CN209470669U - 一种多角度纱线外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度纱线外观检测装置，包括多轴运动控制器,所述多轴运动控制器的控制端通过步进电机控制器控制步进电机；所述步进电机的输出端通过行星减速器与第一旋转杆连接,在第一旋转杆的两端分别设有一组小带轮,在第一旋转杆的侧方设有第二旋转杆和第三旋转杆,在所述第二旋转杆和第三旋转杆的外侧端分别设有一大带轮,所述小带轮通过同步带与大带轮连接，并带动第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆同步转动；在第二旋转杆和第三旋转杆的内侧端分别安装有一纱线夹头,所述纱线夹头分别用于固定待检测纱线的一端，在所述待检测纱线的一侧设有光源,在待检测纱线的另一侧设有工业相机,工业相机用于采集待检测纱线的表面图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像检测领域，具体地说，特别涉及到一种多角度纱线外观检测装置。
背景技术
纱线质量检测中毛羽是衡量纱线质量好坏的重要指标之一,纱线毛羽对纱线的性能、质量和后序加工过程有显著影响。数字化检测纱线毛羽数量和长度是近几年来被广泛研究和开发。其方法具有快速、高效、没有人为主观因素等优点。其具体原理是通过采集图像的设备获得图像，运用图像处理算法通过计算机的处理得到纱线毛羽的长度和数量。
目前使用的纱线图像采集装置为直接采集纱线单个角度的平面图像。由于不同的角度纱线毛羽在二位平面投影的形态有着很大的变化，因此仅凭单一角度采集纱线图像，对其分析得到纱线毛羽参数结果，存在较大的偶然性和误差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种多角度纱线外观检测装置，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种多角度纱线外观检测装置，包括多轴运动控制器,所述多轴运动控制器的控制端连接有步进电机控制器,步进电机控制器的控制端连接有步进电机；
所述步进电机的输出端通过行星减速器与第一旋转杆连接,在第一旋转杆的两端分别设有一组小带轮,在第一旋转杆的侧方设有第二旋转杆和第三旋转杆,在所述第二旋转杆和第三旋转杆的外侧端分别设有一大带轮,所述小带轮通过同步带与大带轮连接，并带动第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆同步转动；
在所述第二旋转杆和第三旋转杆的内侧端分别安装有一纱线夹头,所述纱线夹头分别用于固定待检测纱线的一端，在所述待检测纱线的一侧设有光源,在所述待检测纱线的另一侧设有工业相机,工业相机用于采集待检测纱线的表面图像。
进一步的，所述第一旋转杆通过两个轴承座支撑,所述第二旋转杆和第三旋转杆分别通过一轴承座制成。
进一步的，所述多轴运动控制器的控制端与工业相机连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过多轴运动控制器控制整个多角度图像采集装置采集纱线不同角度的图像，满足各种视角的研究和多角度的混合研究。
附图说明
图1为本实用新型所述的多角度纱线外观检测装置的俯视图。
图2为本实用新型所述的多角度纱线外观检测装置的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型所述的一种多角度纱线外观检测装置，包括多轴运动控制器(6),所述多轴运动控制器(6)的控制端连接有步进电机控制器(7), 步进电机控制器(7)的控制端连接有步进电机(8)；
所述步进电机(8)的输出端通过行星减速器(9)与第一旋转杆(10)连接,在第一旋转杆(10)的两端分别设有一组小带轮(1a),在第一旋转杆(10)的侧方设有第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12),在所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12) 的外侧端分别设有一大带轮(1b),所述小带轮(1a)通过同步带与大带轮(1b)连接，并带动第一旋转杆(10)、第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)同步转动；
在所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)的内侧端分别安装有一纱线夹头 (3),所述纱线夹头(3)分别用于固定待检测纱线(13)的一端，在所述待检测纱线 (13)的一侧设有光源(5),在所述待检测纱线(13)的另一侧设有工业相机(4),工业相机(4)用于采集待检测纱线(13)的表面图像。
需要指出的是，所述第一旋转杆(10)通过两个轴承座(2)支撑,所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)分别通过一轴承座(2)制成。通过采用上述结构，保证了两个纱线夹头(3)能同步旋转。
另外，所述多轴运动控制器(6)的控制端与工业相机(4)连接。通过采用上述结构，步进电机(8)每旋转一定角度,多轴运动控制器(6)便会发出信号，触发工业相机(4)采集图像，从而实现多角度纱线图像自动采集。
本实用新型的工作过程如下：
首先将待检测纱线(13)的两端分别通过纱线夹头(3)固定,然后多轴运动控制器(6)通过步进电机控制器(7)启动，位于电机控制器(7)输出端的行星减速器 (9)会将步进电机(8)的转速调整到合适的转速来驱动第一旋转杆(10)旋转。
第一旋转杆(10)两端的小带轮(1a)通过同步带与大带轮(1b)连接，并带动第一旋转杆(10)、第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)同步转动，位于第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)内侧的纱线夹头(3)和待检测纱线(13)也会随之转动。
步进电机(8)每旋转一定角度,多轴运动控制器(6)便会发出信号，触发工业相机(4)采集图像，从而实现多角度纱线图像自动采集。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种多角度纱线外观检测装置，其特征在于：包括多轴运动控制器(6),所述多轴运动控制器(6)的控制端连接有步进电机控制器(7),步进电机控制器(7)的控制端连接有步进电机(8)；
所述步进电机(8)的输出端通过行星减速器(9)与第一旋转杆(10)连接,在第一旋转杆(10)的两端分别设有一组小带轮(1a),在第一旋转杆(10)的侧方设有第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12),在所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)的外侧端分别设有一大带轮(1b),所述小带轮(1a)通过同步带与大带轮(1b)连接，并带动第一旋转杆(10)、第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)同步转动；
在所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)的内侧端分别安装有一纱线夹头(3),所述纱线夹头(3)分别用于固定待检测纱线(13)的一端，在所述待检测纱线(13)的一侧设有光源(5),在所述待检测纱线(13)的另一侧设有工业相机(4),工业相机(4)用于采集待检测纱线(13)的表面图像。
2.根据权利要求1所述的多角度纱线外观检测装置，其特征在于：所述第一旋转杆(10)通过两个轴承座(2)支撑,所述第二旋转杆(11)和第三旋转杆(12)分别通过一轴承座(2)制成。
3.根据权利要求1所述的多角度纱线外观检测装置，其特征在于：所述多轴运动控制器(6)的控制端与工业相机(4)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821726853.3U CN209470669U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种多角度纱线外观检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821726853.3U CN209470669U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种多角度纱线外观检测装置 |
Publications (1)
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| CN209470669U true CN209470669U (zh) | 2019-10-08 |
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ID=68086850
Family Applications (1)
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| CN201821726853.3U Active CN209470669U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种多角度纱线外观检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209470669U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110879039A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-13 | 台州椒江门发机械科技有限公司 | 一种节能型铣刀检测机 |
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2018
- 2018-10-24 CN CN201821726853.3U patent/CN209470669U/zh active Active
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| CN110879039A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-13 | 台州椒江门发机械科技有限公司 | 一种节能型铣刀检测机 |
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