CN209435175U - 一种光伏组件清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光伏组件清扫车，用于安放在光伏组件表面上进行清扫，所述光伏组件包括至少一个光伏板，每块光伏板在其宽度方向上的上下侧边都设有边框，所述光伏组件清扫车包括车架、可转动地安装在车架上的滚刷、都可转动地安装在车架上的导向轮和行走轮、以及驱动行走轮和滚刷转动的驱动源；所述滚刷用于与光伏板表面相接触，所述导向轮布置在车架的上下两端、且导向轮的端面用于与光伏组件上下侧处边框的侧边相抵接，所述行走轮与导向轮相平行，所述行走轮用于在边框表面上滚动。可应用在只有单块光伏板的光伏组件，也可以应用于具有多个并列布置的光伏板且光伏板之间的间距较小的光伏组件，光伏组件清扫车运动稳定，清扫效果好。

Description

一种光伏组件清扫车

技术领域

本实用新型涉及光伏电站领域，具体涉及一种光伏组件清扫车。

背景技术

光伏组件由多个光伏板阵列排布组成，光伏板的表面积尘，对光伏组件发电效率具有直接的影响，如何有效、快速地清除光伏组件表面的积尘，是许多光伏运维人员重点考虑的问题。目前，市场上有许多光伏组件清扫设备，有的采用全自动清扫机器人，有的采用履带车携带的清扫刷进行清扫，有的采用喷淋清洗，有的采用高压水力驱动的滚刷和盘刷。这些清扫设备，各有优缺点，但只能适应于部分场合的光伏组件的清扫。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单的光伏组件清扫车，可适用于光伏板间距窄的光伏组件的清扫，且运行稳定清扫效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供一种光伏组件清扫车，用于安放在光伏组件表面上进行清扫，所述光伏组件包括至少一个光伏板，每块光伏板在其宽度方向上的上下侧边都设有边框，所述光伏组件清扫车包括车架、可转动地安装在车架上的滚刷、都可转动地安装在车架上的导向轮和行走轮、以及驱动行走轮和滚刷转动的驱动源；所述滚刷用于与光伏板表面相接触，所述导向轮布置在车架的上下两端、且导向轮的端面用于与光伏组件上下侧处边框的侧边相抵接，所述行走轮与导向轮相平行，所述行走轮用于在边框表面上滚动。

进一步地，用于安放在光伏组件下侧边处的导向轮通过导向调整装置安装在车架上，所述导向调整装置包括固定在车架上的支架、固定在支架上的滑杆、以及套装在滑杆上的弹簧，所述导向轮可转动地套装在滑杆上、且可以沿滑杆滑动，所述弹簧两端分别与支架和导向轮连接。

优选地，所述导向轮在滑杆上移动的范围为20－30mm。

进一步地，所述导向轮包括同轴设置的导向大轮和导向小轮，所述导向大轮的侧端面用于与边框的侧边相抵接，所述导向小轮的圆周面用于与边框的表面相抵接。

进一步地，所述行走轮为多个、且至少布置在车架的上下两端和中部。

进一步地，所述滚刷的转动轴垂直于行走轮的端面，所述滚刷的转动方向与行走轮的转动方向相反。

进一步地，所述滚刷采用尼龙滚刷，硬度为4B-5B。

进一步地，所述驱动源包括驱动滚刷转动的直流电机、和驱动行走轮转动的直流减速电机。

优选地，所述直流减速电机通过行走齿轮箱驱动行走轮转动。

进一步地，所述导向轮的材质为尼龙，所述行走轮的材质为橡胶，所述车架的材质为铝型材。

如上所述，本实用新型涉及的光伏组件清扫车，具有以下有益效果：

通过设置行走轮、导向轮和滚刷，使用时，将光伏组件清扫车在光伏组件安放好，驱动源驱动行走轮在边框表面上滚动、以及驱动滚刷转动，行走轮带动光伏组件清扫车沿光伏组件长度方向运动，滚刷保持与光伏板的表面相接触，滚刷转动可以将光伏板表面的积尘打松脱落，同时位于车架上下两端的导向轮的端面保持与光伏组件的上下侧边相抵接，对光伏组件清扫车的运动起到导向作用，确保清扫小车不会在光伏组件的上下方向上发生滑动。本实用新型涉及的光伏组件清扫车，可以应用于具有多个并列布置的光伏板且光伏板之间的间距较小的光伏组件，也可应用在只有单块光伏板的光伏组件，光伏组件清扫车运动稳定，清扫效果好。

附图说明

图1为本实用新型中光伏组件清扫车的结构示意图。

图2为本实用新型中导向轮与光伏板的安装示意图。

图3为本实用新型中导向轮和导向调整装置的安装示意图。

元件标号说明

1 光伏板

11 边框

12 光伏板间距

2 车架

3 滚刷

4 行走轮

5 导向轮

51 导向大轮

52 导向小轮

6 直流减速电机

7 行走齿轮箱

8 导向调整装置

81 支架

82 滑杆

83 弹簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供了一种光伏组件清扫车，用于安放在光伏组件表面上进行清扫，光伏组件包括至少一个光伏板1，每块光伏板1在其宽度方向上的上下侧边都设有边框11。具体的，光伏组件可以包括一个光伏板1，也可以包括多个沿上下方向并列布置的光伏板1，如图1所示，相邻两个光伏板1之间具有光伏板间距12，图1为从光伏组件表面的正上方观察的视图，图1中的左右方向为光伏板1的长度方向，上下方向为光伏板1的宽度方向，边框11布置在光伏板1的上下方向、并沿长度方向延伸。在本实施例中，光伏组件为竖向倾斜布置。当然光伏组件也可以水平布置，光伏组件清扫车的安装使用方法是相同的。

如图1和图2所示，本实用新型提供了的光伏组件清扫车包括车架2、可转动地安装在车架2上的滚刷3、都可转动地安装在车架2上的导向轮5和行走轮4、以及驱动行走轮4和滚刷3转动的驱动源；滚刷3用于与光伏板1表面相接触，导向轮5布置在车架2的上下两端、且导向轮5的端面用于与光伏组件上下侧处边框11的侧边相抵接，行走轮4与导向轮5相平行，行走轮4用于在边框11表面上滚动。具体地，如图1所示，车架2的上下端方向为车架2长度方向。光伏组件清扫车的长度、以及导向轮5的位置根据光伏组件上下侧边的宽度确定，行走轮4的位置根据光伏板1的边框位置确定。光伏组件清扫车安放时，如图1所示，车架2平行于光伏组件表面，将位于车架2上端的导向轮5的侧边与光伏组件的上侧边相抵接，将位于车架2下端的导向轮5的侧边与光伏组件的下侧边相抵接，导向轮5起到支撑定位的作用。行走轮4抵靠在边框11表面上，

使用本实用新型涉及的光伏组件清扫车进行清扫时，将光伏组件清扫车在光伏组件安放好，启动驱动源，驱动源驱动行走轮4在边框11表面上滚动，从而带动光伏组件清扫车沿光伏组件长度运动，驱动源同时驱动滚刷3滚动，在光伏组件清扫车运动过程中，滚刷3保持光伏板1的表面相接触，利用滚刷3的旋转，将光伏板1表面的积尘打松脱落，灰尘随着滚刷3甩到光伏组件下方，从而对光伏板1表面进行清扫。同时光伏组件清扫车在行走过程中，位于车架上端的导向轮5的端面保持与光伏组件上侧边处的边框11的侧边相抵接，位于车架下端的导向轮5的端面保持与光伏组件下侧边处的边框11的侧边相抵接，从而起到导向作用，确保清扫小车不会在光伏组件的上下方向上发生滑动。本实用新型涉及的光伏组件清扫车，可应用在只有单个伏板的光伏组件，或者应用于具有多个光伏板1但光伏板1之间的光伏板间距12较小的光伏组件，运行稳定，灰尘清扫效果好。

作为优选设计，在本实施例中，用于安放在光伏组件下侧边处的导向轮5通过导向调整装置8安装在车架2上，如图3所示，导向调整装置8包括固定在车架2上的支架81、固定在支架81上的滑杆82、以及套装在滑杆82上的弹簧83，导向轮5可转动地套装在滑杆82上、且可以沿滑杆82滑动，弹簧83两端分别与支架81和导向轮5连接。优选地，导向轮5在滑杆82上移动的范围为20－30mm。由于光伏组件的制造和安装具有误差，光伏组件上下侧边的距离并不是保证不变的，采用导向调整装置8，导向轮5在滑杆82具有一定的调整空间，也即位于车架2上下两端的导向轮5的间距具有一定调整空间，以此，光伏组件清扫车在沿着光伏组件运动时，导向轮5的位置可以根据光伏组件的宽度自行调整，并通过弹簧83的作用，导向轮5的端面与光伏组件下侧边处的边框11的侧面保持相接触，从而保证导向效果，使光伏组件清扫车能在光伏组件安装工况复杂的情况下使用。

作为优选设计，如图2和图3所示，导向轮5包括同轴设置的导向大轮51和导向小轮52，导向大轮51的侧端面用于与边框11的侧边相抵接，导向小轮52的圆周面用于与边框11的表面相抵接。光伏组件清扫车运动时，导向小轮52在边框11的表面上滚动，导向大轮51的侧端面保持与边框11的侧边相抵接，从而保证导向的同时，减少了导向轮5的运动阻力。

作为优选设计，滚刷3的转动轴垂直于行走轮4的端面，滚刷3的转动方向与行走轮4的转动方向相反，增大滚刷3与光伏板1之间的摩擦，便于对灰尘的清洁。滚刷3可以为单段，也可以为多段。采用多段滚刷3时，滚刷3的数量与光伏组件清扫车跨过的光伏板1的数量相同，如图1所示，光伏组件清扫车跨过两个光伏板1，滚刷3的数量为两段，每段滚刷3的长度与光伏板1的宽度相同。以此可以更好的对光伏板1进行清扫。优选地，滚刷3采用尼龙滚刷，硬度为4B-5B，可适用不同的光伏板1，且不会对光伏板1表面造成损伤。

作为优选设计，驱动源包括驱动行走轮4转动的直流减速电机6，优选地，行走轮4为多个、且至少布置在车架2的上下两端和中部，在本实施例中，如图1所示，行走轮4为六个，车架2的上端、中部、和下端分别布置有两个行走轮4，可以保证光伏组件清扫车的运行稳定性。直流减速电机6可通过行走齿轮箱7驱动行走轮4转动。驱动源还包括驱动滚刷3转动的直流电机，滚刷3要求的转矩不大，在直流电机的驱动下即可以高速旋转，保证清扫质量的同时减少成本。

优选地，导向轮5的材质为尼龙，行走轮4的材质为橡胶，车架2的材质为铝型材，以此可以使清扫车保具有较轻的质量。

采用本实施例中的光伏组件清扫车，可实现在光伏板间距窄(例如300mm)的光伏组件上进行灰尘清扫，运行稳定，清扫效果好，并可以通导向调整装置，实现导向轮位置的自行调节，在光伏组件具有一定安装错位的情况下可以使用，增加了光伏组件清扫车的适应范围。

综上所述，实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种光伏组件清扫车，用于安放在光伏组件表面上进行清扫，所述光伏组件包括至少一个光伏板(1)，每块光伏板(1)在其宽度方向上的上下侧边都设有边框(11)，其特征在于：所述光伏组件清扫车包括车架(2)、可转动地安装在车架(2)上的滚刷(3)、都可转动地安装在车架(2)上的导向轮(5)和行走轮(4)、以及驱动行走轮(4)和滚刷(3)转动的驱动源；所述滚刷(3)用于与光伏板(1)表面相接触，所述导向轮(5)布置在车架(2)的上下两端、且导向轮(5)的端面用于与光伏组件上下侧处边框(11)的侧边相抵接，所述行走轮(4)与导向轮(5)相平行，所述行走轮(4)用于在边框(11)表面上滚动。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫车，其特征在于：用于安放在光伏组件下侧边处的导向轮(5)通过导向调整装置(8)安装在车架(2)上，所述导向调整装置(8)包括固定在车架(2)上的支架(81)、固定在支架(81)上的滑杆(82)、以及套装在滑杆(82)上的弹簧(83)，所述导向轮(5)可转动地套装在滑杆(82)上、且可以沿滑杆(82)滑动，所述弹簧(83)两端分别与支架(81)和导向轮(5)连接。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清扫车，其特征在于：所述导向轮(5)在滑杆(82)上移动的范围为20－30mm。

4.根据权利要求1所述的光伏组件清扫车，其特征在于：所述导向轮(5)包括同轴设置的导向大轮(51)和导向小轮(52)，所述导向大轮(51)的侧端面用于与边框(11)的侧边相抵接，所述导向小轮(52)的圆周面用于与边框(11)的表面相抵接。

5.根据权利要求1所述的光伏组件清扫车，其特征在于：所述行走轮(4)为多个、且至少布置在车架(2)的上下两端和中部。

6.根据权利要求1所述的光伏组件清扫车，其特征在于：所述滚刷(3)的转动轴垂直于行走轮(4)的端面，所述滚刷(3)的转动方向与行走轮(4)的转动方向相反。

7.根据权利要求1所述的光伏组件清扫车，其特征在于：所述滚刷(3)采用尼龙滚刷，硬度为4B-5B。

8.根据权利要求1所述的光伏组件清扫车，其特征在于：所述驱动源包括驱动滚刷(3)转动的直流电机、和驱动行走轮(4)转动的直流减速电机(6)。

9.根据权利要求8所述的光伏组件清扫车，其特征在于：所述直流减速电机(6)通过行走齿轮箱(7)驱动行走轮(4)转动。

10.根据权利要求1所述的光伏组件清扫车，其特征在于：所述导向轮(5)的材质为尼龙，所述行走轮(4)的材质为橡胶，所述车架(2)的材质为铝型材。