CN209443399U - 连杆式挡车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连杆式挡车设备，包括：驱动机构和档杆组件；驱动机构包括控制器，减速电机，电机驱动器；控制器与电机驱动器连接，电机驱动器连接减速电机；档杆组件包括档杆固定座，第一档杆构件，第二档杆构件，第三档杆构件，减速电机输出轴和电机固定座；减速电机输出轴与减速电机连接、且减速电机输出轴与减速电机固定于电机固定座上；第一档杆构件的头部与减速电机输出轴连接；第二档杆构件两端分别与第一档杆构件和第三档杆构件活动连接；第三档杆构件插入档杆固定座中。本实用新型能够避免减速电机在工作过程中因车身碰撞挡车杆而出现损坏，延长设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于停车库技术领域，具体来说涉及一种连杆式挡车设备。
背景技术
随着技术的进步，五花百门的AGV停车库应运而生。而在AGV停车库系统中，一般会在停车平台上设置挡车杆，以实现对车体的限位、防止司机停车时出现失误导致车体停歪。现有的挡车杆设备，一般会采用电机直接连接挡车杆的结构，以电机输出轴的转动带动挡车杆在第一工位和第二工位之间往复运动实现挡车/放行之间的切换。这种方案存在的问题是：在实践中当车主驾驶失误时，车身前侧有可能撞到挡车杆的杆体上，可能造成输出轴与挡车杆连接为一体的减速电机出现损坏和变形。因此，如何开发出一种新型的挡车设备，能够克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种连杆式挡车设备，能够有效避免减速电机在工作过程中因车身碰撞挡车杆而出现损坏，延长设备的使用寿命。
其采用的技术方案如下：
一种连杆式挡车设备，其包括：驱动机构和档杆组件；所述驱动机构包括控制器，减速电机，电机驱动器；所述控制器与电机驱动器连接，电机驱动器连接减速电机、控制减速电机正转/翻转；所述档杆组件包括档杆固定座，第一档杆构件，第二档杆构件，第三档杆构件，减速电机输出轴和电机固定座；所述减速电机输出轴与减速电机连接、且所述减速电机输出轴与减速电机固定于电机固定座；所述第一档杆构件的头部与减速电机输出轴连接；所述第一档杆构件随减速电机输出轴的旋转同步转动；所述第二档杆构件的两端分别与第一档杆构件的尾部和第三档杆构件的头部活动连接；所述第三档杆构件的尾部插入档杆固定座中；所述第三档杆构件随第一档杆构件的旋转在挡车工位和放行工位之间往复运动。
通过采用这种技术方案：电机固定座和档杆固定座皆固定于地面上且两者之间间距恒定；以第一档杆构件、第二档杆构件、第三档杆构件构成一个三轴联动机构；以驱动机构带动第一档杆构件旋转运动、间接带动第三档杆构件在挡车工位和放行工位之间往复运动。由此驱动机构的减速电机未与第三档杆构件直接连接，避免了现有技术中当汽车碰撞挡车杆时损坏减速电机输出轴的问题。
优选的是，上述连杆式挡车设备中：还包括接近开关；所述接近开关设于挡车工位一侧，所述接近开关连接控制器、用于检测第三档杆构件靠近/远离挡车工位、并将检测信号反馈至控制器。
通过采用这种技术方案：以接近开关感应第三档杆构件的运动；控制器根据接近开关反馈的信号在第三档杆构件运动至靠近时控制减速电机停止继续正转；从而以接近开关和控制器实现对第三档杆构建运动的闭环控制。
更优选的是，上述连杆式挡车设备中：所述第二档杆构件两端分别通过连接机构实现与第一档杆构件的尾部和第三档杆构件的头部的活动连接；所述连接机构包括内六角圆柱头轴肩螺钉，螺母，垫片和润滑轴套；所述内六角圆柱头轴肩螺钉贯穿第二档杆构件和第一档杆构件/第三档杆构件；所述润滑轴套设于第二档杆构件和第一档杆构件/第三档杆构件之间。
通过采用这种技术方案：以内六角圆柱头轴肩螺钉作为挡车杆构件转动中心、把第二档杆构件与第一档杆构件/第三档杆构件连接在一起。通过设置润滑轴套，减缓了构件与螺钉之间的磨损、起到润滑作用。
进一步优选的是，上述连杆式挡车设备中：所述控制器采用单片微控制器。
通过采用这种技术方案：实现远程控制和通过一个控制器控制多个连杆式挡车设备的技术效果。
进一步优选的是，上述连杆式挡车设备中：减速电机由减速电机和减速器构成或由减速电机、减速器和联轴器构成。
进一步优选的是，上述连杆式挡车设备中：减速电机采用无刷电机、步进电机、伺服电机中的任一种。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于制备。能够有效避免减速电机在工作过程中因车身碰撞挡车杆而出现损坏，延长设备的使用寿命。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2为图1中删去电机固定座后的结构示意图；
图3为第三档杆构件运动至挡车工位时的示意图，本图中省略控制器和电机驱动器；
图4为第三档杆构件运动至放行工位时的示意图，本图中省略控制器和电机驱动器；
图5为实施例1中位于第一档杆构件、第二档杆构件连接处的连接机构的结构示意图。
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、驱动机构；2、档杆组件；3、接近开关；11、控制器；12、减速电机；13、电机驱动器；21、档杆固定座；22、第一档杆构件；23、第二档杆构件；24、第三档杆构件；25、减速电机输出轴；26、电机固定座；41、内六角圆柱头轴肩螺钉；42、螺母；43、垫片；44、润滑轴套；
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。
如图1-5所示为实施例1：
一种连杆式挡车设备，其包括：驱动机构1，档杆组件2和接近开关3；所述驱动机构1包括控制器11，减速电机12，电机驱动器13；所述控制器11与电机驱动器13连接，电机驱动器13连接减速电机12、控制减速电机12正转/翻转；所述档杆组件2包括档杆固定座21，第一档杆构件22，第二档杆构件23，第三档杆构件24，减速电机输出轴25和电机固定座26；所述减速电机输出轴25与减速电机12连接、且所述减速电机输出轴25与减速电机12固定于电机固定座26上；所述第一档杆构件22的头部与减速电机输出轴25连接；所述第一档杆构件22随减速电机输出轴25的旋转同步转动；
所述第二档杆构件23两端分别通过连接机构4实现与第一档杆构件22的尾部和第三档杆构件24的头部的活动连接；所所述连接机构4包括内六角圆柱头轴肩螺钉41，螺母42，垫片43和润滑轴套44；所述内六角圆柱头轴肩螺钉41贯穿第二档杆构件23和第一档杆构件22/第三档杆构件24；所述润滑轴套44设于第二档杆构件23和第一档杆构件22/第三档杆构件24之间。所述第三档杆构件24的尾部插入档杆固定座21中；所述第三档杆构件24随第一档杆构件22的旋转在挡车工位和放行工位之间往复运动。所述接近开关3设于放行工位一侧，所述接近开关3连接控制器11、用于检测第三档杆构件24靠近/远离放行工位、并将检测信号反馈至控制器11。在本例中，控制器11采用arm系列的cortexm3控制器。减速电机12由减速电机和减速器构成；减速电机12采用伺服电机。
实践中，其工作过程如下：
当外部设备检查到汽车驶入停车坪、控制器11向减速电机12发出正转信号，减速电机12正转、其输出轴带动减速电机输出轴25旋转，减速电机输出轴25带动第一档杆构件22旋转，第一挡杆构件22带动第二挡杆构件23和第三挡杆构件24转动。在减速电机12正转过程中，电机控制器实时监控减速电机12的输出电流，当其输出电流达到阈值时，电机控制器向控制器11发出报警信号，表示第三挡杆构件24转动至到了电机正转最终状态。而当汽车需要离开停车坪时，控制器11向减速电机12发出反转信号，减速电机12开始反转，控制器11实时读取接近开关3的输出值，当接近开关3的输出值发生变化时，表示第三挡杆构件24运行到放行工位，控制器11控制减速电机12停止反转。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种连杆式挡车设备，其特征在于包括：驱动机构(1)和档杆组件(2)；
所述驱动机构(1)包括控制器(11)，减速电机(12)，电机驱动器(13)；所述控制器(11)与电机驱动器(13)连接，电机驱动器(13)连接减速电机(12)、控制减速电机(12)正转/翻转；
所述档杆组件(2)包括档杆固定座(21)，第一档杆构件(22)，第二档杆构件(23)，第三档杆构件(24)，减速电机输出轴(25)和电机固定座(26)；所述减速电机输出轴(25)与减速电机(12)连接、且所述减速电机输出轴(25)与减速电机(12)固定于电机固定座(26)上；所述第一档杆构件(22)的头部与减速电机输出轴(25)连接；所述第一档杆构件(22)随减速电机输出轴(25)的旋转同步转动；所述第二档杆构件(23)的两端分别与第一档杆构件(22)的尾部和第三档杆构件(24)的头部活动连接；所述第三档杆构件(24)的尾部插入档杆固定座(21)中；所述第三档杆构件(24)随第一档杆构件(22)的旋转在挡车工位和放行工位之间往复运动。
2.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：还包括接近开关(3)；所述接近开关(3)设于放行工位一侧，所述接近开关(3)连接控制器(11)、用于检测第三档杆构件(24)靠近/远离放行工位、并将检测信号反馈至控制器(11)。
3.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：所述第二档杆构件(23)两端分别通过连接机构(4)实现与第一档杆构件(22)的尾部和第三档杆构件(24)的头部的活动连接；所述连接机构(4)包括内六角圆柱头轴肩螺钉(41)，螺母(42)，垫片(43)和润滑轴套(44)；所述内六角圆柱头轴肩螺钉(41)贯穿第二档杆构件(23)和第一档杆构件(22)/第三档杆构件(24)；所述润滑轴套(44)设于第二档杆构件(23)和第一档杆构件(22)/第三档杆构件(24)之间。
4.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：所述控制器(11)采用单片微控制器。
5.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：减速电机(12)由减速电机和减速器构成或由减速电机、减速器和联轴器构成。
6.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：减速电机(12)采用无刷电机、步进电机、伺服电机中的任一种。
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