CN209453156U - 一种机器人加工平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人加工平台，包括底座板及安装在所述底座板上的固定轴，所述固定轴的上部安装有轴承件，所述轴承件与平台板相连接固定，所述轴承件的外部套装有齿圈，所述的齿圈与设在外侧的两个齿轮相啮合，所述齿轮分别与驱动电机连接，所述平台板与底座板之间设置有环状支撑板，所述环状支撑板的上端表面形成有环形凹槽，所述环形凹槽与安装在所述平台板下端面上的旋转支撑杆相接触连接。本实用新型的机器人加工平台，可以通过电机电机控制旋转，能满足自动化控制的需要，且节约人力，效率得以大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工平台技术领域，特别是涉及一种机器人加工平台。
背景技术
在利用机器人加工工件的过程中，需要使用到旋转加工平台以承载工件，通过旋转到相应的位置以适应配合机器人加工工件的需要，然而目前的旋转加工平台结构普遍为手动旋转结构，其不能适应生产加工的自动化的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种机器人加工工件用的旋转平台。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种机器人加工平台，包括底座板及安装在所述底座板上的固定轴，所述固定轴的上部安装有轴承件，所述轴承件与平台板相连接固定，所述轴承件的外部套装有齿圈，所述的齿圈与设在外侧的两个齿轮相啮合，所述齿轮分别与驱动电机连接，所述平台板与底座板之间设置有环状支撑板，所述环状支撑板的上端表面形成有环形凹槽，所述环形凹槽与安装在所述平台板下端面上的旋转支撑杆相接触连接。
所述底座板上有固定轴限位圆形槽，所述固定轴的底部装在所述固定轴限位圆形槽中，并通过螺栓与底座板固定，所述螺栓装在固定轴的底部的法兰边上。
所述轴承件的上端通过法兰部与平台板用螺栓连接。
所述旋转支撑杆的底部安装有辊子，所述的旋转支撑杆通过所述辊子与所述的述环形凹槽相接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的机器人加工平台，可以通过电机电机控制旋转，能满足自动化控制的需要，且节约人力，效率得以大大提高。
附图说明
图1所示为本实用新型的机器人加工平台的结构示意图；
图2所示为旋转支撑柱底部的滚柱的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种机器人加工平台，包括矩形状的底座板1以及安装在所述底座板上的圆柱状的固定轴3，所述固定轴的上部安装有配合的可旋转的轴承件7，所述轴承件与矩形状的平台板20相连接固定，所述轴承件的外部套装固定有齿圈11，所述的齿圈与设在外侧的两个齿轮10相啮合，所述齿轮分别与驱动电机5连接，所述平台板与底座板之间设置有圆形的环状支撑板2，所述环状支撑板的上端表面形成有环形凹槽13，所述环形凹槽与安装在所述平台板下端面上的旋转支撑杆14相接触连接。
其中，所述底座板上有固定轴限位圆形槽，所述固定轴的底部装在所述固定轴限位圆形槽中，并通过螺栓6与底座板固定，所述螺栓装在固定轴的底部的法兰边4上，所述底座板上的上表面上有相应的螺纹孔。
其中，所述轴承件的上端通过法兰部8与平台板20用螺栓9连接，，所述平台板的底部有相应的螺纹孔，这样方便组装以及维护拆卸。
其中，所述旋转支撑杆14的底部安装有辊子17，所述的旋转支撑杆通过所述辊子与所述的述环形凹槽相接触。所述的旋转支撑杆通过其一体形成的连接板15与平台板20的底面用螺栓16连接，所述平台板的底部有相应的螺纹孔。
其中，所述的辊子17的辊轴19是装在两个辊子支撑板18上，辊子支撑板18与所述旋转支撑杆14焊接连接，所述旋转支撑杆14可是矩形柱杆或是圆柱杆中的一种。
需要说明的是，本实用新型中，所述的底座板1与环状支撑板2可以是一体式结构，也可以是分体式制作形成后，焊接连接或螺栓连接，具体不限。所的齿圈与轴承件为焊接连接或是采用公知的轴及轴承用的平键来连接，具体不限。
所述的旋转支撑杆为多个，呈环形状而间隔均匀的距离布置在所述平台板的下方，可以是三个，四个以上，具体不限，
工作时，需要旋转平台板时，控制电机旋转，利用齿轮与齿圈的配合，实现平台板旋转一定的角度，旋转支撑杆起到旋转支撑的作用，同时也保证平台板的平衡。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的机器人加工平台，可以通过电机电机控制旋转，能满足自动化控制的需要，且节约人力，效率得以大大提高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机器人加工平台，其特征在于，包括底座板及安装在所述底座板上的固定轴，所述固定轴的上部安装有轴承件，所述轴承件与平台板相连接固定，所述轴承件的外部套装有齿圈，所述的齿圈与设在外侧的两个齿轮相啮合，所述齿轮分别与驱动电机连接，所述平台板与底座板之间设置有环状支撑板，所述环状支撑板的上端表面形成有环形凹槽，所述环形凹槽与安装在所述平台板下端面上的旋转支撑杆相接触连接。
2.如权利要求1所述机器人加工平台，其特征在于，所述底座板上有固定轴限位圆形槽，所述固定轴的底部装在所述固定轴限位圆形槽中，并通过螺栓与底座板固定，所述螺栓装在固定轴的底部的法兰边上。
3.如权利要求1所述机器人加工平台，其特征在于，所述轴承件的上端通过法兰部与平台板用螺栓连接。
4.如权利要求1所述机器人加工平台，其特征在于，所述旋转支撑杆的底部安装有辊子，所述的旋转支撑杆通过所述辊子与所述的述环形凹槽相接触。
Priority Applications (1)
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| CN201920097444.XU CN209453156U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种机器人加工平台 |
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Publications (1)
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2019
- 2019-01-21 CN CN201920097444.XU patent/CN209453156U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20191001 Termination date: 20220121 |