CN209434742U - 一种巡线车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡线车，包括主体、主体一侧的调节机构和主体底端的固定机构，所述调节机构包括调节杆，所述主体的中间固定连接有固定座，所述固定座的顶端中间固定连接有连接座，所述调节杆位于连接座的底端一侧，所述调节杆的一侧中间固定连接有跟踪模块，所述调节杆的另一侧中间活动连接有复位座，所述调节杆的中间固定连接有齿轮柱，所述齿轮柱的一侧中间对应于复位座的内部固定连接有复位杆；齿轮柱与旋转环的设置，有效的增加了跟踪模块的实用性和便捷性，增加了巡线车的工作质量，通过齿轮柱与旋转环可对跟踪模块进行大范围旋转，有效的满足了巡线车的需求，增加了视野，降低了工作难度，减少了经济损失。

Description

一种巡线车

技术领域

本实用新型属于巡线车领域，涉及一种巡线车。

背景技术

巡线车就是根据线路沿着电线塔巡视，检查设备是否完整，若有被损坏就会通过内部系统报告上级部门，进行抢修，为此研发出一种巡线车。

现有的巡线车在使用时存在着一定的问题，在巡线车使用时跟踪模块调节较为复杂，由于巡线车需要大范围全方位的检测寻密，而跟踪模块较为单一，只能进行简单的旋转，无法满足巡线车的需求，降低了巡线车的工作质量，增加了工作难度，同时会出现一些重要数据无法完全掌握的情况，不仅耽搁了工作的正常进展，浪费了时间和精力，带来了一定的经济损失的问题，为此我们提出一种巡线车。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种巡线车。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡线车，包括主体、主体一侧的调节机构和主体底端的固定机构，所述调节机构包括调节杆，所述主体的中间固定连接有固定座，所述固定座的顶端中间固定连接有连接座，所述调节杆位于连接座的底端一侧，所述调节杆的一侧中间固定连接有跟踪模块，所述调节杆的另一侧中间活动连接有复位座，所述调节杆的中间固定连接有齿轮柱，所述齿轮柱的一侧中间对应于复位座的内部固定连接有复位杆，所述调节杆的中间对应于齿轮柱的位置处固定连接有调节环，所述调节环的内侧对应于齿轮柱的位置处开设有齿槽，且齿槽贯穿调节环的一侧表面。

优选的，所述固定机构包括限位环，所述限位环位于固定座的两侧中间，所述限位环的一侧中间固定连接有磁铁，所述固定座的内侧对应于磁铁的位置处开设有固定孔，所述限位环的两侧对应于固定座的位置处活动连接有固定螺栓。

优选的，优选的，所述主体包括固定轴，所述固定轴位于连接座的顶端中间，所述固定轴的两侧对应于连接座的顶端固定连接有摄像头b。

优选的，所述复位杆中间对应于复位座的位置处固定连接有转轴，所述转轴的两侧中间对应于复位座的内侧固定连接有旋转环，所述复位座的两侧对应于旋转环的位置处固定连接有限位槽。

优选的，所述固定座的四周活动连接有履带，所述固定轴的顶端中间活动连接有操作盒，所述操作盒的一侧中间固定连接有摄像头a。

优选的，所述磁铁的横截面为圆形，且磁铁的形状大小与固定孔的形状大小一致。

本实用新型的有益效果在于：

1.齿轮柱与旋转环的设置，有效的增加了跟踪模块的实用性和便捷性，增加了巡线车的工作质量，通过齿轮柱与旋转环可对跟踪模块进行大范围旋转，有效的满足了巡线车的需求，增加了视野，降低了工作难度，保证了工作的正常进展，节省了时间和精力，减少了经济损失。

2.限位环和磁铁的设置，有效的降低了工作难度，使得履带的安装固定更加方便，只需将限位环通过磁铁与固定螺栓分离，即可将履带从固定座分离，方便了履带的检测和维修，增加了履带和巡线车的使用寿命，降低了工作难度，节省了时间和体力，增加了工作效率和经济效益。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的复位杆剖视图；

图3为本实用新型的齿轮柱剖视图；

图4为本实用新型的旋转环剖视图；

图5为本实用新型的磁铁剖视图；

图中：1、操作盒；2、摄像头a；3、摄像头b；4、跟踪模块；5、调节杆；6、限位环；7、固定座；8、履带；9、连接座；10、固定轴；11、复位杆；12、复位座；13、转轴；14、齿轮柱；15、调节环；16、齿槽；17、限位槽；18、旋转环；19、固定螺栓；20、磁铁；21、固定孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种巡线车，包括主体、主体一侧的调节机构和主体底端的固定机构，调节机构包括调节杆5，主体的中间固定连接有固定座7，固定座7的顶端中间固定连接有连接座9，调节杆5位于连接座9的底端一侧，调节杆5的一侧中间固定连接有跟踪模块4，调节杆5的另一侧中间活动连接有复位座12，调节杆5的中间固定连接有齿轮柱14，齿轮柱14的一侧中间对应于复位座12的内部固定连接有复位杆11，调节杆5的中间对应于齿轮柱14的位置处固定连接有调节环15，调节环15的内侧对应于齿轮柱14的位置处开设有齿槽16，且齿槽16贯穿调节环15的一侧表面，齿轮柱14与旋转环18的设置，有效的增加了跟踪模块4的实用性和便捷性，增加了巡线车的工作质量，通过齿轮柱14与旋转环18可对跟踪模块4进行大范围旋转，有效的满足了巡线车的需求，增加了视野，降低了工作难度，保证了工作的正常进展，节省了时间和精力，减少了经济损失。

为了防止履带8的滑动掉落，本实施例中，优选的，固定机构包括限位环6，限位环6位于固定座7的两侧中间，限位环6的一侧中间固定连接有磁铁20，固定座7的内侧对应于磁铁20的位置处开设有固定孔21，限位环6的两侧对应于固定座7的位置处活动连接有固定螺栓19，限位环6和磁铁20的设置，有效的降低了工作难度，使得履带8的安装固定更加方便，只需将限位环6通过磁铁20与固定螺栓19分离，即可将履带8从固定座7分离，方便了履带8的检测和维修，增加了履带8和巡线车的使用寿命，降低了工作难度，节省了时间和体力，增加了工作效率和经济效益。

为了增加巡线车的便捷性，本实施例中，优选的，主体包括固定轴10，固定轴10位于连接座9的顶端中间，固定轴10的两侧对应于连接座9的顶端固定连接有摄像头b3。

为了增加跟踪模块4的视野，本实施例中，优选的，复位杆11中间对应于复位座12的位置处固定连接有转轴13，转轴13的两侧中间对应于复位座12的内侧固定连接有旋转环18，复位座12的两侧对应于旋转环18的位置处固定连接有限位槽17。

为了增加巡线车的实用性，本实施例中，优选的，固定座7的四周活动连接有履带8，固定轴10的顶端中间活动连接有操作盒1，操作盒1的一侧中间固定连接有摄像头a2。

为了使得限位环6固定更加稳定，本实施例中，优选的，磁铁20的横截面为圆形，且磁铁20的形状大小与固定孔21的形状大小一致。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将跟踪模块4安装固定，通过齿轮柱14与调节环15可对跟踪模块4进行水平左右旋转，滑动调节环15，由于调节环15内侧的齿槽16与齿轮柱14紧密贴合，所以旋转调节环15的同时，便会带动齿轮柱14一起旋转，从而使得跟踪模块4可旋转至需求位置，复位杆11的一侧固定于复位座12的内侧，当跟踪模块4观察底端物体时，只需通过转轴13与旋转环18的旋转，使得旋转环18在限位槽17的内部旋转，即可将跟踪模块4上下翻转，不仅使用简单便利，同时复位杆11两侧的保护弹簧与橡胶垫减少了复位杆11的摩擦和损坏，增加了复位杆11的使用寿命，复位也非常简单，只需将跟踪模块4通过转轴13与旋转环18的转动，从而使得跟踪模块4翻转至平行于地面的状态，然后将跟踪模块4通过齿轮柱14与调节环15的旋转，使得复位杆11、跟踪模块4与调节杆5处于同一直线，不仅使用简单便利，同时增加了跟踪模块4的视野，增加了巡线车的工作质量，节省了时间和精力，降低了工作难度，减少了经济损失，然后将限位环6安装固定，将履带8对准固定座7的外侧，然后将履带8安装固定于固定座7的表面，接着将限位环6一侧中间的磁铁20对准固定孔21的位置处，然后滑动限位环6，使得磁铁20与固定孔21紧密贴合，然后将固定螺栓19对准限位环6的外侧，使得固定螺栓19通过螺纹旋转固定于限位环6的一侧，增加了限位环6的稳定性，不仅减少了履带8的滑动掉落，同时限位环6的安装拆卸较为简单便捷，有效的降低了工作难度，节省了时间和精力，增加了工作效率和经济效益。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种巡线车，包括主体、主体一侧的调节机构和主体底端的固定机构，其特征在于：所述调节机构包括调节杆(5)，所述主体的中间固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的顶端中间固定连接有连接座(9)，所述调节杆(5)位于连接座(9)的底端一侧，所述调节杆(5)的一侧中间固定连接有跟踪模块(4)，所述调节杆(5)的另一侧中间活动连接有复位座(12)，所述调节杆(5)的中间固定连接有齿轮柱(14)，所述齿轮柱(14)的一侧中间对应于复位座(12)的内部固定连接有复位杆(11)，所述调节杆(5)的中间对应于齿轮柱(14)的位置处固定连接有调节环(15)，所述调节环(15)的内侧对应于齿轮柱(14)的位置处开设有齿槽(16)，且齿槽(16)贯穿调节环(15)的一侧表面。

2.根据权利要求1所述的一种巡线车，其特征在于：所述固定机构包括限位环(6)，所述限位环(6)位于固定座(7)的两侧中间，所述限位环(6)的一侧中间固定连接有磁铁(20)，所述固定座(7)的内侧对应于磁铁(20)的位置处开设有固定孔(21)，所述限位环(6)的两侧对应于固定座(7)的位置处活动连接有固定螺栓(19)。

3.根据权利要求1所述的一种巡线车，其特征在于：所述主体包括固定轴(10)，所述固定轴(10)位于连接座(9)的顶端中间，所述固定轴(10)的两侧对应于连接座(9)的顶端固定连接有摄像头b(3)。

4.根据权利要求1所述的一种巡线车，其特征在于：所述复位杆(11)中间对应于复位座(12)的位置处固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的两侧中间对应于复位座(12)的内侧固定连接有旋转环(18)，所述复位座(12)的两侧对应于旋转环(18)的位置处固定连接有限位槽(17)。

5.根据权利要求3所述的一种巡线车，其特征在于：所述固定座(7)的四周活动连接有履带(8)，所述固定轴(10)的顶端中间活动连接有操作盒(1)，所述操作盒(1)的一侧中间固定连接有摄像头a(2)。

6.根据权利要求2所述的一种巡线车，其特征在于：所述磁铁(20)的横截面为圆形，且磁铁(20)的形状大小与固定孔(21)的形状大小一致。