CN209439915U - 一种数控磨边机横梁移动机构 - Google Patents

一种数控磨边机横梁移动机构 Download PDF

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CN209439915U CN201920096804.4U CN201920096804U CN209439915U CN 209439915 U CN209439915 U CN 209439915U CN 201920096804 U CN201920096804 U CN 201920096804U CN 209439915 U CN209439915 U CN 209439915U
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许永建
黄昱发
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Abstract

本实用新型涉及磨边机设备领域,具体涉及一种数控磨边机横梁移动机构,包括机架,所述机架上设置有移动横梁,所述移动横梁的两侧机架上安装有纵向移动机构,所述移动横梁上通过一横向移动机构可滑动安装有用于打磨工件的打磨机构,所述横向移动机构包括安装在所述移动横梁上端以及侧端的上端横移导轨、侧端横移导轨,所述侧端横移导轨上安装有侧端连接板,所述打磨机构安装在所述侧端连接板上,上端横移导轨上端安装有上端连接板,所述上端连接板上安装有横移调速电机,横移调速电机的输出端安装有横移齿轮,并伸出所述上端连接板的下端,移动横梁的上端固定安装有一用于与所述横移齿轮适配的横移齿条。本实用新型应用于磨边机移动横梁的位移。

Description

一种数控磨边机横梁移动机构
技术领域
本实用新型涉及磨边机设备领域,具体涉及一种数控磨边机横梁移动机构。
背景技术
石材作为天然的装饰材料,应用于很多地方,石材在使用前需要进行加工,磨边是其中一道必需的工序,目前,在石材加工领域,切割之后的石材在一定程度上均会有毛刺产生,为了能更有效的去除毛刺使得石材整体上更加美观,手感上更加细腻,需要通过磨边操作对石材上的毛刺进行磨损、消耗,从而使得毛刺去除,现在对石材毛刺的去除主要通过打磨机对石材上需要打磨的一边进行来回打磨。
如申请日为2017年12月15日的中国专利CN207682092U公开了一种多功能石材磨边机,包括机架、磨边台面、滑轨、电源开关、电源指示灯、功能面板、磨头架、第一摇柄、档位按钮、支撑臂、第二摇柄、导向槽、磨轮电机、磨轮轴、刀架、磨轮、装夹夹具、装夹手柄、喷头、水管、水箱、电源箱、外接插头和吸尘器,所述磨边机的上部安装有磨边台面,所述磨边台面上开设有滑轨,所述磨头架通过滑轨与磨边台面连接,所述磨头架上开设有导向槽,所述磨头架的顶部安装有第一摇柄,所述磨头架的一侧安装有支撑臂,所述支撑臂上开设有导向槽,所述导向槽的一侧安装有磨轮电机,所述磨轮电机安装有磨轮轴,所述磨轮轴的底部安装有刀架,所述刀架的底部安装有磨轮,所述磨边台面的一侧安装有装夹夹具,所述磨边机的下部安装有机架,所述机架的一侧开设有功能面板,所述功能面板上安装有电源开关,所述电源开关的一侧安装有电源指示灯,所述功能面板的一侧安装有磨轮手柄,所述机架的另一侧安装有水箱,所述水箱的一侧安装有水管,且喷头通过水管与水箱连接,所述机架的内部安装有吸尘器。
其公开了现有磨边机的基础结构,但其在工作时,磨头架与磨边台面容易发生偏移,导致受力不均,不仅影响打磨效果,也导致了设备的寿命降低。
实用新型内容
因此,针对上述问题,本实用新型提供一种结构平稳、运行稳定的数控磨边机横梁移动机构。
为达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种数控磨边机横梁移动机构,包括机架,所述机架上架设有加工台,所述加工台上安装有用于固定工件的夹持机构,所述加工台上方设置有移动横梁,所述移动横梁的两侧机架上安装有纵向移动机构,所述移动横梁上通过一横向移动机构可滑动安装有用于打磨工件的打磨机构,所述横向移动机构包括安装在所述移动横梁上端以及侧端的上端横移导轨、侧端横移导轨,所述侧端横移导轨上安装有侧端连接板,所述打磨机构安装在所述侧端连接板上,所述上端横移导轨上端安装有上端连接板,所述上端连接板上安装有横移调速电机,所述横移调速电机的输出端安装有横移齿轮,并伸出所述上端连接板的下端,所述移动横梁的上端固定安装有一用于与所述横移齿轮适配的横移齿条。
优选的,所述纵向移动机构包括分别安装在所述移动横梁两端机架上的一个以上的纵移导轨,两侧纵移导轨上端通过一纵移连接板与移动横梁固定连接,位于所述移动横梁下方的机架上安装有纵移齿条,所述纵移连接板上端安装有纵移调速电机,所述纵移调速电机的输出端安装有与所述纵移齿条适配的纵移齿轮。
优选的,位于所述移动横梁两端机架上的纵移导轨数目均为两个,所述纵移齿条位于两纵移导轨之间。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型所述移动横梁取消了市场上通用的同步轮与同步带结构,采用伺服电机直连行星减速器的结构驱动,加工精度高,加工刚性,两侧可采用双直线导轨设计,移动横梁在位移时左右两端受力会更平衡,不会产生单独位置偏移,使移动横梁两端保持同步平稳运行,轨道和滑块寿命也延长、机械性能提升。
附图说明
图1为本实用新型实施例的右视结构示意图;
图2为本实用新型实施例的主视结构示意图;
图3为图2中A处局部放大图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例来详细说明本实用新型的实施方式,借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
实施例
参考图1及图2,一种数控磨边机横梁移动机构,包括机架1,所述机架1上架设有加工台2,所述加工台2上安装有用于固定工件的夹持机构,所述加工台2上方设置有移动横梁3,所述移动横梁3的两侧机架1上安装有纵向移动机构4,所述移动横梁3上通过一横向移动机构5可滑动安装有用于打磨工件的打磨机构,所述横向移动机构5包括安装在所述移动横梁3上端以及侧端的上端横移导轨51、侧端横移导轨52,所述侧端横移导轨52上安装有侧端连接板53,所述打磨机构安装在所述侧端连接板53上,所述上端横移导轨51上端安装有上端连接板54,所述上端连接板54上安装有横移调速电机55,所述横移调速电机55的输出端安装有横移齿轮56,并伸出所述上端连接板54的下端,所述移动横梁3的上端固定安装有一用于与所述横移齿轮56适配的横移齿条57。
本实施例中,所述纵向移动机构4包括分别两两对称安装在所述移动横梁3两端机架上的四个纵移导轨41,两侧纵移导轨41上端通过一纵移连接板42与移动横梁3固定连接,位于所述移动横梁3下方的机架1上安装有纵移齿条43,所述纵移连接板42上端安装有纵移调速电机44,所述纵移调速电机44的输出端安装有与所述纵移齿条43适配的纵移齿轮45。
具体的,位于所述移动横梁3两端机架1上的纵移导轨41数目均为两个,所述纵移齿条43位于两纵移导轨41之间。
本实用新型所述横移调速电机55、纵移调速电机44均为伺服电机与行星减速器的组成;所述上端横移导轨51、侧端横移导轨52、纵移导轨41均包括滑动轨道以及其上的滑块。
同时,所述打磨机构均包括磨头以及控制磨头上下升降的升降机构,升降机构具有多种结构形式,磨头为本领域技术人员所熟知,在此不多做赘述。
本实用新型所述移动横梁取消了市场上通用的同步轮与同步带结构,采用伺服电机直连行星减速器的结构驱动,加工精度高,加工刚性,两侧可采用双直线导轨设计,移动横梁在位移时左右两端受力会更平衡,不会产生单独位置偏移,使移动横梁两端保持同步平稳运行,轨道和滑块寿命也延长、机械性能提升。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种数控磨边机横梁移动机构,包括机架,所述机架上架设有加工台,所述加工台上安装有用于固定工件的夹持机构,所述加工台上方设置有移动横梁,其特征在于:所述移动横梁的两侧机架上安装有纵向移动机构,所述移动横梁上通过一横向移动机构可滑动安装有用于打磨工件的打磨机构,所述横向移动机构包括安装在所述移动横梁上端以及侧端的上端横移导轨、侧端横移导轨,所述侧端横移导轨上安装有侧端连接板,所述打磨机构安装在所述侧端连接板上,所述上端横移导轨上端安装有上端连接板,所述上端连接板上安装有横移调速电机,所述横移调速电机的输出端安装有横移齿轮,并伸出所述上端连接板的下端,所述移动横梁的上端固定安装有一用于与所述横移齿轮适配的横移齿条。
2.根据权利要求1所述的数控磨边机横梁移动机构,其特征在于:所述纵向移动机构包括分别安装在所述移动横梁两端机架上的一个以上的纵移导轨,两侧纵移导轨上端通过一纵移连接板与移动横梁固定连接,位于所述移动横梁下方的机架上安装有纵移齿条,所述纵移连接板上端安装有纵移调速电机,所述纵移调速电机的输出端安装有与所述纵移齿条适配的纵移齿轮。
3.根据权利要求2所述的数控磨边机横梁移动机构,其特征在于:位于所述移动横梁两端机架上的纵移导轨数目均为两个,所述纵移齿条位于两纵移导轨之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI712477B (zh) * 2019-10-09 2020-12-11 仕興機械工業股份有限公司 用於封邊機的可調式修邊機構
CN112276423A (zh) * 2020-10-19 2021-01-29 广东恒华重工有限公司 一种新型焊接机器人

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