CN209453598U - 一种夹手用减震对接法兰 - Google Patents
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Abstract
一种夹手用减震对接法兰，它涉及夹手设备技术领域。它包含法兰盘、法兰颈、内孔、支撑板、减震气囊、加强固连机构、第一密封槽、第二密封槽、第三密封槽，所述法兰颈上下端均设置有法兰盘，所述法兰颈横向中部外侧壁向外延伸设置有支撑板，所述支撑板与上下两端的法兰盘之间均设置有减震气囊，所述减震气囊包含初级气囊、次级气囊、泄压气囊、充气阀、单向顺序阀、泄压阀、导气管、蓄气箱、气囊固定机构。本实用新型有益效果为：通过颈腔内的减震弹簧和减震气囊的多级减震和缓冲，更好的减震，在夹手对接使用时起到减震缓冲的作用，提供更好的工作条件，避免因震动产生的偏差，加强了其硬度和强度，更加的安全耐用。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹手设备技术领域，具体涉及了一种夹手用减震对接法兰。
背景技术
法兰(Flange)，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的，低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为“法兰”，如通风管道的连接，这一类零件可以称为“法兰类零件”。但是这种连接只是一个设备的局部，如法兰和水泵的连接，就不好把水泵叫“法兰类零件”。比较小型的如阀门等，可以叫“法兰类零件”。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
夹手是工业机器人中必不可少的部分，夹手与机器人的连接使用时，会产生震动，震动会对使用产生影响，造成偏差，目前市场上的夹手使用的对接法兰缺乏减震缓冲的效果，其硬度和强度不够，使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种夹手用减震对接法兰，通过颈腔内的减震弹簧和减震气囊的多级减震和缓冲，更好的减震，在夹手对接使用时起到减震缓冲的作用，提供更好的工作条件，避免因震动产生的偏差，加强了其硬度和强度，更加的安全耐用。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含法兰盘1、法兰颈2、内孔3、支撑板4、减震气囊5、加强固连机构6、第一密封槽7、第二密封槽8、第三密封槽9，所述法兰颈2上下端均设置有法兰盘1，所述法兰颈2和法兰盘1竖向中部贯穿开设有内孔3，所述上下两端的法兰盘1和法兰颈2之间结合处均设置有加强固连机构6，所述法兰颈2横向中部外侧壁向外延伸设置有支撑板4，所述支撑板4与上下两端的法兰盘1之间均设置有减震气囊5，所述减震气囊5包含初级气囊51、次级气囊52、泄压气囊53、充气阀54、单向顺序阀55、泄压阀56、导气管57、蓄气箱58、气囊固定机构 59，所述初级气囊51通过气囊固定机构59与法兰盘1固定连接，所述泄压阀56通过气囊固定机构59与支撑板4固定连接，所述初级气囊51和泄压气囊53之间设置有多个次级气囊52，所述初级气囊51通过单向顺序阀55连通着第一个次级气囊52，剩余的所述次级气囊52之间通过单向顺序阀55依次连通，最后一个所述的次级气囊52通过单向顺序阀55连通着泄压气囊53，所述泄压气囊53两侧设置有泄压阀56，多个所述次级气囊52和所述次级气囊52两侧均设置有充气阀54，所述泄压阀56通过导气管57连通着蓄气箱 58，所述蓄气箱58通过导气管57连通着充气阀54，所述法兰盘1表面由内孔3往外依次设置有第一密封槽7、第二密封槽8和第三密封槽9。
所述加强固连机构6包含连接件61、螺钉62、垫片63，所述连接件61 为直角连接件，所述直角连接件的两直角边通过螺钉62分别与法兰盘1和法兰颈2固定连接，所述螺钉62与连接件61之间设置有垫片63。
所述法兰颈2内部设置有颈腔21，所述颈腔21内设置有减震弹簧22，所述减震弹簧22两端分别与上下两端的法兰盘1连接。
所述支撑板4与法兰颈2的结合处设置有加强筋41。
所述法兰盘1)表面设置有多个螺纹孔11，所述螺纹孔11设置有十六个，十六个所述的螺纹孔11绕内孔3圆形环形阵列设置。
所述第一密封槽7深0.9-1.5cm，所述第二密封槽8深0.8-1.2cm，所述第三密封槽9深0.5-0.8cm。
本实用新型的工作原理：对接完成后，使用时，初级气囊内的惰性气体先受到挤压，压力大于次级气囊，惰性气体通过单向顺序阀向第一个次级气囊流动，第一个次级气囊通过同样的原理将气体挤压向下一个次级气囊，以此类推到最后一个次级气囊，最后一个次级气囊通过同样的原理将气体挤压向泄压气囊，泄压气囊的内部气压比外界大很多，惰性气体由泄压阀排出进行缓冲，多个次级气囊进行了多次的缓冲，缓冲效果更好，排出的惰性气体由导气管导向回到蓄气体箱中，达到一定量，在经过导气管由充气阀向初级气囊和次级气囊充入，进行了循环利用，保护了环境，节约了成本，通过颈腔内的减震弹簧和减震气囊的多级减震和缓冲，更好的减震，在夹手对接使用时起到减震缓冲的作用，提供更好的工作条件，避免因震动产生的偏差，在法兰盘和法兰颈之间设置有直角连接件，加强其硬度和强度，更加的安全耐用。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过颈腔内的减震弹簧和减震气囊的多级减震和缓冲，更好的减震，在夹手对接使用时起到减震缓冲的作用，提供更好的工作条件，避免因震动产生的偏差，加强了其硬度和强度，更加的安全耐用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是对应图1的俯视图；
图3是图1中A部放大图；
图4是本实用新型中减震气囊5的结构示意图。
附图标记说明：法兰盘1、法兰颈2、内孔3、支撑板4、减震气囊5、加强固连机构6、第一密封槽7、第二密封槽8、第三密封槽9、螺纹孔11、颈腔21、减震弹簧22、加强筋41、初级气囊51、次级气囊52、泄压气囊53、充气阀54、单向顺序阀55、泄压阀56、导气管57、蓄气箱58、气囊固定机构59、连接件61、螺钉62、垫片63。
具体实施方式
参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含法兰盘 1、法兰颈2、内孔3、支撑板4、减震气囊5、加强固连机构6、第一密封槽 7、第二密封槽8、第三密封槽9，所述法兰颈2上下端均设置有法兰盘1，所述法兰颈2和法兰盘1竖向中部贯穿开设有内孔3，所述上下两端的法兰盘1 和法兰颈2之间结合处均设置有加强固连机构6，所述法兰颈2横向中部外侧壁向外延伸设置有支撑板4，所述支撑板4与上下两端的法兰盘1之间均设置有减震气囊5，所述减震气囊5包含初级气囊51、次级气囊52、泄压气囊53、充气阀54、单向顺序阀55、泄压阀56、导气管57、蓄气箱58、气囊固定机构59，所述初级气囊51通过气囊固定机构59与法兰盘1固定连接，所述泄压阀56通过气囊固定机构59与支撑板4固定连接，所述初级气囊51和泄压气囊53之间设置有多个次级气囊52，所述初级气囊51通过单向顺序阀55连通着第一个次级气囊52，剩余的所述次级气囊52之间通过单向顺序阀55依次连通，最后一个所述的次级气囊52通过单向顺序阀55连通着泄压气囊53，所述泄压气囊53两侧设置有泄压阀56，多个所述次级气囊52和所述次级气囊52两侧均设置有充气阀54，所述泄压阀56通过导气管57连通着蓄气箱 58，所述蓄气箱58通过导气管57连通着充气阀54，所述法兰盘1表面由内孔3往外依次设置有第一密封槽7、第二密封槽8和第三密封槽9。所述减震气囊5内部所用的气体为惰性气体。
所述加强固连机构6包含连接件61、螺钉62、垫片63，所述连接件61 为直角连接件，所述直角连接件的两直角边通过螺钉62分别与法兰盘1和法兰颈2固定连接，所述螺钉62与连接件61之间设置有垫片63。所述直角连接件为弹性钢直角连接件。所述的螺钉62可以根据需求替换为螺栓、铆钉等固定件。
所述法兰颈2内部设置有颈腔21，所述颈腔21内设置有减震弹簧22，所述减震弹簧22两端分别与上下两端的法兰盘1连接。
所述支撑板4与法兰颈2的结合处设置有加强筋41。所述加强筋41通过焊接固定在支撑板4与法兰颈2上。
所述法兰盘1表面设置有多个螺纹孔11，所述螺纹孔11设置有十六个，十六个所述的螺纹孔11绕内孔3圆形环形阵列设置。所述螺纹孔11为M8螺纹孔。
所述第一密封槽7深0.9-1.5cm，所述第二密封槽8深0.8-1.2cm，所述第三密封槽9深0.5-0.8cm。
本实用新型的工作原理：对接完成后，使用时，初级气囊内的惰性气体先受到挤压，压力大于次级气囊，惰性气体通过单向顺序阀向第一个次级气囊流动，第一个次级气囊通过同样的原理将气体挤压向下一个次级气囊，以此类推到最后一个次级气囊，最后一个次级气囊通过同样的原理将气体挤压向泄压气囊，泄压气囊的内部气压比外界大很多，惰性气体由泄压阀排出进行缓冲，多个次级气囊进行了多次的缓冲，缓冲效果更好，排出的惰性气体由导气管导向回到蓄气体箱中，达到一定量，在经过导气管由充气阀向初级气囊和次级气囊充入，进行了循环利用，保护了环境，节约了成本，通过颈腔内的减震弹簧和减震气囊的多级减震和缓冲，更好的减震，在夹手对接使用时起到减震缓冲的作用，提供更好的工作条件，避免因震动产生的偏差，在法兰盘和法兰颈之间设置有直角连接件，加强其硬度和强度，更加的安全耐用。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过颈腔内的减震弹簧和减震气囊的多级减震和缓冲，更好的减震，在夹手对接使用时起到减震缓冲的作用，提供更好的工作条件，避免因震动产生的偏差，加强了其硬度和强度，更加的安全耐用。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种夹手用减震对接法兰，其特征在于：它包含法兰盘(1)、法兰颈(2)、内孔(3)、支撑板(4)、减震气囊(5)、加强固连机构(6)、第一密封槽(7)、第二密封槽(8)、第三密封槽(9)，所述法兰颈(2)上下端均设置有法兰盘(1)，所述法兰颈(2)和法兰盘(1)竖向中部贯穿开设有内孔(3)，所述上下两端的法兰盘(1)和法兰颈(2)之间结合处均设置有加强固连机构(6)，所述法兰颈(2)横向中部外侧壁向外延伸设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)与上下两端的法兰盘(1)之间均设置有减震气囊(5)，所述减震气囊(5)包含初级气囊(51)、次级气囊(52)、泄压气囊(53)、充气阀(54)、单向顺序阀(55)、泄压阀(56)、导气管(57)、蓄气箱(58)、气囊固定机构(59)，所述初级气囊(51)通过气囊固定机构(59)与法兰盘(1)固定连接，所述泄压阀(56)通过气囊固定机构(59)与支撑板(4)固定连接，所述初级气囊(51)和泄压气囊(53)之间设置有多个次级气囊(52)，所述初级气囊(51)通过单向顺序阀(55)连通着第一个次级气囊(52)，剩余的所述次级气囊(52)之间通过单向顺序阀(55)依次连通，最后一个所述的次级气囊(52)通过单向顺序阀(55)连通着泄压气囊(53)，所述泄压气囊(53)两侧设置有泄压阀(56)，多个所述次级气囊(52)和所述次级气囊(52)两侧均设置有充气阀(54)，所述泄压阀(56)通过导气管(57)连通着蓄气箱(58)，所述蓄气箱(58)通过导气管(57)连通着充气阀(54)，所述法兰盘(1)表面由内孔(3)往外依次设置有第一密封槽(7)、第二密封槽(8)和第三密封槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种夹手用减震对接法兰，其特征在于：所述加强固连机构(6)包含连接件(61)、螺钉(62)、垫片(63)，所述连接件(61)为直角连接件，所述直角连接件的两直角边通过螺钉(62)分别与法兰盘(1)和法兰颈(2)固定连接，所述螺钉(62)与连接件(61)之间设置有垫片(63)。
3.根据权利要求1所述的一种夹手用减震对接法兰，其特征在于：所述法兰颈(2)内部设置有颈腔(21)，所述颈腔(21)内设置有减震弹簧(22)，所述减震弹簧(22)两端分别与上下两端的法兰盘(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹手用减震对接法兰，其特征在于：所述支撑板(4)与法兰颈(2)的结合处设置有加强筋(41)。
5.根据权利要求1所述的一种夹手用减震对接法兰，其特征在于：所述法兰盘(1)表面设置有多个螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)设置有十六个，十六个所述的螺纹孔(11)绕内孔(3)圆形环形阵列设置。
6.根据权利要求1所述的一种夹手用减震对接法兰，其特征在于：所述第一密封槽(7)深0.9-1.5cm，所述第二密封槽(8)深0.8-1.2cm，所述第三密封槽(9)深0.5-0.8cm。
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| CN201822007281.XU CN209453598U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种夹手用减震对接法兰 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113524142A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 广西安全工程职业技术学院 | 一种机电一体化机器人底座固定装置 |
| CN113799917A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-17 | 西北工业大学 | 一种舰船舱室的减振降噪结构 |
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2018
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| CN113799917A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-17 | 西北工业大学 | 一种舰船舱室的减振降噪结构 |
| CN113799917B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-07-08 | 西北工业大学 | 一种舰船舱室的减振降噪结构 |
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