CN209437169U - 充电座及可充电机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种充电座及可充电机器人。该充电座包括充电座本体、充电座电极以及磁性对接件，充电座电极朝向上设于充电座本体上，磁性对接件设于充电座上并置于充电座电极的下方，充电座电极以及磁性对接件可相对充电座本体上下运动，充电座电极与充电座内的充电电路电连接。本实用新型的充电座的充电座电极可向上运动调整与充电电极的接触位置，提高充电对接的准确性，从而提高充电成功率，带来良好的用户体验。本实用新型同时还提出了一种与上述充电座相适配的可充电机器人。

Description

充电座及可充电机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种充电座及可充电机器人。

背景技术

当房间清扫任务完成后或者机器电量不足时会自动返回充电座进行充电，所以可以自动清洁地面扫地机器人应运而生。目前市场上机器人均具有自动充电功能，当任务完成后或者机器电量不足时会自动返回充电座进行充电。扫地机器人上带有两个充电极片，充电座上也具有相同的两个充电极片。当扫地机器人回到预定位置时充电极片两两接触从而进行充电。而充电极片的位置固定，当充电座放置的地面情况不合适或者机器人底座有其他物体干扰时，会导致极片难以对准，容易造成机器充电失败。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种充电座，以及与此充电座适配的可充电机器人，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现以上的目的，根据本实用新型的第一方面，本实用新型实施例提供了一种充电座，包括：

充电座本体、充电座电极以及磁性对接件，所述充电座电极朝向上设于充电座本体上，所述磁性对接件设于所述充电座上并置于所述充电座电极的下方，所述充电座电极以及磁性对接件可相对所述充电座本体上下运动，所述充电座电极与所述充电座内的充电电路电连接。

在一种实施例中，所述磁性对接件为磁铁制件。

在一种实施例中，所述充电座电极的正极处和负极处的磁性对接件南极朝向相同。

在一种实施例中，所述充电座电极的正极处和负极处的磁性对接件南极朝向相异。

在一种实施例中，还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述充电座本体固定连接，所述弹性元件的另一端与所述充电座电极连接，所述弹性元件的弹力能够使所述充电座电极向上运动。

在一种实施例中，所述充电座还包括固定支架，所述固定支架设于所述充电座本体上并可相对所述充电座本体沿上下方向滑动，所述充电座电极设于所述固定支架朝向上的一侧，所述磁性对接件与所述固定支架的下端连接，所述弹性元件的自由端与所述固定支架的底部连接，所述固定支架向上运动可使所述充电座电极凸出于所述充电座本体。

在一种实施例中，所述充电座呈L型，所述充电座电极以及磁性对接件设于所述充电座的底部。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型实施例提供了一种可充电机器人，包括：

充电电极以及磁性对接件，所述充电电极朝向下设于所述可充电机器人上，所述磁性对接件设于所述充电电极上方，所述磁性对接件能够与上述的磁性对接件磁性相吸；

在所述可充电机器人充电的情况下，所述充电座的磁性对接件带动所述充电座电极向上运动，所述充电座电极与所述充电电极电连接。

在一种实施例中，还包括充电支架，所述充电电极成片状，所述充电电极沿长度方向的两端向上延伸并形成弹性卡扣，所述充电支架设有与所述弹性卡扣相适配的卡口，所述充电电极与所述充电支架卡接。

在一种实施例中，所述可充电机器人设有让位槽，所述让位槽与所述充电座的底部形状相适配以供所述充电座伸入。

上述技术方案中的一些技术方案具有如下优点或有益效果，本实用新型充电座的充电座电极可向上运动调整接触位置，提高充电对接的准确性，从而提高充电成功率，带来良好的用户体验。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参见附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型在一种实施例中，充电座结构示意图；

图2为本实用新型在一种实施例中，充电座的局部剖面示意图；

图3为本实用新型在一种实施例中，充电座的局部分解结构示意图；

图4为本实用新型在一种实施例中，可充电机器人局部分解结构示意图；

图5为本实用新型在一种实施例中，充电电极在可充电机器人上的安装位置示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本实用新型的第一方面，提供了一种充电座100。

参见图1-图3所示，充电座本体10、充电座电极20以及磁性对接件30，充电座电极20朝向上设于充电座本体10上，磁性对接件30设于充电座100上并置于充电座电极20的下方，充电座电极20以及磁性对接件30可相对充电座本体10上下运动，充电座电极20与充电座100内的充电电路电连接。充电座电极20可向上运动调整接触位置，提高充电对接的准确性，从而提高充电成功率，带来良好的用户体验。

进一步地，磁性对接件30为磁铁制件。具体的，磁性对接件30为圆饼状磁铁，如铁、镍、钴等金属或其合金制成。

进一步地，充电座电极20的正极处和负极处的磁性对接件30南极朝向相同。

在一种实施例中，充电座电极20的正极处和负极处的磁性对接件30南极朝向相异。如图2所示，其中左边正极处磁性对接件30的南极朝上，而右边负极处的磁性对接件30的南极朝向朝下；当本体没运动到预定位置时，磁性对接件30不回被吸上来，不会接触连接，有效防止误接。

进一步地，充电座100还包括弹性元件40，弹性元件40的一端与充电座本体10固定连接，弹性元件40的另一端与充电座电极20连接，弹性元件40的弹力能够使充电座电极20向上运动。

进一步地，充电座100还包括固定支架50，固定支架50呈贝壳状，固定支架50设有开口供充电座电极20露出。固定支架50设于充电座本体10上并可相对充电座本体10沿上下方向滑动，充电座电极20设于固定支架50朝向上的一侧，磁性对接件30与固定支架50的下端连接，弹性元件40的自由端与固定支架50的底部连接，固定支架50向上运动可使充电座电极20凸出于充电座本体10。

进一步地，充电座100呈整体L型其底部较短，充电座电极20以及磁性对接件30设于充电座100的底部。

本实用新型的第二方面，提供了一种可充电机器人200。

参见图4、图5所示，可充电机器人200包括充电电极60以及磁性对接件30，充电电极60朝向下设于可充电机器人200上，磁性对接件30设于充电电极60上方，磁性对接件30能够与充电座100的磁性对接件30磁性相吸。在可充电机器人200充电的情况下，本体运动到预定充电位置，充电座100的磁性对接件30与可充电机器人200的磁性对接件30相吸，推动充电座电极20向上运动并与充电电极60接触和电连接。可充电机器人200的充电座电极20可向上运动调整与充电电极60的接触位置，提高充电对接的准确性，从而提高充电成功率，带来良好的用户体验。

在一种实施例中，可充电机器人200还包括充电支架61，充电电极60成片状，充电电极60沿长度方向的两端向上延伸并形成弹性卡扣62，充电支架61设有与弹性卡扣62相适配的卡口63，充电电极60与充电支架卡接。

在一种实施例中，可充电机器人200设有让位槽64，让位槽64与充电座100的底部形状相适配以供充电座100伸入。充电座电极20与充电电极60均呈长条状，充电座电极20的长度方向与充电电极60的长度方向相互垂直。如此设置提高充电座电极20与充电电极60的接触成功率。

应该注意，本文的“前”、“后”、“上”、“下”等方位均是为了描述的方便而设，并不是一定与实际工作时的空间上的前后上下完全对应。

本实施例的可充电机器人200的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参见术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种充电座，其特征在于，包括：

充电座本体、充电座电极以及磁性对接件，所述充电座电极朝向上设于充电座本体上，所述磁性对接件设于所述充电座上并置于所述充电座电极的下方，所述充电座电极以及磁性对接件可相对所述充电座本体上下运动，所述充电座电极与所述充电座内的充电电路电连接。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述磁性对接件为磁铁制件。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述充电座电极的正极处和负极处的磁性对接件南极朝向相同。

4.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述充电座电极的正极处和负极处的磁性对接件南极朝向相异。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的充电座，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述充电座本体固定连接，所述弹性元件的另一端与所述充电座电极连接，所述弹性元件的弹力能够使所述充电座电极向上运动。

6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括固定支架，所述固定支架设于所述充电座本体上并可相对所述充电座沿上下方向滑动，所述充电座电极设于所述固定支架朝向上的一侧，所述磁性对接件与所述固定支架的下端连接，所述弹性元件的自由端与所述固定支架的底部连接，所述固定支架向上运动可使所述充电座电极凸出于所述充电座本体。

7.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座呈L型，所述充电座电极以及磁性对接件设于所述充电座的底部。

8.一种可充电机器人，其特征在于，包括：

充电电极以及第二磁性对接件，所述充电电极朝向下设于所述可充电机器人的本体上，所述第二磁性对接件设于所述充电电极上方，所述第二磁性对接件能够与如权利要求1-7中任一项所述的磁性对接件磁性相吸；

在所述可充电机器人充电的情况下，所述磁性对接件带动如权利要求1-7中任一项所述的充电座电极向上运动，所述充电座电极与所述充电电极电连接。

9.根据权利要求8所述的可充电机器人，其特征在于，还包括充电支架，所述充电电极成片状，所述充电电极沿长度方向的两端向上延伸并形成弹性卡扣，所述充电支架设有与所述弹性卡扣相适配的卡口，所述充电电极与所述充电支架卡接。

10.根据权利要求8所述的可充电机器人，其特征在于，所述可充电机器人设有让位槽，所述让位槽与所述充电座的底部形状相适配以供所述充电座伸入。