CN209453583U - 一种可调节的pcb板夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板夹具，尤其涉及一种可调节的PCB板夹具。因此，本实用新型的技术问题是：提供一种可以减少PCB板夹具更换次数、不会刮花PCB板底部的可调节的PCB板夹具。本实用新型的技术实施方案为：一种可调节的PCB板夹具，包括有壳体、第一连杆、第一缸体、分隔板、第一活塞、导套、安装板、气缸、凹形杆等；壳体内顶部前后两方均左右对称设有第一连杆，前后两侧第一连杆底端之间均连接有第一缸体。本实用新型先通过吸盘将PCB板吸起，再通过夹持爪将PCB板左右两侧夹住，如此就不会刮花PCB板底部，也不会挂坏工作台的表面，同时夹板的位置可以进行调节，如此，在针对大小相差不大的PCB板时，只需要调节夹板的位置，就可以继续使用。

Description

一种可调节的PCB板夹具

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板夹具，尤其涉及一种可调节的PCB板夹具。

背景技术

PCB板夹具是对PCB板进行操作的重要工具，PCB板的大小有一定的差距，所以在针对不同的PCB板进行操作时，哪怕是大小相差不大的PCB板，也需要对PCB板夹具进行更换，这样的话就非常的麻烦，同时在夹持PCB板时，PCB板夹具需要做到不能刮花了PCB板的底部，也需要防止PCB板夹具将工作台的表面刮坏。

实用新型内容

为了克服现在的夹具在针对不同大小的PCB板需要经常更换夹具、PCB板夹具容易刮花PCB板的底部的缺点，因此，本实用新型的技术问题是：提供一种可以减少PCB板夹具更换次数、不会刮花PCB板底部的可调节的PCB板夹具。

本实用新型的技术实施方案为：一种可调节的PCB板夹具，包括有壳体、第一连杆、第一缸体、分隔板、第一活塞、导套、安装板、气缸、凹形杆、第二缸体、第二活塞、升降杆、第一出气管、第二出气管、吸盘、轴承座、转轴、齿轮、第二连杆、导向套、齿条、第一弹簧、连接杆、圆盘、第三连杆、第四连杆和夹持爪，壳体内顶部前后两方均左右对称设有第一连杆，前后两侧第一连杆底端之间均连接有第一缸体，前后两侧第一缸体内均横向设有分隔板，前后两侧第一缸体内上部与下部均设有第一活塞，前侧第一缸体左壁上部与下部和后侧第一缸体右壁上部与下部均设有导套，壳体内左右两壁均设有安装板，安装板内侧上部均设有气缸，右侧气缸在左侧气缸后方，气缸内端均连接有凹形杆，左侧凹形杆穿过前侧导套与前侧第一活塞连接，右侧凹形杆穿过后侧导套与后侧第一活塞连接，安装板内侧下部前后两方均设有第二缸体，第二缸体内均设有第二活塞，第二活塞底部均连接有升降杆，左右两侧升降杆均穿过第二缸体底部连接有吸盘，左侧的两个第二缸体右侧与前后两侧的第一缸体底部之间连接有两个第一出气管，右侧的两个第二缸体左侧与前后两侧的第一缸体右侧之间连接有两个第二出气管，左右两侧安装板中部均开有通孔，左右两侧安装板顶部和底部均设有轴承座，上下两方的轴承座之间均连接有转轴，转轴位于通孔内，转轴上部均连接有齿轮，壳体内顶部左右两侧均连接有第二连杆，第二连杆底部均设有导向套，导向套内均滑动式设有齿条，齿条与齿轮啮合，导向套与齿条之间分别连接有第一弹簧，齿条内侧与凹形杆顶部之间均连接有连接杆，转轴底部均设有圆盘，圆盘底部均转动式设有第三连杆，第三连杆外端均转动式设有第四连杆，壳体左右两侧下部均设有夹持爪，夹持爪与第四连杆外端转动式连接。

更为优选的是，还包括有滑块、夹板、第二弹簧和螺栓，左右两方的夹持爪前后两侧均开有滑槽，滑槽内均滑动式设有滑块，滑块外侧均连接有夹板，左右两方的夹板外侧与夹持爪外侧之间分别连接有第二弹簧，夹持爪下部均开有螺纹孔，螺纹孔内均旋有螺栓。

当用户需要使用本装置将PCB板夹起时，用户首先启动左右两方的气缸控制伸长，气缸伸长推动左右两方凹形杆向内运动，左方凹形杆向内运动推动左侧第一活塞在前侧第一缸体向右运动，右方凹形杆向内运动推动右侧第一活塞在后侧第一缸体向左运动，使得气体通过第一出气管和第二出气管进入第二缸体内推动第二活塞向下运动，第二活塞向下运动推动升降杆向下运动，升降杆向下运动推动吸盘向下运动，同时凹形杆向内运动带动连接杆向内运动，连接杆向内运动带动齿条向内运动，第一弹簧被压缩，齿条向内运动带动齿轮正转，齿轮正转带动转轴正转，转轴正转带动圆盘正转，圆盘正转带动第三连杆向外运动，第三连杆向外运动带动第四连杆向外运动，第四连杆向外运动带动夹持爪向外张开，吸盘向下运动将PCB板吸住后，启动左右两方的气缸控制收缩复位，气缸收缩复位带动左右两方凹形杆复位，左方凹形杆复位带动左侧第一活塞在前侧第一缸体向左运动，右方凹形杆复位带动右侧第一活塞在后侧第一缸体向右运动，使得气体通过第一出气管和第二出气管抽回，第二活塞向上运动带动升降杆向上运动，升降杆向上运动带动吸盘向下运动，吸盘向上运动带动PCB板向上运动，同时凹形杆向外运动带动连接杆向外运动，连接杆向外运动带动齿条向外运动，第一弹簧复位，齿条向外运动带动齿轮反转，齿轮反转带动转轴反转，转轴反转带动圆盘反转，圆盘反转带动第三连杆向内运动，第三连杆向内运动带动第四连杆向内运动，第四连杆向内运动带动夹持爪向内运动将PCB板夹住，接着控制气缸停止工作，然后即可对PCB板进行操作，当需要将PCB板松开时，启动左右两方的气缸控制伸长使得吸盘向下运动到需要位置，并使得夹持爪向外运动从而将PCB板松开。接着控制气缸停止工作，然后将吸盘上的PCB板取下。

根据PCB板的大小不同，在PCB板较小时，用户可以用手拧动螺栓向内运动，螺栓向内运动推动夹板向内运动，第二弹簧被拉伸，在夹板向内运动到需要的位置时，用户停止拧动螺栓，当PCB板较大时，拧动螺栓向外运动，螺栓向外运动不在推动夹板向内运动，使得第二弹簧复位，第二弹簧复位带动夹板向外运动，夹板向外运动到需要的位置后，停止拧动螺栓。如此可以根据需要来调节夹板的位置，使得该夹具可以更好的夹住PCB板。

有益效果是：本实用新型先通过吸盘将PCB板吸起，再通过夹持爪将PCB板左右两侧夹住，如此就不会刮花PCB板底部，也不会挂坏工作台的表面，同时夹板的位置可以进行调节，如此，在针对大小相差不大的PCB板时，只需要调节夹板的位置，就可以继续使用，减少了PCB板夹具更换的次数，节省了用户的时间，方便了工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的部分主视结构示意图。

其中：1.壳体，2.第一连杆，3.第一缸体，4.分隔板，5.第一活塞，6.导套，7.安装板，8.气缸，9.凹形杆，10.第二缸体，11.第二活塞，12.升降杆，13.第一出气管，14.第二出气管，15.吸盘，16.通孔，17.轴承座，18.转轴，19.齿轮，20.第二连杆，21.导向套，22.齿条，23.第一弹簧，24.连接杆，25.圆盘，26.第三连杆，27.第四连杆，28.夹持爪，29.滑槽，30.滑块，31.夹板，32.第二弹簧，33.螺纹孔，34.螺栓。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本实用新型做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种可调节的PCB板夹具，如图1-2所示，包括有壳体1、第一连杆2、第一缸体3、分隔板4、第一活塞5、导套6、安装板7、气缸8、凹形杆9、第二缸体10、第二活塞11、升降杆12、第一出气管13、第二出气管14、吸盘15、轴承座17、转轴18、齿轮19、第二连杆20、导向套21、齿条22、第一弹簧23、连接杆24、圆盘25、第三连杆26、第四连杆27和夹持爪28，壳体1内顶部前后两方均左右对称设有第一连杆2，前后两侧第一连杆2底端之间均连接有第一缸体3，前后两侧第一缸体3内均横向设有分隔板4，前后两侧第一缸体3内上部与下部均设有第一活塞5，前侧第一缸体3左壁上部与下部和后侧第一缸体3右壁上部与下部均设有导套6，壳体1内左右两壁均设有安装板7，安装板7内侧上部均设有气缸8，右侧气缸8在左侧气缸8后方，气缸8内端均连接有凹形杆9，左侧凹形杆9穿过前侧导套6与前侧第一活塞5连接，右侧凹形杆9穿过后侧导套6与后侧第一活塞5连接，安装板7内侧下部前后两方均设有第二缸体10，第二缸体10内均设有第二活塞11，第二活塞11底部均连接有升降杆12，左右两侧升降杆12均穿过第二缸体10底部连接有吸盘15，左侧的两个第二缸体10右侧与前后两侧的第一缸体3底部之间连接有两个第一出气管13，右侧的两个第二缸体10左侧与前后两侧的第一缸体3右侧之间连接有两个第二出气管14，左右两侧安装板7中部均开有通孔16，左右两侧安装板7顶部和底部均设有轴承座17，上下两方的轴承座17之间均连接有转轴18，转轴18位于通孔16内，转轴18上部均连接有齿轮19，壳体1内顶部左右两侧均连接有第二连杆20，第二连杆20底部均设有导向套21，导向套21内均滑动式设有齿条22，齿条22与齿轮19啮合，导向套21与齿条22之间分别连接有第一弹簧23，齿条22内侧与凹形杆9顶部之间均连接有连接杆24，转轴18底部均设有圆盘25，圆盘25底部均转动式设有第三连杆26，第三连杆26外端均转动式设有第四连杆27，壳体1左右两侧下部均设有夹持爪28，夹持爪28与第四连杆27外端转动式连接。

实施例2

一种可调节的PCB板夹具，如图1-2所示，包括有壳体1、第一连杆2、第一缸体3、分隔板4、第一活塞5、导套6、安装板7、气缸8、凹形杆9、第二缸体10、第二活塞11、升降杆12、第一出气管13、第二出气管14、吸盘15、轴承座17、转轴18、齿轮19、第二连杆20、导向套21、齿条22、第一弹簧23、连接杆24、圆盘25、第三连杆26、第四连杆27和夹持爪28，壳体1内顶部前后两方均左右对称设有第一连杆2，前后两侧第一连杆2底端之间均连接有第一缸体3，前后两侧第一缸体3内均横向设有分隔板4，前后两侧第一缸体3内上部与下部均设有第一活塞5，前侧第一缸体3左壁上部与下部和后侧第一缸体3右壁上部与下部均设有导套6，壳体1内左右两壁均设有安装板7，安装板7内侧上部均设有气缸8，右侧气缸8在左侧气缸8后方，气缸8内端均连接有凹形杆9，左侧凹形杆9穿过前侧导套6与前侧第一活塞5连接，右侧凹形杆9穿过后侧导套6与后侧第一活塞5连接，安装板7内侧下部前后两方均设有第二缸体10，第二缸体10内均设有第二活塞11，第二活塞11底部均连接有升降杆12，左右两侧升降杆12均穿过第二缸体10底部连接有吸盘15，左侧的两个第二缸体10右侧与前后两侧的第一缸体3底部之间连接有两个第一出气管13，右侧的两个第二缸体10左侧与前后两侧的第一缸体3右侧之间连接有两个第二出气管14，左右两侧安装板7中部均开有通孔16，左右两侧安装板7顶部和底部均设有轴承座17，上下两方的轴承座17之间均连接有转轴18，转轴18位于通孔16内，转轴18上部均连接有齿轮19，壳体1内顶部左右两侧均连接有第二连杆20，第二连杆20底部均设有导向套21，导向套21内均滑动式设有齿条22，齿条22与齿轮19啮合，导向套21与齿条22之间分别连接有第一弹簧23，齿条22内侧与凹形杆9顶部之间均连接有连接杆24，转轴18底部均设有圆盘25，圆盘25底部均转动式设有第三连杆26，第三连杆26外端均转动式设有第四连杆27，壳体1左右两侧下部均设有夹持爪28，夹持爪28与第四连杆27外端转动式连接。

还包括有滑块30、夹板31、第二弹簧32和螺栓34，左右两方的夹持爪28前后两侧均开有滑槽29，滑槽29内均滑动式设有滑块30，滑块30外侧均连接有夹板31，左右两方的夹板31外侧与夹持爪28外侧之间分别连接有第二弹簧32，夹持爪28下部均开有螺纹孔33，螺纹孔33内均旋有螺栓34。

当用户需要使用本装置将PCB板夹起时，用户首先启动左右两方的气缸8控制伸长，气缸8伸长推动左右两方凹形杆9向内运动，左方凹形杆9向内运动推动左侧第一活塞5在前侧第一缸体3向右运动，右方凹形杆9向内运动推动右侧第一活塞5在后侧第一缸体3向左运动，使得气体通过第一出气管13和第二出气管14进入第二缸体10内推动第二活塞11向下运动，第二活塞11向下运动推动升降杆12向下运动，升降杆12向下运动推动吸盘15向下运动，同时凹形杆9向内运动带动连接杆24向内运动，连接杆24向内运动带动齿条22向内运动，第一弹簧23被压缩，齿条22向内运动带动齿轮19正转，齿轮19正转带动转轴18正转，转轴18正转带动圆盘25正转，圆盘25正转带动第三连杆26向外运动，第三连杆26向外运动带动第四连杆27向外运动，第四连杆27向外运动带动夹持爪28向外张开，吸盘15向下运动将PCB板吸住后，启动左右两方的气缸8控制收缩复位，气缸8收缩复位带动左右两方凹形杆9复位，左方凹形杆9复位带动左侧第一活塞5在前侧第一缸体3向左运动，右方凹形杆9复位带动右侧第一活塞5在后侧第一缸体3向右运动，使得气体通过第一出气管13和第二出气管14抽回，第二活塞11向上运动带动升降杆12向上运动，升降杆12向上运动带动吸盘15向下运动，吸盘15向上运动带动PCB板向上运动，同时凹形杆9向外运动带动连接杆24向外运动，连接杆24向外运动带动齿条22向外运动，第一弹簧23复位，齿条22向外运动带动齿轮19反转，齿轮19反转带动转轴18反转，转轴18反转带动圆盘25反转，圆盘25反转带动第三连杆26向内运动，第三连杆26向内运动带动第四连杆27向内运动，第四连杆27向内运动带动夹持爪28向内运动将PCB板夹住，接着控制气缸8停止工作，然后即可对PCB板进行操作，当需要将PCB板松开时，启动左右两方的气缸8控制伸长使得吸盘15向下运动到需要位置，并使得夹持爪28向外运动从而将PCB板松开。接着控制气缸8停止工作，然后将吸盘15上的PCB板取下。

根据PCB板的大小不同，在PCB板较小时，用户可以用手拧动螺栓34向内运动，螺栓34向内运动推动夹板31向内运动，第二弹簧32被拉伸，在夹板31向内运动到需要的位置时，用户停止拧动螺栓34，当PCB板较大时，拧动螺栓34向外运动，螺栓34向外运动不在推动夹板31向内运动，使得第二弹簧32复位，第二弹簧32复位带动夹板31向外运动，夹板31向外运动到需要的位置后，停止拧动螺栓34。如此可以根据需要来调节夹板31的位置，使得该夹具可以更好的夹住PCB板。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种可调节的PCB板夹具，包括有壳体、第一连杆、第一缸体、分隔板和第一活塞，壳体内顶部前后两方均左右对称设有第一连杆，前后两侧第一连杆底端之间均连接有第一缸体，前后两侧第一缸体内均横向设有分隔板，前后两侧第一缸体内上部与下部均设有第一活塞，其特征在于，还包括有导套、安装板、气缸、凹形杆、第二缸体、第二活塞、升降杆、第一出气管、第二出气管、吸盘、轴承座、转轴、齿轮、第二连杆、导向套、齿条、第一弹簧、连接杆、圆盘、第三连杆、第四连杆和夹持爪，前侧第一缸体左壁上部与下部和后侧第一缸体右壁上部与下部均设有导套，壳体内左右两壁均设有安装板，安装板内侧上部均设有气缸，右侧气缸在左侧气缸后方，气缸内端均连接有凹形杆，左侧凹形杆穿过前侧导套与前侧第一活塞连接，右侧凹形杆穿过后侧导套与后侧第一活塞连接，安装板内侧下部前后两方均设有第二缸体，第二缸体内均设有第二活塞，第二活塞底部均连接有升降杆，左右两侧升降杆均穿过第二缸体底部连接有吸盘，左侧的两个第二缸体右侧与前后两侧的第一缸体底部之间连接有两个第一出气管，右侧的两个第二缸体左侧与前后两侧的第一缸体右侧之间连接有两个第二出气管，左右两侧安装板中部均开有通孔，左右两侧安装板顶部和底部均设有轴承座，上下两方的轴承座之间均连接有转轴，转轴位于通孔内，转轴上部均连接有齿轮，壳体内顶部左右两侧均连接有第二连杆，第二连杆底部均设有导向套，导向套内均滑动式设有齿条，齿条与齿轮啮合，导向套与齿条之间分别连接有第一弹簧，齿条内侧与凹形杆顶部之间均连接有连接杆，转轴底部均设有圆盘，圆盘底部均转动式设有第三连杆，第三连杆外端均转动式设有第四连杆，壳体左右两侧下部均设有夹持爪，夹持爪与第四连杆外端转动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种可调节的PCB板夹具，其特征在于，还包括有滑块、夹板、第二弹簧和螺栓，左右两方的夹持爪前后两侧均开有滑槽，滑槽内均滑动式设有滑块，滑块外侧均连接有夹板，左右两方的夹板外侧与夹持爪外侧之间分别连接有第二弹簧，夹持爪下部均开有螺纹孔，螺纹孔内均旋有螺栓。