CN209444327U - 一种煤层巷道综掘快速转运配套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，包括基台，基台的顶部设置有旋转轴承台，且旋转轴承台与基台固定连接，旋转轴承台的内部设置有轴承珠和轴心，旋转轴承台的顶部设置有大臂，大臂的顶部设置有中臂，中臂的顶部设置有小臂，大臂、中臂和小臂的内部分别设置有液压缸，液压缸的一侧通过液压管连接，小臂的一端设置有活动臂连接轴承，活动臂连接轴承的一侧设置有综掘截割盘，综掘截割盘的顶角设置有辊盘安装孔，且辊盘安装孔贯穿设置于综掘截割盘上，该种煤层巷道综掘快速转运配套装置利用其强大的基台、综掘截割盘和综掘收集斗，实现了煤层巷道综掘快速转运配套装置各个工序同时运行转换和出煤较快的目的。

Description

一种煤层巷道综掘快速转运配套装置

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，具体为一种煤层巷道综掘快速转运配套装置。

背景技术

煤矿回采巷道开口施工主要采用钻爆法，按照《煤矿安全规程》规定，在煤与瓦斯突出矿井煤巷掘进工作面严禁使用钢丝绳牵引的耙装机，炮掘段依靠人工转运出矸，连采机是一种综合掘进、短壁开采设备，集切割、行走、转运、喷雾灭尘于一体，连续采煤机组成截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等，连续采煤机适于薄、中厚及厚煤层。

但现有的煤层巷道综掘快速转运配套装置,由于目前作业人员劳动强度大，效率低下，影响掘进单进水平的提高，在炮掘施工一定距离后满足掘进机安装条件时，回采巷道安装掘进机实施综掘，由于部分回采巷道没有形成连续运输的下煤系统，导致无法安装使用胶带输送机，在下煤系统未形成之前，掘进工作面煤炭的转运成为制约掘进的关键要素，难以做到煤层巷道综掘快速转运，难以在各个工序间同时运行或转换，因此掘进间断矿井建设期长，出煤较慢。

所以，如何设计一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，以解决上述背景技术中提出的各个工序难以同时运行转换和出煤较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，包括基台，所述基台的顶部设置有旋转轴承台，且所述旋转轴承台与基台固定连接，所述旋转轴承台的内部设置有轴承珠和轴心，所述旋转轴承台的顶部设置有大臂，所述大臂的顶部设置有中臂，所述中臂的顶部设置有小臂，所述大臂、中臂和小臂的内部分别设置有液压缸，所述液压缸的一侧通过液压管连接，所述小臂的一端设置有活动臂连接轴承，所述活动臂连接轴承的一侧设置有综掘截割盘，所述综掘截割盘的顶角设置有辊盘安装孔，且所述辊盘安装孔贯穿设置于综掘截割盘上，所述辊盘安装孔的一侧设置有辊盘连接销，所述辊盘连接销的一侧设置有综掘截割辊，所述综掘截割辊的外表面设置有截割齿，且所述综掘截割辊与截割齿紧密焊接，所述基台的内部设置有旋转轴承驱动机和截割驱动机，所述基台的底部设置有支撑板架，所述支撑板架的顶部设置有履带，所述履带的内部设置有活动轮，所述支撑板架的一侧设置有传送带，所述传送带的内部设置有传送滚轴，所述传送带的一端设置有综掘收集斗。

进一步的，所述活动轮设置有八个，且八个所述活动轮对称分布于履带的两侧，同时八个所述活动轮尺寸相同。

进一步的，所述旋转轴承台包括旋转轴承台内部的轴承珠以及旋转轴承台正中位置的轴心，且所述轴心与旋转轴承台活动连接，同时所述旋转轴承台位于基台的正上方。

进一步的，所述综掘截割盘外形呈“六边形”，且所述综掘截割盘由铸铁加工而成，同时所述综掘截割盘与活动臂连接轴承固定连接。

进一步的，所述综掘截割辊设置有六个，且六个所述综掘截割辊形状大小相同，同时六个所述综掘截割辊分别固定在综掘截割盘的六个顶角上。

进一步的，所述综掘收集斗呈“半椭圆状”，且所述综掘收集斗由低碳钢加工而成，同时所述综掘收集斗表面光滑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种煤层巷道综掘快速转运配套装置在原有的基础上进行改进和增进，该种煤层巷道综掘快速转运配套装置设置有基台、综掘截割盘和综掘收集斗，首先，将装置的小臂升起，综掘收集斗放在需要综掘的煤层巷道下方，工作时，旋转轴承驱动机和截割驱动机同时运转，旋转轴承台顶部活动臂上的综掘截割盘能够对各个角度的煤层进行综掘，轴心配合轴承珠能够减小旋转轴承台在基台在水平旋转时的阻力，使得旋转轴承台旋转更加便利，同时增加装置的灵活性，操作范围更加广阔，控制小臂将综掘截割盘向前推进，综掘截割辊靠近巷道煤层，煤层在多个综掘截割辊与截割齿同时对煤块进行冲击综掘，综掘截割辊配合截割齿能够提高装置的综掘效率，提高装置的出煤速度，相比单个的综掘截割辊提高了在单位时间内综掘巷道煤层的数量，综掘截割盘旋转活动臂连接轴承能够在综掘截割辊综掘煤层时通过旋转产生的冲击将煤块进行粉碎综掘，综掘截割盘的旋转使得多个综掘截割辊同时冲击，防止在碰到硬度较大的煤块时单个综掘截割辊劳损严重，造成煤块硬度大综掘截割辊冲力较大使得综掘截割辊断裂，综掘截割盘旋转各个综掘截割辊均匀受力，综掘截割辊上的截割齿对煤块进行切割粉碎，切割粉碎完成煤层散落，煤块从上方掉落到综掘收集斗上后，综掘收集斗能够将顶部综掘截割辊综掘粉碎的煤块进行集中回收，减少粉碎的煤块散落，后期出现收取，煤块由于自身重力，向综掘收集斗顶部靠近，在传送带与传送滚轴的传送下达到指定位置，形成综掘、粉碎、收集、转运一步到位，工作完成，装置在原有的传统设备的基础上进行改进设置有基台、综掘截割盘和综掘收集斗，基台顶部的综掘截割盘旋转使得多个综掘截割辊同时工作加快综掘速度，综掘收集斗在下方收集，减少粉碎的煤块散落，便于传送带的运输，实现了煤层巷道综掘快速转运配套装置各个工序同时运行转换和出煤较快的目。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的大臂结构剖视图；

图3是本实用新型的综掘截割辊局部结构示意图；

图4是本实用新型的旋转轴承台局部结构示意图；

图5是本实用新型的基台结构剖视图。

图中：1、传送带，2、传送滚轴，3、基台，4、支撑板架，5、履带，6、活动轮，7、综掘收集斗，8、旋转轴承台，9、大臂，10、活动臂连接轴承，11、综掘截割盘，12、辊盘安装孔，13、综掘截割辊，14、中臂，15、小臂，16、液压缸，17、液压管，18、截割齿，19、辊盘连接销，20、轴承珠，21、轴心，22、旋转轴承驱动机，23、截割驱动机。

本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

旋转轴承驱动机：CDL-450

截割驱动机：NTS-98。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外， 术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，包括传送带1、传送滚轴2、基台3、支撑板架4、履带5、活动轮6、综掘收集斗7、旋转轴承台8、大臂9、活动臂连接轴承10、综掘截割盘11、辊盘安装孔12、综掘截割辊13、中臂14、小臂15、液压缸16、液压管17、截割齿18、辊盘连接销19、轴承珠20、轴心21、旋转轴承驱动机22和截割驱动机23，基台3的顶部设置有旋转轴承台8，且旋转轴承台8与基台3固定连接，旋转轴承台8的内部设置有轴承珠20和轴心21，旋转轴承台8的顶部设置有大臂9，大臂9的顶部设置有中臂14，中臂14的顶部设置有小臂15，大臂9、中臂14和小臂15的内部分别设置有液压缸16，液压缸16的一侧通过液压管17连接，小臂15的一端设置有活动臂连接轴承10，活动臂连接轴承10的一侧设置有综掘截割盘11，综掘截割盘11的顶角设置有辊盘安装孔12，且辊盘安装孔12贯穿设置于综掘截割盘11上，辊盘安装孔12的一侧设置有辊盘连接销19，辊盘连接销19的一侧设置有综掘截割辊13，综掘截割辊13的外表面设置有截割齿18，且综掘截割辊13与截割齿18紧密焊接，基台3的内部设置有旋转轴承驱动机22和截割驱动机23，基台3的底部设置有支撑板架4，支撑板架4的顶部设置有履带5，履带5的内部设置有活动轮6，支撑板架4的一侧设置有传送带1，传送带1的内部设置有传送滚轴2，传送带1的一端设置有综掘收集斗7。

本实用新型通过小臂15升起，综掘收集斗7放在需要综掘的煤层巷道下方，旋转轴承驱动机22和截割驱动机23同时运转，旋转轴承台8顶部活动臂上的综掘截割盘11能够对各个角度的煤层进行综掘，控制小臂15将综掘截割盘11向前推进，综掘截割辊13靠近巷道煤层，煤层在多个综掘截割辊13与截割齿18同时对煤块进行冲击综掘，相比单个的综掘截割辊13提高了在单位时间内综掘巷道煤层的数量，综掘截割盘11旋转活动臂连接轴承10能够在综掘截割辊13综掘煤层时通过旋转产生的冲击将煤块进行粉碎综掘，综掘截割盘11的旋转使得多个综掘截割辊13同时冲击，防止在碰到硬度较大的煤块时单个综掘截割辊13劳损严重，造成煤块硬度大综掘截割辊13冲力较大使得综掘截割辊13断裂，综掘截割盘11旋转各个综掘截割辊13均匀受力，综掘截割辊13上的截割齿18对煤块进行切割粉碎，切割粉碎完成煤层散落，煤块从上方掉落到综掘收集斗7上后，煤块由于自身重力，向综掘收集斗7顶部靠近，在传送带1与传送滚轴2的传送下达到指定位置。

具体的，活动轮6设置有八个，且八个活动轮6对称分布于履带5的两侧，同时八个活动轮6尺寸相同，活动轮6可以在装置运行时能够有效的稳定装置结构，避免装置工作时产生晃动造成侧翻，同时便于装置的移动，保证装置在煤层巷道综掘一端距离后继续正常运作。

本实用新型通过八个尺寸相同的活动轮6配合履带5能够保证装置的稳定性，为装置提供稳定的工作平台，使得基台3的各个角都处于同一平面上，保证装置内部结构运行时更加可靠，同时装置在煤层巷道综掘一端距离后活动轮6驱动使得装置整体移动，保证工作的连续性。

具体的，旋转轴承台8包括旋转轴承台8内部的轴承珠20以及旋转轴承台8正中位置的轴心21，且轴心21与旋转轴承台8活动连接，同时旋转轴承台8位于基台3的正上方，轴心21配合轴承珠20能够减小旋转轴承台8在基台3在水平旋转时的阻力，使得旋转轴承台8旋转更加便利，同时增加装置的灵活性，操作范围更加广阔。

本实用新型通过旋转轴承台8在基台3的旋转，旋转轴承台8顶部活动臂上的综掘截割盘11能够对各个角度的煤层进行综掘。

具体的，综掘截割盘11外形呈“六边形”，且综掘截割盘11由铸铁加工而成，同时综掘截割盘11与活动臂连接轴承10固定连接，综掘截割盘11配合活动臂连接轴承10能够在综掘截割辊13综掘煤层时通过旋转产生的冲击将煤块进行粉碎综掘，综掘截割盘11的旋转使得多个综掘截割辊13同时冲击，防止在碰到硬度较大的煤块时单个综掘截割辊13劳损严重，反而加速装置的负荷造成不必的磨损。

本实用新型通过综掘截割盘11起到保护综掘截割辊13的作用，防止造成煤块硬度大综掘截割辊13冲力较大使得综掘截割辊13断裂，综掘截割盘11旋转各个综掘截割辊13均匀受力，综掘截割辊13上的截割齿18对煤块进行切割粉碎。

具体的，综掘截割辊13设置有六个，且六个综掘截割辊13形状大小相同，同时六个综掘截割辊13分别固定在综掘截割盘11的六个顶角上，综掘截割辊13配合截割齿18能够提高装置的综掘效率，提高装置的出煤速度，多个综掘截割辊13与截割齿18同时对煤块进行冲击综掘，相比单个的综掘截割辊13提高了在单位时间内综掘巷道煤层的数量。

本实用新型通过六个综掘截割辊13同时工作提高装置的出煤的速度，综掘截割辊13靠近巷道煤层，煤层在多个综掘截割辊13与截割齿18同时对煤块进行冲击综掘，综掘截割盘11旋转活动臂连接轴承10能够在综掘截割辊13综掘煤层时通过旋转产生的冲击将煤块进行粉碎综掘，综掘截割盘11的旋转使得多个综掘截割辊13同时冲击，防止在碰到硬度较大的煤块时单个综掘截割辊13劳损严重。

具体的，综掘收集斗7呈“半椭圆状”，且综掘收集斗7由低碳钢加工而成，同时综掘收集斗7表面光滑，综掘收集斗7能够将顶部综掘截割辊13综掘粉碎的煤块进行集中回收，减少粉碎的煤块散落，后期出现收取，形成综掘、粉碎、收集、转运一步到位。

本实用新型通过综掘收集斗7将综掘完成后的煤块进行收集，综掘收集斗7为“半椭圆状”表面光滑，煤块从上方掉落到综掘收集斗7上后，煤块由于自身重力，向综掘收集斗7顶部靠近，在传送带1与传送滚轴2的传送下达到指定位置。

工作原理：首先，工作人员检查装置各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查装置各个部件性能正常之后，将装置安置在指定作业地点并开始工作，首先，将装置的小臂15升起，综掘收集斗7放在需要综掘的煤层巷道下方，工作时，旋转轴承驱动机22和截割驱动机23同时运转，旋转轴承台8顶部活动臂上的综掘截割盘11能够对各个角度的煤层进行综掘，控制小臂15将综掘截割盘11向前推进，综掘截割辊13靠近巷道煤层，煤层在多个综掘截割辊13与截割齿18同时对煤块进行冲击综掘，相比单个的综掘截割辊13提高了在单位时间内综掘巷道煤层的数量，综掘截割盘11旋转活动臂连接轴承10能够在综掘截割辊13综掘煤层时通过旋转产生的冲击将煤块进行粉碎综掘，综掘截割盘11的旋转使得多个综掘截割辊13同时冲击，防止在碰到硬度较大的煤块时单个综掘截割辊13劳损严重，造成煤块硬度大综掘截割辊13冲力较大使得综掘截割辊13断裂，综掘截割盘11旋转各个综掘截割辊13均匀受力，综掘截割辊13上的截割齿18对煤块进行切割粉碎，切割粉碎完成煤层散落，煤块从上方掉落到综掘收集斗7上后，煤块由于自身重力，向综掘收集斗7顶部靠近，在传送带1与传送滚轴2的传送下达到指定位置，形成综掘、粉碎、收集、转运一步到位，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，包括基台（3），其特征在于：所述基台（3）的顶部设置有旋转轴承台（8），且所述旋转轴承台（8）与基台（3）固定连接，所述旋转轴承台（8）的内部设置有轴承珠（20）和轴心（21），所述旋转轴承台（8）的顶部设置有大臂（9），所述大臂（9）的顶部设置有中臂（14），所述中臂（14）的顶部设置有小臂（15），所述大臂（9）、中臂（14）和小臂（15）的内部分别设置有液压缸（16），所述液压缸（16）的一侧通过液压管（17）连接，所述小臂（15）的一端设置有活动臂连接轴承（10），所述活动臂连接轴承（10）的一侧设置有综掘截割盘（11），所述综掘截割盘（11）的顶角设置有辊盘安装孔（12），且所述辊盘安装孔（12）贯穿设置于综掘截割盘（11）上，所述辊盘安装孔（12）的一侧设置有辊盘连接销（19），所述辊盘连接销（19）的一侧设置有综掘截割辊（13），所述综掘截割辊（13）的外表面设置有截割齿（18），且所述综掘截割辊（13）与截割齿（18）紧密焊接，所述基台（3）的内部设置有旋转轴承驱动机（22）和截割驱动机（23），所述基台（3）的底部设置有支撑板架（4），所述支撑板架（4）的顶部设置有履带（5），所述履带（5）的内部设置有活动轮（6），所述支撑板架（4）的一侧设置有传送带（1），所述传送带（1）的内部设置有传送滚轴（2），所述传送带（1）的一端设置有综掘收集斗（7）。

2.根据权利要求1所述的一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，其特征在于：所述活动轮（6）设置有八个，且八个所述活动轮（6）对称分布于履带（5）的两侧，同时八个所述活动轮（6）尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，其特征在于：所述旋转轴承台（8）包括旋转轴承台（8）内部的轴承珠（20）以及旋转轴承台（8）正中位置的轴心（21），且所述轴心（21）与旋转轴承台（8）活动连接，同时所述旋转轴承台（8）位于基台（3）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，其特征在于：所述综掘截割盘（11）外形呈“六边形”，且所述综掘截割盘（11）由铸铁加工而成，同时所述综掘截割盘（11）与活动臂连接轴承（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，其特征在于：所述综掘截割辊（13）设置有六个，且六个所述综掘截割辊（13）形状大小相同，同时六个所述综掘截割辊（13）分别固定在综掘截割盘（11）的六个顶角上。

6.根据权利要求1所述的一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，其特征在于：所述综掘收集斗（7）呈“半椭圆状”，且所述综掘收集斗（7）由低碳钢加工而成，同时所述综掘收集斗（7）表面光滑。