切向水果的两端以去除两端果皮且使得水果自动脱落。基于上述设计的削皮装置结构较为简单，工序较少，且削皮效果更佳。。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种削皮装置，其特征在于，包括：

第一基板；

支架，所述支架设于所述第一基板上；

定心托盘，所述定心托盘设于所述第一基板上，所述定心托盘用于接收水果，调整所述水果的中心以方便夹持；

第一夹持刀和第二夹持刀，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀均设于所述支架上，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀相向设置且可由第一驱动机构驱动而相向运动，从而分别插入所述水果的两端以共同夹持所述水果；其中，所述第一夹持刀还可由第二驱动机构驱动而旋转，从而带动所述水果一起旋转；

削皮刀，所述削皮刀设于所述第一基板上，所述削皮刀可由第三驱动机构驱动而移动；所述第一夹持刀带动所述水果旋转时，所述削皮刀紧贴所述水果的表面移动从而将所述水果的果皮削去；

第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和所述第二切割刀均设于所述支架上，所述第一切割刀与所述第二切割刀平行设置且可由第四驱动机构驱动而共同旋转切向所述水果的两端以使所述水果从所述第一夹持刀和第二夹持刀上脱落。

2.根据权利要求1所述的削皮装置，其特征在于，所述第一驱动机构设于所述支架上，所述第一驱动机构包括第一电机以及双头丝杆，所述第一电机与所述双头丝杆连接，所述双头丝杆通过第一连接件与所述第一夹持刀连接，所述双头丝杆通过第二连接件与所述第二夹持刀连接。

3.根据权利要求2所述的削皮装置，其特征在于，所述第四驱动机构设于所述支架上，所述第四驱动机构包括第四电机以及第二旋转轴，所述第四电机与所述第二旋转轴连接，所述第一切割刀和所述第二切割刀均与所述第二旋转轴连接，且所述第一切割刀通过所述第一连接件与所述第一夹持刀连接，所述第二切割刀通过所述第二连接件与所述第二夹持刀连接，以使得所述第一切割刀跟随所述第一夹持刀移动，所述第二切割刀跟随所述第二夹持刀移动。

4.根据权利要求1所述的削皮装置，其特征在于，所述第二驱动机构设于所述支架上，所述第二驱动机构包括第二电机、皮带传动子机构以及第一旋转轴，所述第二电机通过所述皮带传动子机构与所述第一旋转轴连接，所述第一旋转轴与所述第一夹持刀连接。

5.根据权利要求1所述的削皮装置，其特征在于，所述第三驱动机构设于所述第一基板上，所述第三驱动机构包括第三电机以及丝杆，所述第三电机与所述丝杆连接，所述丝杆通过第三连接件与所述定心托盘以及所述削皮刀连接，所述第三驱动机构驱动所述削皮刀和所述定心托盘一起运动。

6.根据权利要求5所述的削皮装置，其特征在于，所述削皮刀通过扭簧与所述第三连接件连接，所述削皮刀借由所述扭簧的扭力自适应地贴附在所述水果的表面。

7.根据权利要求1所述的削皮装置，其特征在于，所述削皮装置还包括：第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板形成有第一缺口，所述第一缺口正对所述第一夹持刀，所述第一夹持刀移动经过所述第一缺口时，所述第一挡板剥离插入到所述第一夹持刀上的所述水果；所述第二挡板形成有第二缺口，所述第二缺口正对所述第二夹持刀，所述第二夹持刀移动经过所述第二缺口时，所述第二挡板剥离插入到所述第二夹持刀上的所述水果。

8.根据权利要求1所述的削皮装置，其特征在于，所述削皮装置还包括：第二基板，所述第一基板与所述第二基板间设有滑动机构，以使所述第一基板可相对所述第二基板滑动从而调整所述水果的掉落位置。

9.根据权利要求8所述的削皮装置，其特征在于，所述滑动机构包括：第五电机、滑轨、滑块以及齿条传动子机构，所述滑轨和所述齿条传动子机构设于所述第二基板上，所述第一基板通过所述滑块承载在所述滑轨上，所述第五电机设于所述第一基板上，所述第五电机与所述齿条传动子机构连接。

10.一种果汁机，其特征在于，所述果汁机包括如权利要求1-9任一项所述的削皮装置。