CN209455600U - 一种用于物料注入段的缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于物料注入段的缓冲装置，旨在提供一种缓冲效果好且不增加输送设备负荷的用于物料注入段的缓冲装置。它包括支架，两转动安装于支架上端的转筒，中部固连于转筒上、呈折角状的转臂，两端分别与两转筒上的转臂同一侧端部铰接的连杆，与两转筒上的转臂另一侧端部铰接、与两转臂及连杆构成四连杆机构的缓冲板，至少一套安装于支架上端、用于缓冲板复位的扭转机构，以及安装于支架上、用于限位转臂转动位置的限位杆；所述扭转机构包括一端与支架固连的扭力部件，以及安装于扭力部件另一端、且端部与缓冲板与接触的摆杆。本实用新型既能达到柔性阻挡，又能有效克服因摩擦力过大而带来不利因素，可满足多种物料的输送使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化物流输送线技术领域，尤其是涉及一种用于物料注入段的缓冲装置。
背景技术
在高速发展的自动化物流输送系统中，端口注入的合流方式已被广泛应用于各输送行业。在注入口物料阻挡装置的布置是必不可少，其目的主要是防止注入物料冲出或翻滚至设备外。目前常见的此类结构一般有两种，第一种结构为刚性阻挡，注入物料没有柔性缓冲的过程，易造成撞击后物料受损、变形；第二种在阻挡注入物料同时采用软质材料覆盖在表面起缓冲作用。在设备上运行的上游物料通过阻挡装置时，由于阻挡装置表面软质材料摩擦系数较大，物料通过时与其摩擦，难以保证其在输送过程中的顺畅性及输送姿态，同时造成输送设备的负荷加大。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种用于物料注入段的缓冲装置，其可最大程度降低物料因受冲击而受损程度，同时确保上游物料经过注入段设备时能顺畅、稳定的通过，不增加输送设备负荷。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于物料注入段的缓冲装置，包括支架，两转动安装于支架上端的转筒，中部固连于转筒上、呈折角状的转臂，两端分别与两转筒上的转臂同一侧端部铰接的连杆，与两转筒上的转臂另一侧端部铰接、与两转臂及连杆构成四连杆机构的缓冲板，至少一套安装于支架上端、用于缓冲板复位的扭转机构，以及安装于支架上、用于限位转臂转动位置的限位杆；所述扭转机构包括一端与支架固连的扭力部件，以及安装于扭力部件另一端、且端部与缓冲板与接触的摆杆。
优选的是，所述摆杆与缓冲板接触的一端设置有滚轮。
优选的是，还包括安装于支架上、用于保护四连杆机构的罩体。
优选的是，所述扭力部件为扭簧、扭力杆、涡簧或板簧。
优选的是，所述缓冲板采用合金塑料制成。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型既能达到柔性阻挡，又能有效克服因摩擦力过大而带来不利因素。本实用新型使得物料在注入口及在注入段设备上输送时，防止物料因撞击而翻滚至设备外，最大程度降低物料因受冲击而受损程度，同时确保上游物料经过注入段设备时能顺畅、稳定的通过，并使得上游物料在通过本装置时摩擦阻力大大降低，避免了因摩擦阻力而导致物料输送姿态发生变化、设备负荷加大等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的分体结构示意图。
图2为实用新型的俯视图，其中未示出罩体。
图3为本实用新型工作时的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
实施例1
一种用于物料注入段的缓冲装置，如图1-2所示，包括支架2，两转动安装于支架2上端的转筒3，中部固连于转筒3上、呈折角状的转臂8，两端分别与两转筒3上的转臂8同一侧端部铰接的连杆5，与两转筒3上的转臂8另一侧端部铰接、与两转臂8及连杆5构成四连杆机构的缓冲板1，两套安装于支架2上端、用于缓冲板1复位的扭转机构，以及安装于支架2上、用于限位转臂8转动位置的限位杆6；所述扭转机构包括一端与支架2固连的扭力部件4，以及安装于扭力部件4另一端、且端部与缓冲板1与接触的摆杆9。
其中，所述扭力部件4采用扭簧。
其中，所述缓冲板1优选采用合金塑料制成，其具有一定的塑性变形，确保具有足够的缓冲，以降低物料所受冲击。
其还包括安装于支架2上、用于保护四连杆机构的罩体7，可采用卡接或这螺栓连接，主要用于对整个装置的结构体进行覆盖，起到安全、美观的作用。
实施例2
一种用于物料注入段的缓冲装置，包括支架2，两转动安装于支架2上端的转筒3，中部固连于转筒3上、呈折角状的转臂8，两端分别与两转筒3上的转臂8同一侧端部铰接的连杆5，与两转筒3上的转臂8另一侧端部铰接、与两转臂8及连杆5构成四连杆机构的缓冲板1，一套安装于支架2上端、用于缓冲板1复位的扭转机构，以及安装于支架2上、用于限位转臂8转动位置的限位杆6；所述扭转机构包括一端与支架2固连的扭力部件4，以及安装于扭力部件4另一端、且端部与缓冲板1与接触的摆杆9。
其中，所述扭力部件4采用扭力杆，显然还可采用涡簧或板簧等。
其中，所述缓冲板1优选采用合金塑料制成，其具有一定的塑性变形，确保具有足够的缓冲，以降低物料所受冲击。
其中，所述摆杆9与缓冲板1接触的一端还可进一步设置滚轮，以降低缓冲板及摆杆的磨损。
工作过程如下：
如图3所示，支架主要用于整个装置的支撑，可用于与注入段输送体之间的高度和相对位置调节；所述限位杆可通过螺栓与支架连接，确保转臂复位后处于合理位置；连杆使得缓冲板即使受不规则冲力的情况下也能保持缓冲板的平衡。在缓冲板受物料的冲击力时，整个四连杆结构以转筒为转动点，驱动扭力部件转动，从而使缓冲板沿受力方向整体侧移，实现缓冲；当物料缓冲完成后，缓冲板在扭力部件及相关构件的驱动下复位，等待下一物料注入。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于物料注入段的缓冲装置，其特征在于：包括支架（2），两转动安装于支架（2）上端的转筒（3），中部固连于转筒（3）上、呈折角状的转臂（8），两端分别与两转筒（3）上的转臂（8）同一侧端部铰接的连杆（5），与两转筒（3）上的转臂（8）另一侧端部铰接、与两转臂（8）及连杆（5）构成四连杆机构的缓冲板（1），至少一套安装于支架（2）上端、用于缓冲板（1）复位的扭转机构，以及安装于支架（2）上、用于限位转臂（8）转动位置的限位杆（6）；所述扭转机构包括一端与支架（2）固连的扭力部件（4），以及安装于扭力部件（4）另一端、且端部与缓冲板（1）接触的摆杆（9）。
2.根据权利要求1所述用于物料注入段的缓冲装置，其特征在于：所述摆杆（9）与缓冲板（1）接触的一端设置有滚轮。
3.根据权利要求1或2所述用于物料注入段的缓冲装置，其特征在于：还包括安装于支架（2）上、用于保护四连杆机构的罩体（7）。
4.根据权利要求1或2所述用于物料注入段的缓冲装置，其特征在于：所述扭力部件（4）为扭簧、扭力杆、涡簧或板簧。
5.根据权利要求1或2所述用于物料注入段的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲板（1）采用合金塑料制成。
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