CN209436084U - 一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，包括车架，可变轮距轴距系统，四轮驱动系统，四轮转向系统。其特征在于所述可变轮距轴距系统包括车架，移动轴，二级液压缸，连接块；所述四轮驱动系统包括车轮，轮毂电机；所述四轮转向系统包括伺服电机，联轴器，转向控制轴，连接轴。本实用新型是一种具有轮距轴距灵活可变、结构合理、多角度转向性、离地间隙大等优点，能够满足高架车辆多工况实验的可变轮距轴距的高地隙喷雾机试验台架装置。

Description

一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置。

背景技术

我国高杆农作物尤其是玉米等长达2米的作物中后期病虫害防治，施肥一直是一个难题。目前，病虫害防治，施肥的设备主要以中小型机具为主，普遍使用的喷雾杆喷雾机通常采用拖拉机携带用水，附带喷雾器水泵，远距离接引水管进行对作物打药，施肥，其离地间隙小，远距离水管压力差小，喷雾效果差，且牵引式拖拉机无法进入田间进行喷药，施肥的作业，而国外研制的高地隙自走式喷雾机售价高，并且不适合国内作物的种植模式。底盘作为高地隙自走式喷雾机的关键部分之一，决定喷雾机的通过性和稳定性，而高地隙自走式喷雾机的稳定性很大程度依赖于车辆的轮距和轴距。因此，研制一种适合玉米等高杆作物生长中后期施药的一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置具有重要的意义。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种结构合理，多轮灵活转向，离地间隙大，可变轮距，轴距，方便读出轮距，测量轴距数据的实验台架。

本实用新型包括车架、可变轮距轴距系统、四轮驱动系统、四轮转向系统。

本实用新型车架（1）特征在于导轨（3）给与移动轴（2）沿着导轨方向的导向作用。

本实用新型可变轮距轴距系统特征在于通过车架（1），二级液压缸（4），移动轴（3），连接块（14），以及焊接车架（1）下的导轨（3）实现轮距轴距可调节。

本实用新型四轮驱动系统其特征在于四个车轮由独立轮毂电机（13）驱动，可实现两轮驱动和四轮驱动的两种驱动方式。

本实用新型四轮转向系统其特征在于四个车轮由独立伺服电机（5）通过联轴器（7）与连接轴（10）相连，控制车轮(11)的偏角，实现四轮可以以不同角度转向。

本实用新型本具有轮距轴距灵活可变、结构合理、多角度转向性、离地间隙大、稳定性能良好等优点，能够满足高架车辆启动，加速，怠速，加速，停车，转弯等工况的实验。

附图说明

图1为实验台架整体构图。

图2为移动轴，连接块，导轨的装配前示意图。

图3为移动轴，连接块，导轨的装配后示意图。

图4为1/4车轮支架。

图5为车架。

图6为连接块。

图7为二级液压缸柱塞。

图中，1车架、2移动轴、3导轨、4二级液压缸、5伺服电机、6支撑台、7联轴器、8支撑臂、9减振弹簧、10连接轴、11车轮、12滑动轴承、13轮毂电机、14连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

轮距调节及测量。参照图1，图2，图3，图4，图5，本实用新型可变轮距轴距的试验台架装置包括车架（1）移动轴（2）导轨（3）二级液压缸（4）伺服电机（5）支撑台（6）联轴器（7）支撑臂（8）减振弹簧（9）连接轴（10）车轮（11）滑动轴承（12）轮毂电机（13）连接块（14）。四个移动轴位于承式车架的的导轨（3）上方，与导轨呈90°正交方式，并通过连接块（14）将移动轴（2）和导轨（3）相连接，其中连接块既起连接作用，又起导向作用。移动轴（3）与导轨（2）正交，保证了车身所受重力均匀分布在车架两侧上。轮距L可通过测量宽于车架宽度的距离L₁,L₂（L₁,L₂分别为左右宽于车架的宽度L₀）数值大小，则其轮距L= L₁+ L₂+ L₀。

轴距调节方式及测量方法。调节方式：二级液压缸（4）共计4个，固定与导轨（3）两端，通过二级液压缸（4）的柱塞伸缩作用，对移动轴（3）产生作用力，使其产生运动，从而使得使得轴距可调。测量方法：记液压缸开始位置时的轴距为d₀，左右液压缸同步变化，前后液压缸伸长记为d₁，d₂，则轴距d为d= d₁+ d₂+ d₀。

四轮驱动系统。每个车轮（11）都有独立的轮毂电机（13）驱动可实现两驱和四驱驱动。车轮相连接的支架上配置伺服电机，通过联轴器与连接轴（10）相连，控制车轮的偏角。

四轮转向系统。与车轮(11)相连接的滑动轴承（12）之间式过盈配合，滑动轴承和连接轴（10）也过盈配合，连接轴（10）与支撑臂（8）相连接，支撑臂（8）通过螺丝杆与支撑台（6）相连，支撑台（6）上装有伺服电机（5），它通过联轴器（7）与连接轴（10）相连，控制车轮(11)的偏角，实现转向。

Claims (4)

1.一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置包括，车架（1）、移动轴（2）、导轨（3）二级液压缸（4）、伺服电机（5）、支撑台（6）、联轴器（7）、支撑臂（8）、减振弹簧（9）、连接轴（10）、车轮（11）、滑动轴承（12）、轮毂电机（13）、连接块（14）；二级液压缸（4）固定在导轨（3）上，导轨（3）在车架（1）下面；车轮（11）两侧通过装上滑动轴承（12）再与连接轴（10）连接，连接轴（10）与支撑臂（8）之间通过螺栓连接，且连接轴（10）与支撑臂（8）之间安装两个减振弹簧（9），支撑臂（8）与支撑台（6）连接，支撑台（6）上安装伺服电机（5），安装伺服电机（5）与联轴器（7）正交布置，联轴器（7）伸入中空的支撑臂（8）中与支撑臂（8）通过焊接相连接，轮毂电机（13）安装在车轮（11）；其特征是可以调节轮距轴距，通过伺服电机（5）间接带动车轮（11）偏转，实现四轮转向。

2.根据权利要求1所述的一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，其特征在于车架（1）上的导轨（3），在二级液压缸（4）的柱塞伸缩运动过程中，调整前后轴距。

3.根据权利要求1所述的一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，其特征在于移动轴（2）上有专门配合二级液压缸（4）柱塞头部专门设计运动导向结构，可各自向两边运动一定距离。

4.根据权利要求1所述的一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，其特征在于四个车轮转向角各自用伺服电机（5）控制联轴器（7）旋转，带动支撑臂（8）下部旋转从而控制车轮(11)的偏角。