CN209442852U - 一种玻璃制品自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃制品自动化生产线，它属于自动化生产领域，包括电炉和退火炉，电炉和退火炉之间设有输送线，输送线周边设有玻璃制品初加工装置、搬运机械手以及外沿火焰抛光装置，玻璃制品和模具由电炉一起输送出来，此时需要将玻璃制品和模具进行拆分，同时还需要对玻璃制品的内外沿进行精加工，本实用新型玻璃制品初加工装置完成玻璃制品的脱模和内沿加工，而外沿火焰抛光装置则对玻璃制品的外沿加工，搬运机械手则负责玻璃制品之间的转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种玻璃制品自动化生产线。
背景技术
本方案针对的是一种玻璃盒的生产，该玻璃制品从电炉里取出后依次需要经过内沿火焰抛光，玻璃制品脱模，外沿火焰抛光四个工序，由于玻璃制品本身转移过程非常严格，且由于其温度过高，实际生产工作环境非常恶劣，安全因素不稳定，以及无法有效控制导致次品率极高。
有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种玻璃制品自动化生产线，来克服上述缺陷。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种玻璃制品自动化生产线，能够保证玻璃制品的快速生产，且提高合格率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种玻璃制品自动化生产线，包括电炉和退火炉，所述电炉和退火炉之间设有输送线，所述输送线周边设有玻璃制品初加工装置、搬运机械手以及外沿火焰抛光装置；
所述玻璃制品初加工装置包括旋转工作台，所述旋转工作台上设有若干工件凹槽，所述工件凹槽两侧设有夹紧油缸，搬运机械手将电炉中输送的带模具的玻璃制品转移到工件凹槽处并通过夹紧油缸夹紧；
所述旋转工作台四周依次还设有内沿火焰抛光装置、玻璃制品脱模装置，所述玻璃制品脱模装置包括敲击机构和红外成像测温仪，所述红外成像测温仪设置在工件凹槽上方，所述敲击机构包括支撑架，所述支撑架上设有滑道，所述滑道上滑动有位置调节块，所述位置调节块底部设有丝杠机构调节其位置，所述位置调节块上设有凸轮和摆杆，所述凸轮和摆杆一端构成凸轮机构，所述凸轮一端连接有凸轮电机驱动，所述摆杆另一端设有摆锤，所述凸轮带动摆杆摆动，所述摆杆一侧还设有恢复弹簧，所述恢复弹簧带动摆杆上的摆锤远离工件凹槽。
作为优选的技术方案，所述内沿火焰抛光装置包括内沿火焰抛光六轴机器人，所述内沿火焰抛光六轴机器人末端设有内火焰喷枪夹具，所述内火焰喷枪夹具上设有内火焰喷枪。
作为优选的技术方案，所述玻璃制品脱模装置还包括脱模六轴机器人，所述脱模六轴机器人末端设有脱模工装夹具，所述脱模工装夹具两侧分别设有吹气枪和耐高温真空吸盘，所述耐高温真空吸盘和敲击机构配合将玻璃制品从模具中转移出来。
作为优选的技术方案，所述外沿火焰抛光装置设置在旋转工作台一侧，所述外沿火焰抛光装置上设置有外火焰喷枪，所述脱模六轴机器人通过耐高温真空吸盘将玻璃制品转移到外沿火焰抛光装置上进行外沿火焰抛光。
作为优选的技术方案，所述外沿火焰抛光装置与输送线之间以及所述输送线与退火炉之间均设有所述搬运机械手，所述输送线与退火炉之间的搬运机械手设为六轴机器人，所述搬运机械手底部设有耐高温真空吸盘。
作为优选的技术方案，所述输送线周围设置有保温罩层，所述保温罩层内部填充保温隔热棉。
作为优选的技术方案，所述输送线底部设有加热装置。
该实用新型的有益之处在于：
(1)本实用新型实现了全自动化玻璃制品的生产，改善了工人的劳动环境，同时提高了产品的质量。
(2)本实用新型利用红外成像测温仪检测玻璃制品不同位置的温度，根据其位置需要吹气冷却，避免在脱模过程因为温度导致应力不同对玻璃制品的损伤。
(3)本实用新型敲击机构可以通过控制凸轮转速调节敲击的频率，甚至通过调节位置调节块的位置控制敲击的力度来提高脱模的质量和效率。
(4)本实用新型输送线的保温罩层以及加热装置保证了输送过程玻璃制品内部的温度，避免玻璃制品温度骤降对其质量的影响。
附图说明
图1为一种玻璃制品自动化生产线的俯视图；
图2为一种玻璃制品自动化生产线的结构图；
图3为本实用新型玻璃制品初加工装置的结构图；
图4为本实用新型玻璃制品初加工装置的主视图；
图5为本实用新型敲击机构的结构图；
图6为本实用新型敲击机构的内部结构图；
图7为本实用新型外沿火焰抛光装置的结构图。
图中：1-退火炉、2-搬运机械手、3-外沿火焰抛光装置、4-玻璃制品初加工装置、5-电炉、6-输送线、41-旋转工作台、42-工件凹槽、43-内沿火焰抛光六轴机器人、44-内火焰喷枪、45-脱模六轴机器人、46-脱模工装夹具、47-测温仪支撑架、48-红外成像测温仪、49-敲击机构、491-支撑架、492-凸轮、493-摆杆、494-恢复弹簧、495-摆锤、496-滑块、497-位置调节块、498-手轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图7所示，一种玻璃制品自动化生产线，包括电炉5和退火炉1，电炉5和退火炉1之间设有输送线6，输送线6周边设有玻璃制品初加工装置4、搬运机械手2以及外沿火焰抛光装置3，玻璃制品和模具由电炉5一起输送出来，此时需要将玻璃制品和模具进行拆分，同时还需要对玻璃制品的内外沿进行精加工，本实用新型玻璃制品初加工装置4完成玻璃制品的脱模和内沿加工，而外沿火焰抛光装置3则对玻璃制品的外沿加工，搬运机械手2则负责玻璃制品之间的转移；
本实用新型玻璃制品初加工装置4包括旋转工作台41，旋转工作台41上设有若干工件凹槽42，工件凹槽42两侧设有夹紧油缸，搬运机械手2将电炉5中输送的带模具的玻璃制品转移到工件凹槽42处并通过夹紧油缸夹紧；
旋转工作台41四周依次还设有内沿火焰抛光装置、玻璃制品脱模装置，玻璃制品脱模装置包括敲击机构49和红外成像测温仪48，红外成像测温仪48设置在工件凹槽42上方并由测温仪支撑架47支撑，敲击机构49包括支撑架491，支撑架491上设有滑道，滑道上通过和滑块496连接滑动有位置调节块497，位置调节块497底部设有丝杠机构调节其在滑道上的位置，丝杠机构可以通过手轮498控制，位置调节块497上设有凸轮492和摆杆493，凸轮492和摆杆493一端构成凸轮机构，凸轮492一端设有凸轮电机驱动，摆杆493另一端设有摆锤495可敲击模具，凸轮492带动摆杆493摆动，摆杆493一侧还设有恢复弹簧494，恢复弹簧494带动摆杆493上的摆锤495远离工件凹槽42，随着凸轮492的转动实现摆锤495间歇性敲击模具，本实用新型敲击机构49可以通过控制凸轮492转速调节敲击的频率，甚至通过调节位置调节块497的位置控制敲击的力度来提高脱模的质量和效率。
本实用新型内沿火焰抛光装置包括内沿火焰抛光六轴机器人43，内沿火焰抛光六轴机器人43末端设有内火焰喷枪夹具，内火焰喷枪夹具上设有内火焰喷枪44，根据玻璃制品的内沿轨迹，内沿火焰抛光六轴机器人43带动内火焰喷枪44对玻璃制品内沿火焰抛光。
本实用新型玻璃制品脱模装置还包括脱模六轴机器人45，脱模六轴机器人45末端设有脱模工装夹具46，脱模工装夹具46两侧分别设有吹气枪和耐高温真空吸盘(脱模六轴机器人45末端可转动)，耐高温真空吸盘和敲击机构49配合将玻璃制品从模具中转移出来，而吹气枪则和红外成像测温仪48配合，利用红外成像测温仪48检测玻璃制品不同位置的温度，根据其位置需要吹气冷却，避免在脱模过程因为温度导致应力不同对玻璃制品的损伤。
本实用新型外沿火焰抛光装置3设置在旋转工作台41一侧，外沿火焰抛光装置3上设置有外火焰喷枪，脱模六轴机器人45通过耐高温真空吸盘将玻璃制品转移到外沿火焰抛光装置3上进行外沿火焰抛光。外沿火焰抛光装置3与输送线6之间以及输送线6与退火炉1之间均设有搬运机械手2，输送线6与退火炉1之间的搬运机械手2设为六轴机器人，搬运机械手2底部设有耐高温真空吸盘。
本实用新型输送线6周围设置有保温罩层，保温罩层内部填充保温隔热棉。同时还可以在输送线6底部设置上加热装置，避免玻璃制品温度骤降对其质量的影响，而无法起到退火的目的的问题。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃制品自动化生产线，其特征在于：包括电炉和退火炉，所述电炉和退火炉之间设有输送线，所述输送线周边设有玻璃制品初加工装置、搬运机械手以及外沿火焰抛光装置；
所述玻璃制品初加工装置包括旋转工作台，所述旋转工作台上设有若干工件凹槽，所述工件凹槽两侧设有夹紧油缸，搬运机械手将电炉中输送的带模具的玻璃制品转移到工件凹槽处并通过夹紧油缸夹紧；
所述旋转工作台四周依次还设有内沿火焰抛光装置、玻璃制品脱模装置，所述玻璃制品脱模装置包括敲击机构和红外成像测温仪，所述红外成像测温仪设置在工件凹槽上方，所述敲击机构包括支撑架，所述支撑架上设有滑道，所述滑道上滑动有位置调节块，所述位置调节块底部设有丝杠机构调节其位置，所述位置调节块上设有凸轮和摆杆，所述凸轮和摆杆一端构成凸轮机构，所述凸轮一端连接有凸轮电机驱动，所述摆杆另一端设有摆锤，所述凸轮带动摆杆摆动，所述摆杆一侧还设有恢复弹簧，所述恢复弹簧带动摆杆上的摆锤远离工件凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品自动化生产线，其特征在于：所述内沿火焰抛光装置包括内沿火焰抛光六轴机器人，所述内沿火焰抛光六轴机器人末端设有内火焰喷枪夹具，所述内火焰喷枪夹具上设有内火焰喷枪。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品自动化生产线，其特征在于：所述玻璃制品脱模装置还包括脱模六轴机器人，所述脱模六轴机器人末端设有脱模工装夹具，所述脱模工装夹具两侧分别设有吹气枪和耐高温真空吸盘，所述耐高温真空吸盘和敲击机构配合将玻璃制品从模具中转移出来。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃制品自动化生产线，其特征在于：所述外沿火焰抛光装置设置在旋转工作台一侧，所述外沿火焰抛光装置上设置有外火焰喷枪，所述脱模六轴机器人通过耐高温真空吸盘将玻璃制品转移到外沿火焰抛光装置上进行外沿火焰抛光。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃制品自动化生产线，其特征在于：所述外沿火焰抛光装置与输送线之间以及所述输送线与退火炉之间均设有所述搬运机械手，所述输送线与退火炉之间的搬运机械手设为六轴机器人，所述搬运机械手底部设有耐高温真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃制品自动化生产线，其特征在于：所述输送线周围设置有保温罩层，所述保温罩层内部填充保温隔热棉。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃制品自动化生产线，其特征在于：所述输送线底部设有加热装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN112429953A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-02 | 四川旭虹光电科技有限公司 | 玻璃基板棱抛系统和方法 |
| CN112759230A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 广州广钢气体能源股份有限公司 | 一种玻璃窑炉及具有其的玻璃制品生产装置 |
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| CN112759230B (zh) * | 2020-12-31 | 2021-11-12 | 广州广钢气体能源股份有限公司 | 一种玻璃窑炉及具有其的玻璃制品生产装置 |
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