CN209467615U - 盛物筐和自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盛物筐和自动化设备，盛物筐包括：筐体、挡板、驱动组件和复位件，筐体的底部开口；挡板与筐体转动连接，能够打开或封闭筐体的底部开口；驱动组件与挡板连接，用于推动挡板转动以打开筐体的底部开口；复位件与挡板连接，用于带动挡板转动以封闭筐体的底部开口，使挡板保持常闭状态。本实用新型提供的盛物筐，只需要利用驱动组件推动挡板转动打开筐体的底部开口，就能够很容易地实现物料从筐体的底部开口处倒出，这样可以取消移载机构上为带动盛物筐翻转而需设计的翻转机构，使得移载机构的结构简单，操控难度降低；并且物料可以依靠重力竖直落到盛物筐的下方位置，避免物料四处飞溅。

Description

盛物筐和自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种盛物筐和一种自动化设备。

背景技术

智能化、自动化时代的到来，人们希望更多的事情可以实现无人化操作，节省更多的人力和时间成本。现在的通过盛物筐传送物料的自动化设备，通常需要通过移载机构将盛物筐翻转过来倾倒盛物筐中的物料，这就导致移载机构上需要设置用于翻转盛物筐的翻转机构，造成移载机构的结构复杂，操控难度增加；并且将盛物筐翻转过来倾倒物料，容易导致物料四处飞溅，无法很好地将物料倒至想要倒入的位置，对移载机构控制盛物筐翻转的速度等都有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的一个方面的目的在于，提供一种能够自动打开倒出物料的盛物筐。

本实用新型的另一个方面的目的在于，提供一种包括上述盛物筐的自动化设备。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面的技术方案提供了一种盛物筐，用于自动化设备，所述盛物筐包括：筐体，所述筐体的底部开口；挡板，与所述筐体转动连接，能够打开或封闭所述筐体的底部开口；驱动组件，与所述挡板连接，用于推动所述挡板转动以打开所述筐体的底部开口；和复位件，与所述挡板连接，用于带动所述挡板转动以封闭所述筐体的底部开口，使所述挡板保持常闭状态。

本实用新型上述技术方案提供的盛物筐，通过在筐体的底部设置挡板，当需要倒出盛物筐中的物料时，只需要利用驱动组件推动挡板转动打开筐体的底部开口，就能够很容易地实现物料从筐体的底部开口处倒出，这样可以取消移载机构上为带动盛物筐翻转而需设计的翻转机构，使得移载机构的结构简单，操控难度降低；并且相较于翻转盛物筐倾倒物料的方式，物料可以依靠重力作用竖直落到盛物筐的下方位置，从而避免了倾倒物料导致物料四处飞溅的问题，且对驱动组件控制挡板打开的速度等要求较低；当需要利用盛物筐装载物料时，利用复位件使挡板转动封闭筐体的底部开口，使挡板保持常闭状态，保证盛物筐正常装载物料的功能需求。

另外，本实用新型上述技术方案中提供的盛物筐还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板均转动连接于所述筐体的底部开口处，两个所述挡板相背转动打开所述筐体的底部开口或相对转动封闭所述筐体的底部开口。

采用两个挡板，使得驱动组件驱动两个挡板转动时的平稳性更好，优选地两个挡板对称设置。

在上述技术方案中，优选地，两个所述挡板分别记为第一挡板和第二挡板，所述驱动组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和推杆，所述第一连杆组件活动连接于所述筐体和所述第一挡板之间，所述第二连杆组件活动连接于所述筐体和所述第二挡板之间，所述推杆推动所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相背移动，以带动所述第一挡板和所述第二挡板相背转动打开所述筐体的底部开口。

利用推杆推动第一连杆组件和第二连杆组件同时动作，以确保第一挡板和第二挡板同时相背转动，从而确保第一挡板和第二挡板转动打开筐体的底部开口的同步性、平稳性。

在上述技术方案中，优选地，所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端活动连接，所述第一连杆的第二端与所述筐体活动连接，所述第二连杆的第二端与所述第一挡板活动连接；所述第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第四连杆的第一端活动连接，所述第三连杆的第二端与所述筐体活动连接，所述第四连杆的第二端与所述第二挡板活动连接；所述推杆推动所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端，并伸至所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端之间，所述第一连杆和所述第三连杆相背转动，所述第二连杆和所述第四连杆带动所述第一挡板和所述第二挡板相背转动打开所述筐体的底部开口。

在上述技术方案中，优选地，所述第一连杆的第二端通过第一销轴与所述筐体活动连接，所述第二连杆的第二端通过第二销轴与所述第一挡板活动连接，所述第一销轴和所述第二销轴之间连接有第一复位弹簧；所述第三连杆的第二端通过第三销轴与所述筐体活动连接，所述第四连杆的第二端通过第四销轴与所述第二挡板活动连接，所述第三销轴和所述第四销轴之间连接有第二复位弹簧；所述复位件包括所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧。

推杆对第一连杆组件和第二连杆组件的推力撤销时，第一连杆组件和第二连杆组件能够在第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹力作用下复位，从而带动第一挡板和第二挡板重新封闭筐体的底部开口。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述推杆运动；所述推杆上设有条形孔，所述筐体上设有至少两个限位柱，所述限位柱限位于所述条形孔内，以限制所述推杆沿直线运动。

优选地，至少两个限位柱沿竖直方向依次设置，使得驱动气缸推动推杆沿竖直方向向下移动，从而推动第一连杆和第三连杆向下相背转动，进而带动第二连杆和第四连杆相背转动，再进而带动第一挡板和第二挡板相背转动打开筐体的底部开口。

在上述技术方案中，优选地，所述第一连杆的第一端通过第五销轴与所述第二连杆的第一端活动连接，所述第三连杆的第一端通过第六销轴与所述第四连杆的第一端活动连接，其中一所述限位柱和所述第五销轴之间连接有第一复位弹簧、该限位柱和所述第六销轴之间连接有第二复位弹簧，所述复位件包括所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧。

推杆对第一连杆组件和第二连杆组件的推力撤销时，第一连杆组件和第二连杆组件能够在第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹力作用下复位，从而带动第一挡板和第二挡板重新封闭筐体的底部开口。

在上述任一技术方案中，优选地，所述筐体呈矩形筐，所述筐体的其中一侧壁的顶部设有供夹具夹持的夹持部，所述驱动组件设于所述筐体的该侧壁的外侧。

移载机构通过设于筐体上的夹持部夹持盛物筐，驱动组件与夹持部设于筐体的同一侧壁上，便于驱动组件的动力源如驱动气缸等在移载机构上的合理布置。

本实用新型的第二方面的技术方案提供了一种自动化设备，包括如上述任一技术方案所述的盛物筐。

本实用新型上述技术方案提供的自动化设备，因其包括上述任一技术方案所述的盛物筐，因而具有上述任一技术方案所述的盛物筐的有益效果。

在上述技术方案中，优选地，所述自动化设备为全自动洗虾煮虾设备，包括机架、设于所述机架上的洗虾缸和煮料缸、以及夹取所述盛物筐的移载机构，所述盛物筐为带孔的滤水筐且用于装载虾，所述移载机构带动所述滤水筐移动以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。

利用移载机构实现装载虾的滤水筐在洗虾缸和煮料缸之间传送，使得设备小型易于搬运，且相较于传送带传送虾，可以避免虾与传送带直接接触，保证虾的清洁性；由于滤水筐能够自动打开挡板倒出位于滤水筐中的虾，这样无需在移载机构上设计翻转机构，使得移载机构的结构简单，操控难度降低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的盛物筐处于打开状态的结构示意图；

图2是图1所示盛物筐的侧视结构示意图；

图3是图1所示盛物筐的俯视结构示意图；

图4是本实用新型另一个实施例的盛物筐的侧视结构示意图；

图5是本实用新型又一个实施例的盛物筐的侧视结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1筐体，101底部开口，102限位柱，103第三连接板，104夹持部，2第一挡板，201第一连接板，3第二挡板，301第二连接板，4推杆，401条形孔，5第一连杆，6第二连杆，7第三连杆，8第四连杆，9第一复位弹簧，10第二复位弹簧，11第一销轴，12第二销轴，13第三销轴，14第四销轴，15第五销轴，16第六销轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述的盛物筐和自动化设备。

如图1至图5所示，根据本实用新型的一些实施例提供的一种盛物筐，用于自动化设备，盛物筐包括：筐体1、挡板、驱动组件和复位件。

具体地，筐体1的底部开口；挡板与筐体1转动连接，能够打开或封闭筐体1的底部开口101；驱动组件与挡板连接，用于推动挡板转动以打开筐体1的底部开口101；复位件与挡板连接，用于带动挡板转动以封闭筐体1的底部开口101，使挡板保持常闭状态。

本实用新型上述实施例提供的盛物筐，通过在筐体1的底部设置挡板，当需要倒出盛物筐中的物料时，只需要利用驱动组件推动挡板转动打开筐体1的底部开口101，就能够很容易地实现物料从筐体1的底部开口101处倒出，这样可以取消移载机构上为带动盛物筐翻转而需设计的翻转机构，使得移载机构的结构简单，操控难度降低；并且相较于翻转盛物筐倾倒物料的方式，物料可以依靠重力作用竖直落到盛物筐的下方位置，从而避免了倾倒物料导致物料四处飞溅的问题，且对驱动组件控制挡板打开的速度等要求较低；当需要利用盛物筐装载物料时，利用复位件使挡板转动封闭筐体1的底部开口101，使挡板保持常闭状态，保证盛物筐正常装载物料的功能需求。

在一些实施例中，如图1至图3所示，挡板的数量为两个，两个挡板均转动连接于筐体1的底部开口101处，两个挡板相背转动打开筐体1的底部开口101或相对转动封闭筐体1的底部开口101。采用两个挡板，使得驱动组件驱动两个挡板转动时的平稳性更好，优选地两个挡板对称设置。当然，挡板的数量不限于为两个，也可以为1个或者两个以上。

在一个实施例中，如图1和图3所示，两个挡板分别记为第一挡板2和第二挡板3，驱动组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和推杆4，第一连杆组件活动连接于筐体1和第一挡板2之间，第二连杆组件活动连接于筐体1和第二挡板3之间，推杆4推动第一连杆组件和第二连杆组件相背移动，以带动第一挡板2和第二挡板3相背转动打开筐体1的底部开口101。利用推杆4推动第一连杆组件和第二连杆组件同时动作，以确保第一挡板2和第二挡板3同时相背转动，从而确保第一挡板2和第二挡板3转动打开筐体1的底部开口101的同步性、平稳性。

在一个实施例中，如图1和图3所示，第一连杆组件包括第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5的第一端与第二连杆6的第一端活动连接，第一连杆5的第二端与筐体1活动连接，第二连杆6的第二端与第一挡板2活动连接；第二连杆组件包括第三连杆7和第四连杆8，第三连杆7的第一端与第四连杆8的第一端活动连接，第三连杆7的第二端与筐体1活动连接，第四连杆8的第二端与第二挡板3活动连接；推杆4推动第一连杆5的第一端和第三连杆7的第一端，并伸至第一连杆5的第一端和第三连杆7的第一端之间，第一连杆5和第三连杆7相背转动，第二连杆6和第四连杆8带动第一挡板2和第二挡板3相背转动打开筐体1的底部开口101。

在一个实施例中，驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸驱动推杆4运动；推杆4上设有条形孔401，筐体1上设有至少两个限位柱102，限位柱102限位于条形孔401内，以限制推杆4沿直线运动。优选地，至少两个限位柱102沿竖直方向依次设置，使得驱动气缸推动推杆4沿竖直方向向下移动，从而推动第一连杆5和第三连杆7向下相背转动，进而带动第二连杆6和第四连杆8相背转动，再进而带动第一挡板2和第二挡板3相背转动打开筐体1的底部开口101。

如图1所示，为了实现第一挡板2与筐体1转动连接、第二挡板3与筐体1转动连接，可以在第一挡板2的两侧分别设置第一连接板201，在第二挡板3的两侧分别设置第二连接板301，在筐体1的底部开口101的两侧分别设置与第一连接板201及第二连接板301对应的第三连接板103，第一连接板201远离第二连接板301的一端与第三连接板103的一端转动连接，第二连接板301远离第一连接板201的一端与第三连接板103的另一端转动连接。

实施例一：

如图4所示，第一连杆5的第二端通过第一销轴11与筐体1活动连接，第二连杆6的第二端通过第二销轴12与第一挡板2活动连接，第一销轴11和第二销轴12之间连接有第一复位弹簧9；第三连杆7的第二端通过第三销轴13与筐体1活动连接，第四连杆8的第二端通过第四销轴14与第二挡板3活动连接，第三销轴13和第四销轴14之间连接有第二复位弹簧10；复位件包括第一复位弹簧9和第二复位弹簧10。推杆4对第一连杆组件和第二连杆组件的推力撤销时，第一连杆组件和第二连杆组件能够在第一复位弹簧9和第二复位弹簧10的弹力作用下复位，从而带动第一挡板2和第二挡板3重新封闭筐体1的底部开口101。

实施例二：

如图5所示，第一连杆5的第一端通过第五销轴15与第二连杆6的第一端活动连接，第三连杆7的第一端通过第六销轴16与第四连杆8的第一端活动连接，其中一限位柱102和第五销轴15之间连接有第一复位弹簧9、该限位柱102和第六销轴16之间连接有第二复位弹簧10，复位件包括第一复位弹簧9和第二复位弹簧10。推杆4对第一连杆组件和第二连杆组件的推力撤销时，第一连杆组件和第二连杆组件能够在第一复位弹簧9和第二复位弹簧10的弹力作用下复位，从而带动第一挡板2和第二挡板3重新封闭筐体1的底部开口101。

当然，复位件的设置形式不限于上述具体限定，例如也可以直接在筐体1和第一挡板2之间连接第一复位弹簧9，在筐体1和第二挡板3之间连接第二复位弹簧10；且复位件不限于为复位弹簧，还可以实现是其它形式的复位件。

在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，筐体1呈矩形筐，筐体1的其中一侧壁的顶部设有供夹具夹持的夹持部104，驱动组件设于筐体1的该侧壁的外侧。移载机构通过设于筐体1上的夹持部104夹持盛物筐，驱动组件与夹持部104设于筐体1的同一侧壁上，便于驱动组件的动力源如驱动气缸等在移载机构上的合理布置。

当然，筐体1的形状不限于上述具体限定，夹持部104与驱动组件的布置位置也不限于上述具体限定，可以根据实际情况进行合理设计。

本实用新型的第二方面的实施例提供了一种自动化设备，包括如上述任一实施例的盛物筐。

本实用新型上述实施例提供的自动化设备，因其包括上述任一实施例的盛物筐，因而具有上述任一实施例的盛物筐的有益效果，在此不再赘述。

在一个实施例中，所述的自动化设备为全自动洗虾煮虾设备，包括机架、设于机架上的洗虾缸和煮料缸、以及夹取盛物筐的移载机构，盛物筐为带孔的滤水筐且用于装载虾，移载机构带动滤水筐移动以实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送。

利用移载机构实现装载虾的滤水筐在洗虾缸和煮料缸之间传送，使得设备小型易于搬运，且相较于传送带传送虾，可以避免虾与传送带直接接触，保证虾的清洁性；由于滤水筐能够自动打开挡板倒出位于滤水筐中的虾，这样无需在移载机构上设计翻转机构，使得移载机构的结构简单，操控难度降低。

当然，所述的自动化设备不限于为全自动洗虾煮虾设备，还可以是其它自动化设备，只要不脱离本实用新型的设计构思，均应在本实用新型的保护范围内。

综上所述，本实用新型实施例提供的盛物筐，当需要倒出盛物筐中的物料时，只需要利用驱动组件推动挡板转动打开筐体的底部开口，就能够很容易地实现物料从筐体的底部开口处倒出；当需要利用盛物筐装载物料时，利用复位件使挡板转动封闭筐体的底部开口，使挡板保持常闭状态，保证盛物筐正常装载物料的功能需求。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盛物筐，用于自动化设备，其特征在于，包括：

筐体，所述筐体的底部开口；

挡板，与所述筐体转动连接，能够打开或封闭所述筐体的底部开口；

驱动组件，与所述挡板连接，用于推动所述挡板转动以打开所述筐体的底部开口；和

复位件，与所述挡板连接，用于带动所述挡板转动以封闭所述筐体的底部开口，使所述挡板保持常闭状态。

2.根据权利要求1所述的盛物筐，其特征在于，

所述挡板的数量为两个，两个所述挡板均转动连接于所述筐体的底部开口处，两个所述挡板相背转动打开所述筐体的底部开口或相对转动封闭所述筐体的底部开口。

3.根据权利要求2所述的盛物筐，其特征在于，

两个所述挡板分别记为第一挡板和第二挡板，所述驱动组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和推杆，所述第一连杆组件活动连接于所述筐体和所述第一挡板之间，所述第二连杆组件活动连接于所述筐体和所述第二挡板之间，所述推杆推动所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相背移动，以带动所述第一挡板和所述第二挡板相背转动打开所述筐体的底部开口。

4.根据权利要求3所述的盛物筐，其特征在于，

所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端活动连接，所述第一连杆的第二端与所述筐体活动连接，所述第二连杆的第二端与所述第一挡板活动连接；

所述第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第四连杆的第一端活动连接，所述第三连杆的第二端与所述筐体活动连接，所述第四连杆的第二端与所述第二挡板活动连接；

所述推杆推动所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端，并伸至所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端之间，所述第一连杆和所述第三连杆相背转动，所述第二连杆和所述第四连杆带动所述第一挡板和所述第二挡板相背转动打开所述筐体的底部开口。

5.根据权利要求4所述的盛物筐，其特征在于，

所述第一连杆的第二端通过第一销轴与所述筐体活动连接，所述第二连杆的第二端通过第二销轴与所述第一挡板活动连接，所述第一销轴和所述第二销轴之间连接有第一复位弹簧；

所述第三连杆的第二端通过第三销轴与所述筐体活动连接，所述第四连杆的第二端通过第四销轴与所述第二挡板活动连接，所述第三销轴和所述第四销轴之间连接有第二复位弹簧；

所述复位件包括所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的盛物筐，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述推杆运动；

所述推杆上设有条形孔，所述筐体上设有至少两个限位柱，所述限位柱限位于所述条形孔内，以限制所述推杆沿直线运动。

7.根据权利要求6所述的盛物筐，其特征在于，

所述第一连杆的第一端通过第五销轴与所述第二连杆的第一端活动连接，所述第三连杆的第一端通过第六销轴与所述第四连杆的第一端活动连接，其中一所述限位柱和所述第五销轴之间连接有第一复位弹簧、该限位柱和所述第六销轴之间连接有第二复位弹簧，所述复位件包括所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的盛物筐，其特征在于，

所述筐体呈矩形筐，所述筐体的其中一侧壁的顶部设有供夹具夹持的夹持部，所述驱动组件设于所述筐体的该侧壁的外侧。

9.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的盛物筐。

10.根据权利要求9所述的自动化设备，其特征在于，

所述自动化设备为全自动洗虾煮虾设备，包括机架、设于所述机架上的洗虾缸和煮料缸、以及夹取所述盛物筐的移载机构，所述盛物筐为带孔的滤水筐且用于装载虾，所述移载机构带动所述滤水筐移动以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。