CN209462970U - 一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，包括固定箱、一对结构相同的支撑杆、伺服电机、转动杆以及若干结构相同的切割刀，一对所述支撑杆安置于固定箱下壁面上，所述伺服电机安置于固定箱一侧，所述转动杆穿过固定箱安置于伺服电机驱动端上，若干所述切割刀安置于转动杆上，本实用新型涉及铡草机技术领域,通过升降结构带动底板升起，根据需要研磨颗粒的大小调整底板与滚动杆之间的距离，通过研磨结构使滚动杆与底板进行滚动接触，从而对籽粒进行研磨。

Description

一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机

技术领域

本实用新型涉及铡草机技术领域，具体为一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机。

背景技术

铡草机主要用于铡切农作物秸秆和牧草等，因其切碎大都是粗饲料，适合牛、羊等牲畜养殖户使用。一般来说，铡草机分为电机和柴油机拖挂两种，在使用过程中，日常维护和故障排查都需要养殖户们的注意。

现有的铡草机可一次对农作物进行收割、切碎并且对作物进行抛出，但只能进行切碎，但由于其作物最有营养的部分为籽粒，现有的装置并不能对籽粒进行研磨破碎后混合到切割后的农作物中，这样影响了农作物被牲畜更好的吸收，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，解决了现有的铡草机可一次对农作物进行收割、切碎并且对作物进行抛出，但只能进行切碎，但由于其作物最有营养的部分为籽粒，现有的装置并不能对籽粒进行研磨破碎后混合到切割后的农作物中，这样影响了农作物被牲畜更好的吸收的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，包括固定箱、两对结构相同的支撑杆、伺服电机、转动杆以及若干结构相同的切割刀，两对所述支撑杆安置于固定箱下壁面上，所述伺服电机安置于固定箱一侧，所述转动杆穿过固定箱安置于伺服电机驱动端上，若干所述切割刀安置于转动杆上，若干所述切割刀与固定箱下壁面之间安装有碾磨结构，所述碾磨结构与固定箱之间安装有升降结构；

所述升降结构，其包括：滑轨、滑块、电动推杆、两对结构相同的移动杆、第一固定块以及第二固定块；

所述滑轨安置于固定箱侧壁面上，所述滑块装配于滑轨内，所述电动推杆安置于滑块上，两对所述移动杆安置于电动推杆伸缩端上，所述第一固定块活动连接于固定箱与一对中的一个所述移动杆之间，所述第二固定块活动连接于一对中的另一个所述移动杆上；

所述碾磨结构，其包括：若干结构相同的碾磨板、若干结构相同的固定架、若干结构相同的滚动杆以及底板；

若干所述碾磨板安置于若干所述切割刀顶部，若干所述固定架安置于碾磨板上，若干所述滚动杆套装于若干所述固定架上，所述底板安置于第二固定块上，且与固定箱内壁面相接处。

优选的，所述升降结构，其包括：丝杆以及轴承；

所述丝杆旋接于固定箱底部，所述轴承安置于丝杆与底板之间。

优选的，所述固定箱侧壁面上安装有进料口：该进料口用于进料。

优选的，所述固定箱顶部安装有出料口：该出料口用于出料。

优选的，所述两对所述支撑杆下壁面安装有两对结构相同的万向轮：该万向轮用于移动。

优选的，所述碾磨板的弧度与底板的弧度相同。

有益效果

本实用新型提供了一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机。具备以下有益效果：通过升降结构带动底板升起，根据需要研磨颗粒的大小调整底板与滚动杆之间的距离，通过研磨结构使滚动杆与底板进行滚动接触，从而对籽粒进行研磨，解决了现有的铡草机可一次对农作物进行收割、切碎并且对作物进行抛出，但只能进行切碎，但由于其作物最有营养的部分为籽粒，现有的装置并不能对籽粒进行研磨破碎后混合到切割后的农作物中，这样影响了农作物被牲畜更好的吸收的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机的切割刀放大结构示意图

图中：1-固定箱；2-支撑杆；3-伺服电机；4-转动杆；5-切割刀； 6-滑轨；7-滑块；8-电动推杆；9-移动杆；10-第一固定块；11-第二固定块；12-碾磨板；13-固定架；14-滚动杆；15-底板；16-丝杆；17-轴承；18-进料口；19-出料口；20-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，包括固定箱1、一对结构相同的支撑杆2、伺服电机3、转动杆4以及若干结构相同的切割刀5，一对所述支撑杆2安置于固定箱1下壁面上，所述伺服电机3安置于固定箱1一侧，所述转动杆4穿过固定箱1安置于伺服电机3驱动端上，若干所述切割刀5安置于转动杆4上，若干所述切割刀5与固定箱1下壁面之间安装有碾磨结构，所述碾磨结构与固定箱1之间安装有升降结构；所述升降结构，其包括：滑轨6、滑块7、电动推杆8、一对结构相同的移动杆9、第一固定块10以及第二固定块11；所述滑轨6安置于固定箱1侧壁面上，所述滑块7装配于滑轨6内，所述电动推杆8安置于滑块7上，一对所述移动杆9安置于电动推杆8伸缩端上，所述第一固定块10活动连接于固定箱1与一对中的一个所述移动杆9之间，所述第二固定块11活动连接于一对中的另一个所述移动杆9上；所述碾磨结构，其包括：若干结构相同的碾磨板12、若干结构相同的固定架13、若干结构相同的滚动杆14以及底板15；若干所述碾磨板12安置于若干所述切割刀5顶部，若干所述固定架13安置于碾磨板12上，若干所述滚动杆14套装于若干所述固定架13上，所述底板15安置于第二固定块11上，且与固定箱1内壁面相接处；所述升降结构，其包括：丝杆16以及轴承17；所述丝杆16旋接于固定箱1 底部，所述轴承17安置于丝杆16与底板15之间；所述固定箱1侧壁面上安装有进料口18：该进料口18用于进料；所述固定箱1顶部安装有出料口19：该出料口19用于出料；所述两对所述支撑杆2下壁面安装有两对结构相同的万向轮20：该万向轮20用于移动；所述碾磨板12的弧度与底板15的弧度相同。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

伺服电机：为宁波海得生产的型号为ACSM130-G010015LZ的伺服电机。

电动推杆：为铬铭生产的型号为HTA2500的电动推杆。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

切割刀：为不锈钢材质的半弧形板材。

移动杆：为不锈钢材质的矩形板材。

碾磨板：为不锈钢材质的弧形板材。

底板：为不锈钢材质的半圆形板材。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据图2、3和4可知，使用时，当籽粒较小时，手动转动丝杆16，丝杆16通过固定箱1底部转动，从而带动底板15上升，从而调整底板15和滚动杆14之间的距离，从而对籽粒进行有效的碾磨，接通电源，伺服电机3驱动器发出信号，伺服电机3启动，带动转动杆4转动，从而带动切割刀5转动，将草料通过进料口18 放入固定箱1内，切割刀5对草料进行切割，切割后的草料由碾磨板 12带下，自动掉落到底板15上，由于重力和切割后籽粒会掉落到底板15上，碾磨板12上的若干固定架13内的若干滚动杆14在切割刀 5进行转动时，会带动滚动杆14对底板15内的籽粒进行研磨，碾磨后的籽粒自动由出料口19排出。

作为优选的，更进一步的，固定箱1侧壁面上安装有进料口18：该进料口18用于进料。

作为优选的，更进一步的，固定箱1顶部安装有出料口19：该出料口19用于出料。

作为优选的，更进一步的，两对支撑杆2下壁面安装有两对结构相同的万向轮20：该万向轮20用于移动。

作为优选的，更进一步的，碾磨板12的弧度与底板15的弧度相同。

实时例2：根据图1、3和4可知，在对底板15调整时，接通电源，电动推杆8驱动器接收信号，带动推杆伸缩，通过第一固定块 10和第二固定块11的固定，一对移动杆9会向上支撑起底板15，从而使底板15与滚动杆14之间的距离变小，从而可根据需要的籽粒大小进行调整，方便快捷，而且研磨效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，包括固定箱(1)、两对结构相同的支撑杆(2)、伺服电机(3)、转动杆(4)以及若干结构相同的切割刀(5)，其特征在于，两对所述支撑杆(2)安置于固定箱(1)下壁面上，所述伺服电机(3)安置于固定箱(1)一侧，所述转动杆(4)穿过固定箱(1)安置于伺服电机(3)驱动端上，若干所述切割刀(5)安置于转动杆(4)上，若干所述切割刀(5)与固定箱(1)下壁面之间安装有碾磨结构，所述碾磨结构与固定箱(1)之间安装有升降结构；

所述升降结构，其包括：滑轨(6)、滑块(7)、电动推杆(8)、一对结构相同的移动杆(9)、第一固定块(10)以及第二固定块(11)；

所述滑轨(6)安置于固定箱(1)侧壁面上，所述滑块(7)装配于滑轨(6)内，所述电动推杆(8)安置于滑块(7)上，一对所述移动杆(9)安置于电动推杆(8)伸缩端上，所述第一固定块(10)活动连接于固定箱(1)与一对中的一个所述移动杆(9)之间，所述第二固定块(11)活动连接于一对中的另一个所述移动杆(9)上；

所述碾磨结构，其包括：若干结构相同的碾磨板(12)、若干结构相同的固定架(13)、若干结构相同的滚动杆(14)以及底板(15)；

若干所述碾磨板(12)安置于若干所述切割刀(5)顶部，若干所述固定架(13)安置于碾磨板(12)上，若干所述滚动杆(14)套装于若干所述固定架(13)上，所述底板(15)安置于第二固定块(11)上，且与固定箱(1)内壁面相接处。

2.根据权利要求1所述的一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，其特征在于，所述固定箱(1)侧壁面上安装有进料口(18)：该进料口(18)用于进料。

3.根据权利要求1所述的一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，其特征在于，所述固定箱(1)顶部安装有出料口(19)：该出料口(19)用于出料。

4.根据权利要求1所述的一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，其特征在于，所述两对所述支撑杆(2)下壁面安装有两对结构相同的万向轮(20)：该万向轮(20)用于移动。

5.根据权利要求1所述的一种可调节籽粒破碎装置的碾磨铡草机，其特征在于，所述碾磨板(12)的弧度与底板(15)的弧度相同。