CN209455632U - 一种用于工业自动化传输设备的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座、加重组件、横板、转盘和平板架，所述底座上端左侧设置有加重组件，且底座上端右侧设置有支撑架，所述支撑架上端滑动连接升降架，且升降架左侧中部设置有横板，且横板下端中部设置有一号电机，所述一号电机下端中部连接丝杆。本实用新型通过二号电机带动一号转轴转动，从而带动转盘转动，转动的转盘通过活动杆控制一号滑块在一号滑槽内的左右滑动，而左右滑动的一号滑块又通过转动杆控制二号滑块在二号滑槽内的左右滑动，从而实现控制一号滑块下端的伸缩抓手组件和二号滑块下端的伸缩抓手组件的相错左右滑动，即两个伸缩抓手组件同时工作，进而提高了搬运的效率。

Description

一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化设备，具体是一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

随着科技的发展和工业生产水平的提高，整个社会对于工业结构件的需求量越来越大，为了提升生产效率，目前的工业间构建生产线上都会采用自动化输送机构，目前用于结构件生产的搬运机构工作效率较低，不能调节高度，适用性较低。因此，本领域技术人员提供了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座、加重组件、横板、转盘和平板架，所述底座上端左侧设置有加重组件，且底座上端右侧设置有支撑架，所述支撑架上端滑动连接升降架，且升降架左侧中部设置有横板，且横板下端中部设置有一号电机，所述一号电机下端中部连接丝杆，且丝杆下端连接固定杆，所述固定杆上端与丝杆对应设置有螺纹孔，且固定杆下端与底座上端中部固定连接。

所述横板上端左后侧设置有二号电机，且二号电机上端中部连接一号转轴，所述一号转轴上端设置有转盘，所述转盘上端右侧通过二号转轴转动连接活动杆，且活动杆右端通过三号转轴转动连接一号滑块，所述升降架右侧上端设置有平板架，且平板架内后侧与一号滑块对应设置有一号滑槽，所述三号转轴滑动连接转动杆右端部，且转动杆下端中部与平板架上端中部转动连接，所述转动杆左端部滑动连接五号转轴，且五号转轴下端连接二号滑块，所述平板架内前侧与二号滑块对应设置有二号滑槽，所述一号滑块与二号滑块下端均设置有伸缩抓手组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述加重组件包括卡条、加重块、插销和插孔，所述卡条上端中部设置有多个加重块，且卡条上端在多个加重块左右两侧均设置有插销，且卡条上端与插销对应设置有多个插孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆右端部与三号转轴对应设置有三号滑槽，且转动杆左端部与五号转轴对应设置有四号滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆下端中部转动连接四号转轴，且四号转轴下端固定连接平板架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩抓手组件包括液压伸缩组件和机械抓手，所述液压伸缩组件下端固定连接机械抓手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架外侧表面设置为光滑结构，且升降架下端与支撑架上端部对应设置有滑动腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过二号电机带动一号转轴转动，从而带动转盘转动，转动的转盘通过活动杆控制一号滑块在一号滑槽内的左右滑动，而左右滑动的一号滑块又通过转动杆控制二号滑块在二号滑槽内的左右滑动，从而实现控制一号滑块下端的伸缩抓手组件和二号滑块下端的伸缩抓手组件的相错左右滑动，即两个伸缩抓手组件同时工作，进而提高了搬运的效率。

2、本实用新型可以通过一号电机带动丝杆转动，转动的丝杆在螺纹孔的传动作用下控制升降架的上下滑动，从而实现控制平板架的高度，这样就可以使该搬运机构能适应各种高度的运输装置，即提高了该搬运机构的适用性。

附图说明

图1为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的结构示意图。

图2为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构中加重组件的侧视结构示意图。

图3为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构中平板架的俯视结构示意图。

图4为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构中一号滑槽的剖面结构示意图。

图中：1-底座、2-加重组件、3-卡条、4-加重块、5-插销、6-插孔、7-支撑架、8-升降架、9-滑动腔、10-横板、11-一号电机、12-丝杆、13-固定杆、14-螺纹孔、15-二号电机、16-一号转轴、17-转盘、18-二号转轴、19-活动杆、20-三号转轴、21-一号滑块、22-一号滑槽、23-转动杆、24-四号转轴、25-五号转轴、26-二号滑块、27-二号滑槽、28-平板架、29-伸缩抓手组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座1、加重组件2、横板10、转盘17和平板架28，所述底座1上端左侧设置有加重组件2，且底座1上端右侧设置有支撑架7，所述支撑架7上端滑动连接升降架8，且升降架8左侧中部设置有横板10，且横板10下端中部设置有一号电机11，所述一号电机11下端中部连接丝杆12，且丝杆12下端连接固定杆13，所述固定杆13上端与丝杆12对应设置有螺纹孔14，且固定杆13下端与底座1上端中部固定连接。

所述横板10上端左后侧设置有二号电机15，且二号电机15上端中部连接一号转轴16，所述一号转轴16上端设置有转盘17，所述转盘17上端右侧通过二号转轴18转动连接活动杆19，且活动杆19右端通过三号转轴20转动连接一号滑块21，所述升降架8右侧上端设置有平板架28，且平板架28内后侧与一号滑块21对应设置有一号滑槽22，所述三号转轴20滑动连接转动杆23右端部，且转动杆23下端中部与平板架28上端中部转动连接，所述转动杆23左端部滑动连接五号转轴25，且五号转轴25下端连接二号滑块26，所述平板架28内前侧与二号滑块26对应设置有二号滑槽27，所述一号滑块21与二号滑块26下端均设置有伸缩抓手组件29。

所述加重组件2包括卡条3、加重块4、插销5和插孔6，所述卡条3上端中部设置有多个加重块4，且卡条3上端在多个加重块4左右两侧均设置有插销5，且卡条3上端与插销5对应设置有多个插孔6。

所述转动杆23右端部与三号转轴20对应设置有三号滑槽，且转动杆23左端部与五号转轴25对应设置有四号滑槽。

所述转动杆23下端中部转动连接四号转轴24，且四号转轴24下端固定连接平板架28。

所述伸缩抓手组件29包括液压伸缩组件和机械抓手，所述液压伸缩组件下端固定连接机械抓手。

所述支撑架7外侧表面设置为光滑结构，且升降架8下端与支撑架7上端部对应设置有滑动腔9。

所述一号电机11型号为Y160M1-2，且二号电机15型号为Y180M-2。

本实用新型的工作原理是：

该用于工业自动化传输设备的搬运机构通过二号电机15带动一号转轴16转动，从而带动转盘17转动，转动的转盘17通过活动杆19控制一号滑块21在一号滑槽22内的左右滑动，而左右滑动的一号滑块21又通过转动杆23控制二号滑块26在二号滑槽27内的左右滑动，从而实现控制一号滑块21下端的伸缩抓手组件29和二号滑块26下端的伸缩抓手组件29的相错左右滑动，即两个伸缩抓手组件29同时工作，进而提高了搬运的效率。

该用于工业自动化传输设备的搬运机构可以通过一号电机11带动丝杆12转动，转动的丝杆12在螺纹孔14的传动作用下控制升降架8的上下滑动，从而实现控制平板架28的高度，这样就可以使该搬运机构能适应各种高度的运输装置，即提高了该搬运机构的适用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座(1)、加重组件(2)、横板(10)、转盘(17)和平板架(28)，其特征在于，所述底座(1)上端左侧设置有加重组件(2)，且底座(1)上端右侧设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)上端滑动连接升降架(8)，且升降架(8)左侧中部设置有横板(10)，且横板(10)下端中部设置有一号电机(11)，所述一号电机(11)下端中部连接丝杆(12)，且丝杆(12)下端连接固定杆(13)，所述固定杆(13)上端与丝杆(12)对应设置有螺纹孔(14)，且固定杆(13)下端与底座(1)上端中部固定连接；

所述横板(10)上端左后侧设置有二号电机(15)，且二号电机(15)上端中部连接一号转轴(16)，所述一号转轴(16)上端设置有转盘(17)，所述转盘(17)上端右侧通过二号转轴(18)转动连接活动杆(19)，且活动杆(19)右端通过三号转轴(20)转动连接一号滑块(21)，所述升降架(8)右侧上端设置有平板架(28)，且平板架(28)内后侧与一号滑块(21)对应设置有一号滑槽(22)，所述三号转轴(20)滑动连接转动杆(23)右端部，且转动杆(23)下端中部与平板架(28)上端中部转动连接，所述转动杆(23)左端部滑动连接五号转轴(25)，且五号转轴(25)下端连接二号滑块(26)，所述平板架(28)内前侧与二号滑块(26)对应设置有二号滑槽(27)，所述一号滑块(21)与二号滑块(26)下端均设置有伸缩抓手组件(29)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述加重组件(2)包括卡条(3)、加重块(4)、插销(5)和插孔(6)，所述卡条(3)上端中部设置有多个加重块(4)，且卡条(3)上端在多个加重块(4)左右两侧均设置有插销(5)，且卡条(3)上端与插销(5)对应设置有多个插孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述转动杆(23)右端部与三号转轴(20)对应设置有三号滑槽，且转动杆(23)左端部与五号转轴(25)对应设置有四号滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述转动杆(23)下端中部转动连接四号转轴(24)，且四号转轴(24)下端固定连接平板架(28)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述伸缩抓手组件(29)包括液压伸缩组件和机械抓手，所述液压伸缩组件下端固定连接机械抓手。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述支撑架(7)外侧表面设置为光滑结构，且升降架(8)下端与支撑架(7)上端部对应设置有滑动腔(9)。