CN209472835U - 无人机电路板组结构 - Google Patents

Abstract

一种无人机电路板组结构，其包括控制板及供电板，所述控制板设置有多个公模块及一公供电模块，所述供电板与外接电源相连且其设置有多个分电模块及一母供电模块，所述控制板及供电板通过所述的公、母供电模块电性相连。本实用新型将控制系统的相关控制模块集中设置于控制板上，而将给与控制模块供电的供电模块集中设置于供电板上，所述控制板设置有公供电模块，所述供电板上设置有母供电模块，所述控制板及供电板通过所述公、母供电模块电性相连，达到集中控制、集中供电的目的，同时有效的避免走线杂乱、接错线等情况，进而整体上看来干净整洁美观。

Description

无人机电路板组结构

技术领域

本实用新型涉及无人机电控领域，尤其是涉及一种集中供电、集中控制的无人机电路板组结构。

背景技术

针对现有无人机市场，厂家大多趋向于确保稳定飞行的同时达到机型小巧、合理布局等方向发展，而这些均需要在合理规划的布局及各个控制部件有规律的走线的基础上实现。

但，现有市场上的无人机供电系统和控制系统都是通过机体内走线完成连接，其没有统一的集中起来控制；进而，在上述的情况下，供电系统和控制系统的走线较为杂乱，影响整机美观，且容易出现接错线的等问题，直接影响无人机的维护及维修。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何解决现有无人机供电系统和控制系统的走线混乱、杂乱等技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机电路板组结构的技术方案，其包括控制板及供电板，所述控制板设置有多个公模块及一公供电模块，所述供电板与外接电源相连且其设置有多个分电模块及一母供电模块，所述控制板及供电板通过所述的公、母供电模块电性相连。

进一步优选的：所述公供电模块位于所述控制板朝向供电板的一面，所述母供电模块为上下分电板电模块且位于所述供电板朝向控制板的一面，以方便公、母供电模块的电性连接。

进一步优选的：所述多个公模块包括转压模块、云台控制模块、连接飞控的模块、电调控制模块、遥控器接收机模块及脚架模块，上述各模块分别与对应功能的部件电性相连。

进一步优选的：所述转压模块、云台控制模块、连接飞控的模块、电调控制模块、遥控器接收机模块及脚架模块位于控制板的另的一面，其中：

所述转压模块数量为三个且均置于所述控制板的中部设置；

所述云台控制模块位于控制板的中部且位于所述转压模块的下方；

所述连接飞控的模块位于控制板的中部且位于所述云台控制模块的下方；

所述电调控制模块为电调供电公模块的数量为六个，六个所述电调控制模块中三个为一组，且两组所述电调控制模块以控制板的中轴线为中心线对称的分布于所述控制板的边沿；

所述遥控器接收机模块及脚架模块设置于连接飞控的模块两侧。

进一步优选的：所述每组三个所述电调控制模块等距分布于电控板的同侧边沿。

进一步优选的：所述多个分电模块包括飞控供电模块、电池输入模块及电调供电模块，所述飞控供电模块及电池输入模块对称的分布于供电板上，所述母供电模块位于飞控供电模块同侧设置且靠近所述供电板的中心；

所述电调供电模块为电调供电母模块，所述电调供电母模块的数量及位置与所述的电调供电公模块相适配的设置。

进一步优选的：所述控制板及供电板呈上下分布且通过对应位置的公、母供电模块电性相连。

进一步优选的：所述控制板及供电板分别为形状相适配的电路板。

进一步优选的：所述控制板及供电板均为呈圆形状的电路板。

进一步优选的：所述外接电源为电池或电池组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型将控制系统的相关控制模块集中设置于控制板上，而将给与控制模块供电的供电模块集中设置于供电板上，所述控制板设置有公供电模块，所述供电板上设置有母供电模块，所述控制板及供电板通过所述公、母供电模块电性相连，达到集中控制、集中供电的目的，同时有效的避免走线杂乱、接错线等情况，进而整体上看来干净整洁美观。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述控制板的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述供电板的结构示意图。。

具体实施方式

现有市场上的无人机供电系统和控制系统都是通过机体内走线完成连接，其没有统一的集中起来控制；进而，在上述的情况下，供电系统和控制系统的走线较为杂乱，影响整机美观，且容易出现接错线的等问题，直接影响无人机的维护及维修。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种无人机电路板组结构的技术方案，其包括控制板及供电板，所述控制板设置有公供电模块，所述供电板与外接电源相连且其设置有母供电模块，所述控制板及供电板通过所述的公、母供电模块电性相连。

在上述技术方案中，所述控制板及供电板通过所述公、母供电模块电性相连，达到集中控制、集中供电的目的，同时有效的避免走线杂乱、接错线等情况，进而整体上看来干净整洁美观。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：

如图1及图2所示，一种无人机电路板组结构的技术方案，其包括控制板1及供电板2。

具体的说：所述控制板1及供电板呈2上下分布，且所述控制板1及供电板2为形状相同的电路板；在实施例中，如图1所示，所述控制板1及电路板2均为圆形电路板，且控制板1及电路板2上下部为了适应无人机机身内腔被切割成对称的直线形边沿，所述控制板1以直线形边沿的中心线为轴线对称的开设有多个缺口11，所述缺口11数量一共六个且三个一组，两组所述缺口11沿所述轴线对称分布；如图2所示，所述供电板2以直线形边沿的中心线为轴线对称的开设有多个双缺口21，各双缺口21为沿供电板径向开设有两个矩形状开口，所述多个双缺口21的数量为六个且三个一组，两组所述双缺口21沿所述轴线对称分布；所述六个双缺口21与六个缺口11相对应设置。

如图1及图2所示，所述控制板1设置有多个公模块及一公供电模块，所述供电板2与外接电源（未示出）相连且其设置有多个分电模块及一母供电模块2-1，所述控制板1及供电板2通过所述的公、母供电模块电性相连，其中，所述外接电源为电池或电池组。所述公供电模块位于所述控制板1朝向供电板2的一面，所述母供电模块2-1为上下分电板电模块且位于所述供电板朝向控制板1的一面，以方便公、母供电模块的电性连接。

如图1所示，所述控制1上的多个公模块包括转压模块1-1、云台控制模块1-2、连接飞控的模块1-3、电调控制模块1-4、遥控器接收机模块1-5及脚架模块1-6，上述各模块分别与对应功能的部件电性相连。

具体的说：如图1所示，所述转压模块1-1、云台控制模块1-2、连接飞控的模块1-3、电调控制模块1-4、遥控器接收机模块1-5及脚架模块1-6位于控制板1的另的一面，其中：

所述转压模块1-1数量为三个，三个所述转压模块1-1并排设置且均置于所述控制板1的中部设置；

所述云台控制模块1-2位于控制板1的中部且位于所述转压模块1-1的下方；

所述连接飞控的模块1-3位于控制板1的中部且位于所述云台控制模块1-2的下方；

所述电调控制模块1-4为电调供电公模块的数量为六个，六个所述电调控制模块1-4中三个为一组，且两组所述电调控制模块1-4以控制板1的中轴线为中心线对称的分布于所述控制板1的边沿；具体的说：所述每组三个所述电调控制模块1-4等距分布于电控板1的同侧边沿，六个所述电调控制模块1-4分别设置于所述六个缺口11的底部。

具体的说：所述电调控制模块1-4为数量为六个的电调供电公模块，其中六个电调供电公模块在结构上三个一组进行对称分布，但在功能在均为单独的电调供电公模块，独立应用，且不相互干扰。

所述遥控器接收机模块1-5及脚架模块1-6设置于连接飞控的模块1-4的两侧。

如图2所示，所述多个分电模块包括飞控供电模块2-2、电池输入模块2-3及电调供电模块2-4，所述飞控供电模块2-2及电池输入模块2-3对称的分布于供电板2上，所述母供电模块2-1位于飞控供电模块2-1同侧设置且靠近所述供电板2的中心；所述电调供电模块2-4为电调供电母模块，所述电调供电母模块2-4的数量及位置与所述的电调供电公模块1-4相适配的设置。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.无人机电路板组结构，其特征在于：其包括控制板及供电板，所述控制板设置有多个公模块及一公供电模块，所述供电板与外接电源相连且其设置有多个分电模块及一母供电模块，所述控制板及供电板通过所述的公、母供电模块电性相连。

2.根据权利要求1所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述公供电模块位于控制板朝向所述供电板的一面，所述母供电模块为上下分电板电模块且位于供电板朝向所述控制板的一面，以方便公、母供电模块的电性连接。

3.根据权利要求2所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述多个公模块包括转压模块、云台控制模块、连接飞控的模块、电调控制模块、遥控器接收机模块及脚架模块，上述各模块分别与对应功能的部件电性相连。

4.根据权利要求3所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述转压模块、云台控制模块、连接飞控的模块、电调控制模块、遥控器接收机模块及脚架模块位于控制板的另的一面，其中：

所述转压模块数量为三个且均置于所述控制板的中部设置；

所述云台控制模块位于控制板的中部且位于所述转压模块的下方；

所述连接飞控的模块位于控制板的中部且位于所述云台控制模块的下方；

所述电调控制模块为电调供电公模块的数量为六个，六个所述电调控制模块中三个为一组，且两组所述电调控制模块以控制板的中轴线为中心线对称的分布于所述控制板的边沿；

所述遥控器接收机模块及脚架模块设置于连接飞控的模块两侧。

5.根据权利要求4所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述每组三个所述电调控制模块等距分布于电控板的同侧边沿。

6.根据权利要求4所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述多个分电模块包括飞控供电模块、电池输入模块及电调供电模块，所述飞控供电模块及电池输入模块对称的分布于供电板上，所述母供电模块位于飞控供电模块同侧设置且靠近所述供电板的中心；

所述电调供电模块为电调供电母模块，所述电调供电母模块的数量及位置与所述的电调供电公模块相适配的设置。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述控制板及供电板呈上下分布且通过对应位置的公、母供电模块电性相连。

8.根据权利要求7所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述控制板及供电板分别为形状相适配的电路板。

9.根据权利要求8所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述控制板及供电板均为呈圆形状的电路板。

10.根据权利要求1所述的无人机电路板组结构，其特征在于：所述外接电源为电池或电池组。