CN209452776U - 动定模夹手装置 - Google Patents

Abstract

本申请揭示一种动定模夹手装置，包括调节组件及夹取组件，夹取组件连接调节组件；调节组件包括摆动件、第一驱动件及第二驱动件，摆动件包括摆动杆及摆动块，第一驱动件的输出端连接摆动杆，第二驱动件的输出端连接摆动杆，摆动块的一端连接摆动杆，摆动块的另一端连接夹取组件；其中，第一驱动件朝一个方向推动摆动杆，第二驱动件朝另一方向推动摆动杆，摆动杆推动摆动块转动实现夹取组件的换向。通过第一驱动件、第二驱动件共同推动摆动杆使其摆动，摆动杆带动摆动块进行相对转动，再由摆动块带动夹取组件一起转动，实现夹取组件的转向，夹取组件可对定模或动模进行镶嵌，不需要人工操作镶嵌。

Description

动定模夹手装置

技术领域

本申请涉及压铸技术领域，具体地，涉及一种动定模夹手装置。

背景技术

在压铸行业中有一类压铸件是带有镶嵌物的，这一类带有镶嵌物的压铸件大部分在生产中是将镶嵌件镶嵌于动模，但是有一小部分特殊的是镶嵌于定模，压铸件的生产工艺是：镶嵌、压铸、取件、喷雾；目前的生产线上的线性机器人只能实现动模镶嵌，当需要在定模上镶嵌时，只能通过人工进行镶嵌。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种动定模夹手装置。

本申请公开的一种动定模夹手装置，包括调节组件及夹取组件，夹取组件连接调节组件；调节组件包括摆动件、第一驱动件及第二驱动件，摆动件包括摆动杆及摆动块，第一驱动件的输出端连接摆动杆，第二驱动件的输出端连接摆动杆，摆动块的一端连接摆动杆，摆动块的另一端连接夹取组件；

其中，第一驱动件朝一个方向推动摆动杆，第二驱动件朝另一方向推动摆动杆，摆动杆推动摆动块转动实现夹取组件的换向。

根据本申请的一实施方式，摆动杆具有摆动滑槽，摆动滑槽沿摆动杆长度方向设置。

根据本申请的一实施方式，调节组件还包括换向拔叉，换向拔叉的一端设置于摆动滑槽，换向拔叉的另一端连接第二驱动件的输出端。

根据本申请的一实施方式，摆动块具有第一槽口，摆动杆设置于第一槽口，且摆动杆通过第一连接轴进行固定。

根据本申请的一实施方式，摆动块还具有第二槽口，第二槽口设置于摆动块的侧壁，且第二槽口内设置有第一防转块，第一防转块抵接第一连接轴。

根据本申请的一实施方式，夹取组件包括夹取壳体、第一活塞、第一活塞杆、夹手、第二活塞、第二活塞杆及推板，夹取壳体连接摆动块；第一活塞设置于夹取壳体内，且其通过第一活塞杆连接夹手；第二活塞设置于夹取壳体内，且其通过第二活塞杆连接推板。

根据本申请的一实施方式，第一活塞杆设有滑动块，滑动块抵接夹手。

根据本申请的一实施方式，还包括卡锁组件，卡锁组件连接第一驱动件的输出端。

根据本申请的一实施方式，卡锁组件包括曲杆及卡块，第一驱动件的输出端连接曲杆，卡块设置于曲杆。

根据本申请的一实施方式，曲杆包括横杆及竖杆，横杆连接第一驱动件的输出端，竖杆设置于横杆的端部。

本申请的有益效果在于，通过第一驱动件、第二驱动件共同推动摆动杆使其摆动，摆动杆带动摆动块进行相对转动，再由摆动块带动夹取组件一起转动，实现夹取组件的转向，夹取组件可对定模或动模进行镶嵌，不需要人工操作镶嵌。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中动定模夹手装置的立体结构图；

图2为实施例中调节组件的立体结构图；

图3为实施例中换向拔叉的立体结构图；

图4为实施例中摆动块的立体结构图；

图5为实施例中第一连接轴的立体结构图；

图6为实施例中夹取组件的立体结构图；

图7为实施例中第一活塞杆的立体结构图；

图8为实施例中推板的立体结构图；

图9为实施例中卡锁组件的立体结构图。

附图标记说明：1-调节组件；11-摆动件；111-摆动杆；1111-摆动滑槽；112-摆动块；1121-第一槽口；1122-第二槽口；12-第一驱动件；121-感应开关；13-第二驱动件；14-换向拔叉；141-滑轮；15-第一连接轴；151-第一缺口；16-第一防转块；17-立板；18-第二连接轴；19-第二防转块；10-下连接件；2-夹取组件；21-夹取件；211-夹取壳体；212-第一活塞；213-第一活塞杆；2131-滑动块；214-夹手；215-第二活塞；216-第二活塞杆；217-推板；2171--第二缺口；2172-凸板；22-限位块；3-卡锁组件；31-曲杆；311-横杆；312-竖杆；32-卡块；33-连接头；34-导向座；4-弹性件；5-弹性件限位套；6-弹性件限位螺母；7-支架；8-上固定块；9-下固定块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1，图1为实施例中动定模夹手装置的立体结构图。如图所示，动定模夹手装置包括调节组件1及夹取组件2，调节组件1连接夹取组件2；调节组件1包括摆动件11、第一驱动件12及第二驱动件13，摆动件11包括摆动杆111及摆动块112，第一驱动件12的输出端连接摆动杆111，第二驱动件13的输出端连接摆动杆111，第一驱动件12、第二驱动件13同时为摆动杆111的摆动提供动力，具体的，第一驱动件12及第二驱动件13为气缸；摆动杆111连接摆动块112的一端，摆动块112远离摆动杆111的另一端连接夹取组件2，摆动杆111用以驱使摆动块112转动，摆动块112用以带动夹取组件2一起转动。

优选地，第一驱动件12的壁面上设有感应开关121，具体的，感应开关121为磁感应开关。

如图2-图5，图2为实施例中调节组件1的立体结构图；图3为实施例中换向拔叉14的立体结构图；图4为实施例中摆动块112的立体结构图；图5为实施例中第一连接轴15的立体结构图。如图所示，摆动杆111的形状呈长条状的扁块，其具有摆动滑槽1111，摆动滑槽1111沿着摆动杆111的长度方向设置，具体应用时，摆动杆111为拔叉连杆。

优选地，调节组件1还包括换向拔叉14，换向拔叉14设有滑轮141，且滑轮141设置于摆动滑槽1111内，并与摆动滑槽1111抵接；换向拔叉14远离滑轮141的一端连接第二驱动件13的输出端。

摆动块112具有第一槽口1121，摆动杆111的一端设置于第一槽口1121内。优选地，调节组件1还包括第一连接轴15，第一连接轴15与第一槽口1121开槽方向垂直，且第一连接轴15贯穿摆动块112及摆动杆111，摆动杆111相对第一连接轴15可进行转动。

优选地，摆动块112还具有第二槽口1122，第二槽口1122位于摆动块112的侧壁；第一连接轴15具有第一缺口151，具体应用时，第一缺口151位于第二槽口1122上部；调节组件1还包括第一防转块16，第一防转块16设置于第二槽口1122内，第一防转块16与第二槽口1122相匹配，第一缺口151的壁面抵接第一防转块16，通过第一防转块16限制第一连接轴15的转动。需要说明的是，摆动块112可以是一侧壁具有第二槽口1122，也可以是相对的两侧壁均具有第二槽口1122，当摆动块112相对的两侧壁均具有第二槽口1122时，第一连接轴15相对应的设有两个第一缺口151，同时，调节组件1也相对应的包括两个第一防转块16。

优选地，调节组件1还包括两个立板17、第二连接轴18及第二防转块19，两个立板17分别位于摆动块112的两侧，第二连接轴18贯穿两个立板17及摆动块112，第二防转块19设置于立板17，第二防转块19限制第二连接轴18转动，摆动块112可相对第二连接轴18转动。其中，第二连接轴18与第一连接轴15结构相同，第二防转块19与第一防转块16结构相同，具体结构可参照上述，在此将不再赘述。

如图6-图8，图6为实施例中夹取件21的立体结构图；图7为实施例中第一活塞杆213的立体结构图；图8为实施例中推板217的立体结构图；如图所示，请复阅图1，夹取组件2包括夹取件21，夹取件21包括夹取壳体211、第一活塞212、第一活塞杆213、夹手214、第二活塞215、第二活塞杆216及推板217，夹取壳体211连接摆动块112，第一活塞212、第一活塞杆213、第二活塞215及第二活塞杆216均位于夹取壳体211内，第一活塞杆213的一端连接第一活塞212，第一活塞杆213的另一端抵接夹手214，第二活塞杆216的一端连接第二活塞215，第二活塞杆216的另一端连接推板217。

第一活塞杆213设有滑动块2131，滑动块2131凸出于第一活塞杆213，具体应用时，滑动块2131的数量为三个，三个滑动块2131环绕第一活塞杆213外壁设置，滑动块2131远离第一活塞杆213的壁面为倾斜面，该倾斜面抵接夹手214。需要说明的是，滑动块2131的设置数量可以根据实际使用情况进行增减，并不仅限于本实施例的三个。

推板217设有第二缺口2171及凸板2172，第二缺口2171及凸板2172均环绕推板217设置，且第二缺口2171与凸板2172间隔设置，夹手214位于第二缺口2171内，第二活塞杆216连接凸板2172，具体应用时，第二缺口2171的数量与滑动块2131的数量相同，即数量为三个。

请一并复阅图1，优选地，夹取组件2还包括两个限位块22，两个限位块22设置于夹取壳体211外壁面。

如图9，图9为实施例中卡锁组件3的立体结构图。如图所示，请复阅图1，卡锁组件3包括曲杆31及卡块32，第一驱动件12的输出端连接曲杆31，曲杆31远离第一驱动件12的一端连接卡块32；曲杆31包括一个横杆311及两个竖杆312，两个竖杆312分别位于横杆311的两端，两个竖杆312远离横杆311的一端均连接一个卡块32，卡块32与限位块22相匹配。

请复阅图2及图9，优选地，卡锁组件3还包括连接头33，连接头33设置于第一驱动件12的输出端，横杆311贯穿连接头33。调节组件1还包括下连接件10，连接头33远离第一驱动件12的一端设置于下连接件10内，下连接件10连接摆动杆111；具体应用时，连接头33设有弹性件4、弹性件限位套5及弹性件限位螺母6，弹性件4的一端套设于连接头33，弹性件4的另一端设置于弹性件限位套5内，弹性件限位套5与弹性件限位螺母6抵接，弹性件4为连接头33工作时提供缓冲力，弹性件限位套5对弹性件4进行限位，弹性件限位螺母6用以支撑弹性件限位套5。具体应用时，弹性件4为弹簧。

请复阅图1，优选地，卡锁组件3还包括两个导向座34，两个导向座34分别设置于两个立板17，且两个导向座34分别被两个竖杆312贯穿，用以限定两个竖杆312的运动轨迹，防止发生偏移。

请复阅图1、图2及图9，具体应用时，动定模夹手装置还包括支架7、上固定块8及下固定块9，上固定块8及下固定块9分别位于支架7两端，第一驱动件12连接上固定块8，第二驱动件13连接支架7，下连接件10及连接头33均位于下固定块9内，在下连接件10、连接头33与下固定块9之间设有导向套（图中未标识），用以对下连接件10、连接头33进行限位；横杆311贯穿导向套（图中未标识）及下固定块9，且横杆311可相对导向套（图中未标识）、下固定块9进行移动；两个立板17连接下固定块9。

当需要对定模进行镶嵌时，初始状态下，卡块32抵接限位块22，通电工作，推动连接头33及下连接件10一起朝靠近夹取组件2方向移动，连接头33带动横杆311及两个竖杆312一起移动，在两个竖杆312的带动下卡块32逐渐远离限位块22，第一驱动件12的输出端移动一段距离后触发感应开关121，感应开关121发出信号给到控制端（图中未标识），控制端（图中未标识）使得第二驱动件13通电工作，第二驱动件13的输出端缩回，带动换向拔叉14移动，换向拔叉14的滑轮141滑动至摆动滑槽1111远离夹取组件2的一端，在第一驱动件12及第二驱动件13同时驱动下，摆动杆111倾斜，且摆动杆111相对第一连接轴15转动，第一连接轴15带动摆动块112绕第二连接轴18转动，摆动块112带动夹取组件2由垂直状态变为水平状态，此时，夹手214面向定模，夹取组件2通电工作，第一活塞212推动第一活塞杆213朝靠近定模方向移动，在滑动块2131的作用下，夹手214处于张开状态，于此同时，第二活塞215推动第二活塞杆216移动，第二活塞杆216推动推板217，将预先准备好的镶嵌材料推向定模内；然后，夹取组件2、第一驱动件12及第二驱动件13反向工作恢复至初始位置，卡块32抵接限位块22，对夹取组件2进行固定。

当需要对动模进行镶嵌时，与对定模镶嵌的区别在于：第二驱动件13的输出端伸出，带动换向拔叉14移动，换向拔叉14的滑轮141滑动至摆动滑槽1111远离夹取组件2的一端，进而带动摆动杆111使其倾斜，第一连接轴15相对摆动杆111转动，且第一连接轴15带动摆动块112绕第二连接轴18转动，摆动块112带动夹取组件2由垂直状态变为水平状态，此时，夹手214面向动模。

当需要取出动模上的压铸件时，与动模镶嵌时相比较区别在于：第二活塞215无需工作，通过第一活塞212的带动即可实现夹取动作。

综上，通过第一驱动件、第二驱动件共同推动摆动杆使其摆动，摆动杆带动摆动块进行相对转动，再由摆动块带动夹取组件一起转动，实现夹取组件的转向，夹取组件可对定模或动模进行镶嵌，不需要人工操作镶嵌。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种动定模夹手装置，其特征在于，包括调节组件（1）及夹取组件（2），所述夹取组件（2）连接所述调节组件（1）；所述调节组件（1）包括摆动件（11）、第一驱动件（12）及第二驱动件（13），所述摆动件（11）包括摆动杆（111）及摆动块（112），所述第一驱动件（12）的输出端连接所述摆动杆（111），所述第二驱动件（13）的输出端连接所述摆动杆（111），所述摆动块（112）的一端连接所述摆动杆（111），所述摆动块（112）的另一端连接所述夹取组件（2）；

其中，所述第一驱动件（12）朝一个方向推动所述摆动杆（111），所述第二驱动件（13）朝另一方向推动所述摆动杆（111），所述摆动杆（111）推动所述摆动块（112）转动实现所述夹取组件（2）的换向。

2.根据权利要求1所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述摆动杆（111）具有摆动滑槽（1111），所述摆动滑槽（1111）沿所述摆动杆（111）长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述调节组件（1）还包括换向拔叉（14），所述换向拔叉（14）的一端设置于所述摆动滑槽（1111），所述换向拔叉（14）的另一端连接所述第二驱动件（13）的输出端。

4.根据权利要求1所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述摆动块（112）具有第一槽口（1121），所述摆动杆（111）设置于所述第一槽口（1121），且所述摆动杆（111）通过第一连接轴（15）进行固定。

5.根据权利要求4所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述摆动块（112）还具有第二槽口（1122），所述第二槽口（1122）设置于所述摆动块（112）的侧壁，且所述第二槽口（1122）内设置有第一防转块（16），所述第一防转块（16）抵接所述第一连接轴（15）。

6.根据权利要求1所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述夹取组件（2）包括夹取壳体（211）、第一活塞（212）、第一活塞杆（213）、夹手（214）、第二活塞（215）、第二活塞杆（216）及推板（217），所述夹取壳体（211）连接所述摆动块（112）；所述第一活塞（212）设置于所述夹取壳体（211）内，且其通过所述第一活塞杆（213）连接所述夹手（214）；所述第二活塞（215）设置于所述夹取壳体（211）内，且其通过所述第二活塞杆（216）连接所述推板（217）。

7.根据权利要求6所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述第一活塞杆（213）设有滑动块（2131），所述滑动块（2131）抵接所述夹手（214）。

8.根据权利要求1所述的动定模夹手装置，其特征在于，还包括卡锁组件（3），所述卡锁组件（3）连接所述第一驱动件（12）的输出端。

9.根据权利要求8所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述卡锁组件（3）包括曲杆（31）及卡块（32），所述第一驱动件（12）的输出端连接所述曲杆（31），所述卡块（32）设置于所述曲杆（31）。

10.根据权利要求9所述的动定模夹手装置，其特征在于，所述曲杆（31）包括横杆（311）及竖杆（312），所述横杆（311）连接所述第一驱动件（12）的输出端，所述竖杆（312）设置于所述横杆（311）的端部。