CN209453782U - 毛坯球自动填装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于粉末压制成型技术领域，具体为毛坯球自动填装装置，料斗位于出料孔下方，出料孔用于向料斗内输入毛坯球；排摸上均匀排布有多个填装盲孔，填装盲孔的尺寸大于毛坯球的尺寸；回转盘围绕圆心均匀对称的设有多个受料口；每个受料口下方设有一个排摸托盘，排摸托盘固定在回转盘上，排摸放置在排摸托盘内，排摸位于受料口处，受料口的直径与排摸直径相匹配；回转盘的中心孔通过锁紧螺母与转轴固定连接，转轴与电机连接；电机驱动回转盘转动，回转盘的每转动一个工位，其中一个受料口位于料斗底部的正下方。本实用新型提供的毛坯球自动填装装置，可以自动的进行填装，可以提高工作效率，减少工作环境污染。

Description

毛坯球自动填装装置

技术领域

本实用新型属于粉末压制成型技术领域，具体为毛坯球自动填装装置。

背景技术

合金粉末及陶瓷粉末在冲压压制成球形坯件(毛坯球)后，生产工艺上需要将毛坯球在超高压的等静压机中进一步加压。在将毛坯球放入静压机之前，需要将球体封装到弹性模具中去，即毛坯球填装及封装工序。目前，均采用人工将毛坯球摆放入模具，再进行真空封装的操作工艺。因此，这个工序会耗费大量人工时间。具体的操作方式为：人工首先将有均匀分布着装料盲孔的聚氨酯圆盘模具放置在一个装料台上，人工将毛坯球堆积在圆盘模具上，用刮板将多余的球体刮到装料盘中，同时，确保聚氨酯圆盘模具每个装料盲孔填充一个毛坯球，人工再将填满球体的圆盘模具用薄膜密封后，码放到等静压机吊篮中，码放到一定数量，将吊篮装入等静压机，封盖加压，加压时间达到后，取出吊篮，将加压致密后的毛坯球取出，这样，就完成了粉末成型的等静压工艺的流程。

人工装模，是等静压工艺流程中的最耗时工序之一。首先，手工装模的工作质量因人而异，导致流水线速度及装模球的质量不稳定。其次，操作人员长期近距离接触粉末压制成形的坯件，有一定粉尘污染，对操作员的安全防护要求很高。第三，人工装模，劳动强度大。因此需要研发出一种毛坯球自动填装机构及组合控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动的进行填装的毛坯球自动填装装置。

具体技术方案为：

毛坯球自动填装装置，包括料斗、排摸、回转盘；所述的料斗位于出料孔下方，出料孔用于向料斗内输入毛坯球，料斗的底部和顶部均为开口；排摸上均匀排布有多个填装盲孔，填装盲孔的尺寸大于毛坯球的尺寸；所述的回转盘围绕圆心均匀对称的设有多个受料口；每个受料口下方设有一个排摸托盘，排摸托盘固定在回转盘上，所述的排摸放置在排摸托盘内，排摸位于受料口处，受料口的直径与排摸直径相匹配；所述的回转盘的中心孔通过锁紧螺母与转轴固定连接，转轴与电机连接；电机驱动回转盘转动，回转盘的每转动一个工位，其中一个受料口位于料斗底部的正下方。

进一步的，所述的料斗底部开口为椭圆筒形状。

所述的受料口有四个。

本实用新型提供的毛坯球自动填装装置，可以自动的进行填装，可以提高工作效率，减少工作环境污染。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的回转盘工作原理图；

图5是本实用新型的回转盘循环工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施例作进一步详述：

如图1到图3所示，毛坯球自动填装装置，包括料斗2、排摸9、回转盘6；所述的料斗2位于出料孔1下方，出料孔1用于向料斗2内输入毛坯球，料斗2的底部和顶部均为开口；排摸9上均匀排布有多个填装盲孔10，填装盲孔10的尺寸大于毛坯球的尺寸；所述的回转盘6围绕圆心均匀对称的设有多个受料口3；每个受料口3下方设有一个排摸托盘4，排摸托盘4固定在回转盘6上，所述的排摸9放置在排摸托盘4内，排摸9位于受料口3处，受料口3的直径与排摸9直径相匹配；所述的回转盘6的中心孔通过锁紧螺母5与转轴7固定连接，转轴7与电机8连接；电机8驱动回转盘6转动，回转盘6的每转动一个工位，其中一个受料口3位于料斗2底部的正下方，

所述的料斗2底部开口为椭圆筒形状。本实施例的所述的受料口3有四个。

排摸9为聚氨酯装料盘，配合回转盘6用于转移毛坯球。

用于盛装毛坯球的料斗2，构成一个下料主要部件。料斗2的底部和顶部均为开口。用于输入毛坯球的出料孔1安装在料斗2顶部上方中央，需要填充到排摸的毛坯球通过出料孔 1连续地落入料斗2，堆积在料斗2中；

回转盘6上均布开四个圆孔，即四个受料口3，每个受料口3下方安装一个排摸托盘4，排摸托盘4固定在回转盘6上。

用于装载毛坯球的排摸9安放回转盘6的排摸托盘4上，排摸托盘4将排摸9固定在回转盘6的受料口3处，受料口3的直径与排摸9直径相匹配，保证堆积在料斗2中的毛坯球无阻碍地覆盖在排摸9表面。

回转盘6动力机构为电机9，电机9的转轴7与回转盘6中心孔由锁紧螺母5固定连接。

料斗2为上下开口的椭圆筒形状；排摸9上均匀排布有多个填装盲孔10，填装盲孔10 的尺寸略大于毛坯球的尺寸，确保排模9匀速通过料斗2底部开口时，堆积在料斗2中的毛坯球能够填装到填装盲孔10中。

回转盘6以自身圆心为中心转动，排摸9随着回转盘6的转动，匀速经过料斗2的底部开口，排摸9所有填装盲孔10的运动轨迹都完全通过料斗2的底部开口，确保堆积在料斗2中的毛坯球填充到排模的每个填装盲孔10中。回转盘6带动排模9经过料斗2的底部开口时候，通过料斗2底部开口与回转盘6的表面间隙的尺寸控制，即料斗2底部开口与回转盘6 的表面间隙不大于毛坯球的直径，确保剩余的毛坯球仍然存留在料斗2中，待下一个排摸9 到达后填充。

如图4所示，整个回转盘6分为四个工作位，首先在1号工位将空的排模9放入回转盘 6的排模托盘4，排模9与受料口3重合。2号工位是填装位，空的排模9通过料斗2底部开口，毛坯球落入填装盲孔10。3号工位是排模填装完成后到达的位置，在此工位将排模9从排模托盘4上取出，填装完成。4号工位是空的受料口到达的位置。

整个回转盘机构填装过程如图5所示：整个回转盘6每完成一个工作循环，回转盘转动角度为90°，输出一个填满毛坯球的排模9。每一个工作循环分四个工作状态，工作状态1 为初始状态，此时，1号工位一个空的排模9预备放入排模托盘4，2号工位排模在填充过程中，3号工位的排模为填装完成待取出，4号工位受料口为空，无排模。第2个工作状态为1 号工位空的排模9装入托盘，3号工位排模取出，第3个工作状态为回转盘转动90°，2号工位排模填充完成转到3号工位，第4个工作状态：回转盘6转动完成，回到初始状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (3)

1.毛坯球自动填装装置，包括排摸，排摸上均匀排布有多个填装盲孔，填装盲孔的尺寸大于毛坯球的尺寸；其特征在于，还包括料斗、回转盘；所述的料斗位于出料孔下方，出料孔用于向料斗内输入毛坯球，料斗的底部和顶部均为开口；所述的回转盘围绕圆心均匀对称的设有多个受料口；每个受料口下方设有一个排摸托盘，排摸托盘固定在回转盘上，所述的排摸放置在排摸托盘内，排摸位于受料口处，受料口的直径与排摸直径相匹配；所述的回转盘的中心孔通过锁紧螺母与转轴固定连接，转轴与电机连接；电机驱动回转盘转动，回转盘的每转动一个工位，其中一个受料口位于料斗底部的正下方。

2.根据权利要求1所述的毛坯球自动填装装置，其特征在于，所述的料斗底部开口为椭圆筒形状。

3.根据权利要求1或2所述的毛坯球自动填装装置，其特征在于，所述的受料口有四个。