CN209428948U - 铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，包括工字钢导轨、两组轮系、悬挂总成、电动机和吊篮，每组轮系包括主动轮系和从动轮系，主动轮系包括一个驱动轮和三个同步轮，驱动轮由电机齿轮驱动，同步轮通过过渡齿轮组与驱动轮同步同向转动，电机齿轮由电动机驱动，悬挂总成包括依次连接的上吊耳、中吊耳和下吊耳。本装置利用锂电池、电动机来驱动整个装置，降低了工人的工作量与工作难度；驱动轮与同步轮同步同向运动的效果等于四个主动轮同时驱动，加之从动轮系的支撑作用，可避免驱动轮打滑，提高轮系在工字钢导轨上运行的稳定性；悬挂总成以软连接的方式，有效解决了因工字钢导轨间距偏差和吊篮热胀冷缩变化而造成的轮系跑偏问题。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路桥梁检测设备技术领域，尤其涉及一种铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置。
背景技术
随着高铁线路的不断建成与运营，加之铁路运输强度也在不断地增长，高铁桥梁作为一项比较重要的基础设施，其检测维护任务也越来越重要。在铁路桥检作业以及桥下其他基础建设作业中，吊篮是最普通的一种工具，吊篮一般设置在两条工字钢导轨上并且能够处于桥梁的正下方，工作人员站立于吊篮中进行相关操作。
目前，铁路桥检吊篮的行走以手动转轮的形式为主，利用链轮链条传动，带动主动轮上的齿轮转动，完成吊篮行走，而由于吊篮的使用频率低，链条等传动机构严重锈蚀，造成手动转动困难，这种情况下工人只能将链条拆下后，几人在吊篮上拖动轨道使吊篮行走，既增加了工人的工作量和工作难度，又造成了很大的安全隐患；再者，随着季节的变化，吊篮因热胀冷缩发生长度变化，加之工字钢导轨间距大且有一定的平行度误差，导致吊篮在行走的过程中行走轮容易跑偏，进而使得主动轮接触面积小，摩擦力减小而打滑，不能有效带动吊篮行走；还有就是，现有技术中的吊篮共有4组轮系，较大的吊篮每组轮系有4个导轨轮，导轨两侧各两个，在主动轮系的两侧一侧为主动轮，另一侧为从动轮(从动轮)，由于工字钢导轨安装误差等原因，造成左右倾斜，致使工字钢导轨两侧的导轨轮有时会出现一侧悬空的现象，如果主动轮悬空则发生打滑空转，从而影响吊篮在工字钢导轨上行走。
实用新型内容
本实用新型针对上述铁路桥检用的吊篮装置所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、易于操作、安全度较高且运行状态稳定的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，包括两条工字钢导轨，每条工字钢导轨上设置有两组轮系，所述轮系的下方通过悬挂总成连接至吊篮，所述两组轮系分别为主动轮系和从动轮系，所述主动轮系包括一个驱动轮和三个同步轮，所述驱动轮和一个同步轮与另外两个同步轮分别设置在一个齿轮安装板上且对称分布在工字钢导轨两侧，所述驱动轮上啮合有电机齿轮，所述同步轮通过过渡齿轮组与驱动轮同时啮合，所述电机齿轮由电动机驱动，所述从动轮系包括四个从动轮且对称分布在工字钢导轨的两侧，所述悬挂总成包括依次连接的上吊耳、中吊耳和下吊耳。
作为优选，所述过渡齿轮组包括过渡齿轮轴以及设置在过渡齿轮轴两端的两个过渡轮。
作为优选，所述中吊耳分别通过上销轴和下销轴与上吊耳和下吊耳连接，所述中吊耳上设置有上销孔和下销孔，所述上销孔与上销轴、下销孔与下销轴为间隙配合形式。
作为优选，所述两条工字钢导轨上的两个电动机由一个调节控制器进行控制。
作为优选，所述电动机为电机与减速机的一体机。
作为优选，所述电动机的驱动电源为锂电池。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型提供的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，利用锂电池、电动机来驱动主动轮系，两个电动机由同一个调节控制器控制进行同步运作，不仅降低了工人的工作量与工作难度，而且锂电池携带方便也提高了整个装置运行的便捷性。
2、本实用新型提供的主动轮系中的驱动轮与同步轮通过过渡齿轮组在工字钢导轨两侧同步同向运动，工作效果等于四个主动轮同时驱动，有效避免驱动轮打滑，提高了轮系在工字钢导轨上运行的稳定性。
3、本实用新型提供的悬挂总成中上销轴与上销孔、下销轴与下销孔采用间隙配合的方式，将上吊耳、下吊耳与中吊耳实现软连接，有效解决了因工字钢导轨间距偏差和吊篮热胀冷缩变化而造成的轮系跑偏问题，提高了整个装置在运行中的高效稳定性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例提供的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置的主视图；
图2为实施例提供的主动轮系和从动轮系的结构示意图；
图3为实施例提供的一条工字钢导轨上的轮系与悬架总成的结构示意图；
图4为实施例提供的悬架总成的结构示意图；
图5为实施例提供的悬架总成的剖视图；
图6为实施例提供的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置的整体结构示意图；
以上各图中，1、工字钢导轨；2、主动轮系；21、驱动轮；22、同步轮；23、过渡齿轮组；24、电机齿轮；3、从动轮系；31、从动轮；4、齿轮安装板；5、电动机；51、电机；52、减速机；6、悬挂总成；61、上吊耳；62、中吊耳；621、上销孔；622、下销孔；63、下吊耳；64、上销轴；65、下销轴；7、吊篮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例，如图1～图6所示，本实用新型提供的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，包括两条工字钢导轨1，每条工字钢导轨1上设置有两组轮系，轮系的下方通过悬挂总成6连接至吊篮7。其中，工字钢导轨1、吊篮7为现有成熟技术，至于其结构与功能本实施例不在赘述。本实用新型重点对轮系的传动方式、驱动方式以及悬挂总成连接方式提出改进，通过这些改进来保证整个装置在运行过程中的高效稳定性能。
从驱动方式上讲，为了降低工作人员的工作量和工作难度，本实用新型采用电动机5电力驱动的方式，在每条工字钢导轨1上的主动轮系2都提供一组电动机5，电动机5本身又是电机51与减速机52的一体机，而且这两个电动机由同一个调节控制器(图中未画出)进行控制以保证两个电动机5能够同步运动，进而保证整个装置运行的稳定性；其中，电机51为48V直流电机，电机51的驱动电源为48V锂电池，锂电池具有良好的便携性，只需在桥检时由工人携带至吊篮7上后，把航空插头与吊篮上的配电箱上的插头对接即可，并且对人体无伤害。需要说明的是，整个装置的控制器及电气部分安装在吊篮上配置的电箱内，可控制整个吊篮的行走速度可在0～6m/min速度段内变速，电箱的位置便宜设置即可，配电箱属于现有技术，因此不作为本实用新型的重点叙述部分。
从传动方式上讲，为了保证轮系在工字钢导轨1上高效稳定运行，本实用新型在每条工字钢导轨1上的两组轮系可分为主动轮系2和从动轮系3。具体地，主动轮系2包括一个驱动轮21和三个同步轮22，驱动轮21和一个同步轮与另外两个同步轮分别设置在一个齿轮安装板4上且对称分布在工字钢导轨1两侧，驱动轮21上啮合有电机齿轮24，同步轮22通过过渡齿轮组23与驱动轮同时啮合，而过渡齿轮组23包括过渡齿轮轴以及设置在过渡齿轮轴两端的两个过渡轮，从动轮系3包括四个从动轮31且对称分布在工字钢导轨1的两侧，电机齿轮24由电动机驱动。这样的话，电动机驱动驱动轮21转动的同时，其它三个同步轮22在过渡齿轮组的过渡作用下实现与驱动轮21同步同向运动，四个从动轮31起到支撑、导向的作用，整个轮系在运动过程中的效果等于四个主动轮同时驱动，有效避免驱动轮打滑，提高了轮系在工字钢导轨上运行的稳定性。
从悬挂总成的连接方式上讲，为了降低因工字钢导轨间距偏差和吊篮热胀冷缩变化而对整个装置运动造成的影响，本实用新型提供的悬挂总成包括依次连接的上吊耳61、中吊耳62和下吊耳63并且三者之间采用软连接的方式。具体地，中吊耳62分别通过上销轴64和下销轴65与上吊耳61和下吊耳63连接，而在中吊耳62上设置有相应的上销孔621和下销孔622，上销孔621与上销轴64、下销孔622与下销轴65为间隙配合形式。这样的话，上销孔621与上销轴64之间存在空隙、下销孔622与下销轴65之间存在空隙，一旦工字钢导轨间距产生偏差或者是吊篮热胀冷缩变化，上吊耳61与中吊耳62、下吊耳63与中吊耳62之间的纵向距离也会发生相应的变化，从而避免轮系位于工字钢导轨的某侧发生悬空，提高了轮系的运动的平稳程度，进而保证整个装置的高效稳定运行。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，包括两条工字钢导轨，每条工字钢导轨上设置有两组轮系，所述轮系的下方通过悬挂总成连接至吊篮，其特征在于，所述两组轮系分别为主动轮系和从动轮系，所述主动轮系包括一个驱动轮和三个同步轮，所述驱动轮和一个同步轮与另外两个同步轮分别设置在一个齿轮安装板上且对称分布在工字钢导轨两侧，所述驱动轮上啮合有电机齿轮，所述同步轮通过过渡齿轮组与驱动轮同时啮合，所述电机齿轮由电动机驱动，所述从动轮系包括四个从动轮且对称分布在工字钢导轨的两侧，所述悬挂总成包括依次连接的上吊耳、中吊耳和下吊耳。
2.根据权利要求1所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述过渡齿轮组包括过渡齿轮轴以及设置在过渡齿轮轴两端的两个过渡轮。
3.根据权利要求2所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述中吊耳分别通过上销轴和下销轴与上吊耳和下吊耳连接，所述中吊耳上设置有上销孔和下销孔，所述上销孔与上销轴、下销孔与下销轴为间隙配合形式。
4.根据权利要求3所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述两条工字钢导轨上的两个电动机由一个调节控制器进行控制。
5.根据权利要求4所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述电动机为电机与减速机的一体机。
6.根据权利要求5所述的铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，其特征在于，所述电动机的驱动电源为锂电池。
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