CN209427743U - 掘进工作面自移式胶带运输机机尾 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，包括：胶带运输机受载段；所述胶带运输机受载段远离掘进工作面的一端设置有牵引装置，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段活动连接，所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有起吊装置。本实用新型所揭示的胶带运输机机尾在牵引装置的牵引下，能够向远离掘进工作面的方向快捷后退，为掘进机从施工作业地点快捷后退创造了条件，而且以牵引装置或者胶带运输机受载段为基础设置起吊装置，不仅为在施工作业现场进行大重量的设备零部件和桶装油脂及成卷胶带装卸带来方便，而且还为胶带运输机快速添加胶带提供高效手段。

Description

掘进工作面自移式胶带运输机机尾

技术领域

本实用新型涉及与掘进机施工配套的外部可伸缩胶带运输机技术领域，尤其涉及一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾。

背景技术

与设置有悬臂式纵轴截割部或者横轴截割部的掘进机施工配套的外部可伸缩胶带运输机机尾，是一个公知的通用部件，通常包括胶带运输机机尾组件和胶带运输机受载段，胶带运输机机尾组件包括机尾滚筒和机尾机架等，机尾滚筒安装于机尾机架，机尾机架安装于胶带运输机受载段靠近掘进工作面的一端，与掘进机活动连接的物料转运胶带运输机(也称第二运输机)，以相对于外部可伸缩胶带运输机机尾可滑移的方式搭接于外部可伸缩胶带运输机受载段。与悬臂式纵轴掘进机配套的外部可伸缩胶带运输机机尾没有配置自行走机构，在施工作业过程中外部可伸缩胶带运输机机尾是由掘进机牵引向工作面方向前移的；极少数与悬臂式横轴掘进机或者全断面掘进机配套的外部胶带运输机机尾，配置了以液压伸缩油缸为驱动部件的自移机构，但是无论上述哪种情况，外部可伸缩胶带运输机机尾都只能向靠近掘进工作面的方向前移，不能向相反方向后退。如果掘进工作面因为遇到断层、薄煤带等坚硬岩石必需用钻爆法进行处理时，由于外部可伸缩胶带运输机机尾不能向远离掘进工作面的方向后退，导致掘进机无法从作业地点后退到爆破作业的冲击范围之外，不得不依靠人工为掘进机搭建和拆除爆破的防护设施，不仅耗时长，而且极易造成掘进机因爆破作业受损。另外，因为没有在施工作业的设备上配置机械的起吊装置，施工现场日常装卸单件重量大的设备零部件和成卷的运输胶带等材料，都是完全依靠人力手工作业完成，费时费力。再者，给外部可伸缩胶带运输机添加胶带也完全依靠手工作业完成，严重影响施工速度。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，该机尾不仅可以向远离掘进工作面的方向自移，便于掘进机从施工作业地点后退，而且还可以在施工作业现场进行大重量的设备零部件、桶装油脂及成卷胶带的机械起吊装卸，可明显提高施工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的具体技术方案是，一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，包括：胶带运输机受载段；所述胶带运输机受载段远离掘进工作面的一端设置有牵引装置，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段活动连接，所述牵引装置包括机架和两个履带式行走部，两个所述履带式行走部与所述机架连接；所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有起吊装置，所述起吊装置包括回转机构、起吊臂和第一液压伸缩油缸，所述起吊臂的一端铰接于所述回转机构，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述起吊臂和所述回转机构铰接。

其中，所述回转机构包括第一液压回转油缸，所述起吊臂的一端与所述第一液压回转油缸的输出法兰盘铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述液压回转油缸的输出法兰盘和所述起吊臂铰接，所述第一液压回转油缸的安装法兰盘与所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段连接；或者

所述回转机构包括第一回转基座、第一回转体和第二液压回转油缸，所述第一回转体转动设置于所述第一回转基座，所述第二液压回转油缸的安装法兰盘与所述第一回转基座连接，所述第二液压回转油缸的输出法兰盘与所述第一回转体连接，所述起吊臂的一端与所述第一回转体铰接，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述第一回转体和所述起吊臂铰接，所述第一回转基座安装于所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段；或者

所述回转机构包括第二回转基座、第二回转体和第二液压伸缩油缸，所述第二回转体转动设置于所述第二回转基座，所述第二液压伸缩油缸的两端分别与所述第二回转体和所述第二回转基座铰接，所述起吊臂的一端与所述第二回转体铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述第二回转体和所述起吊臂铰接，所述第二回转基座安装于所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段；或者

所述回转机构为由液压马达和蜗轮蜗杆驱动的回转支承，所述起吊臂的一端与所述回转支承的内圈铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述回转支承的内圈和所述起吊臂铰接，所述回转支承的外圈与所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段连接。

其中，所述起吊臂为伸缩套筒结构的起吊臂，包括内套筒、外套筒及第三液压伸缩油缸，所述内套筒插入所述外套筒并与所述外套筒滑动连接，所述第三液压伸缩油缸两端分别与所述外套筒和所述内套筒铰接，所述外套筒与所述回转机构铰接。

其中，所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有胶带托架。

其中，所述牵引装置设置有物料托架。

其中，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段之间通过链条或者钢丝绳连接。

其中，所述起吊臂的自由端设置有吊钩和/或吊环。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果体现在：

一、胶带运输机机尾在牵引装置的牵引下，能够向远离掘进工作面的方向快捷后退，为掘进机从施工作业地点快捷后退创造了条件，当掘进机工作面遇到坚硬岩石进行爆破作业时，掘进机能够非常方便地后退到爆破作业的冲击范围之外，无需人工搭建和拆除掘进机防护设施，节省下大量人力成本和工时，从而明显提高施工速度。

二、胶带运输机机尾在牵引装置的牵引下，能够向远离掘进工作面的方向快捷后退，为在停止掘进机掘进施工进行设备检修时，利用设置于第二运输机的液压锚杆钻机在较大范围内进行支护作业创造了条件。

三、以牵引装置或者胶带运输机受载段为基础设置起吊装置，不仅为在施工作业现场进行大重量的设备零部件和桶装油脂及成卷胶带装卸，提供省时省力的更先进手段，还为胶带运输机快速添加胶带提供高效手段，彻底消除目前因为胶带运输机添加胶带耗时长而明显影响正常施工作业的现象，对由于采用新技术掘进施工速度大幅度提高，胶带运输机的胶带需要频繁添加，这种技术尤为必要。

附图说明

图1是本实用新型掘进工作面自移式胶带运输机机尾实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型掘进工作面自移式胶带运输机机尾实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型掘进工作面自移式胶带运输机机尾实施例3的结构示意图；

图4是图1中起吊装置的结构示意图；

图5是第二种起吊装置的结构示意图；

图6是第三种起吊装置的结构示意图；

图中：100-胶带运输机受载段，101-机尾机架，102-滚筒，200-牵引装置， 201-履带式行走部，202-机架，203-物料托架，204-胶带托架，300A-起吊装置， 300B-起吊装置，300C-起吊装置，301A-第一液压回转油缸，301B-第二液压回转油缸，302-第一液压伸缩油缸，303-外套筒，304-内套筒，305-吊钩，306- 安装法兰盘，307-输出法兰盘，308A-第一回转基座，308B-第二回转基座，309A- 第一回转体，309B-第二回转体，310-第二液压伸缩油缸，A-胶带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，胶带运输机受载段 100远离掘进工作面的一端设置有牵引装置200，牵引装置200与胶带运输机受载段100活动连接(所谓活动连接可以是通过连杆或者链条或者钢丝绳连接)，牵引装置200包括机架202和两个履带式行走部201，两个履带式行走部201 与机架202连接。

胶带运输机受载段是外部可伸缩胶带运输机的组成部分，专门用于承接卸载到胶带运输机的物料，是业内公知的可伸缩胶带运输机组成部件，具体形式有多种，但是通常包括受载机架、成槽缓冲托辊组件、平托辊，成槽缓冲托辊组件和平托辊均设置于受载机架，其中成槽缓冲托辊组件包括缓冲托辊和缓冲托辊安装托架。

胶带运输机机尾组件是外部可伸缩胶带运输机的组成部分，是一个公知的通用部件，具体形式有多种，一般包括胶带运输机机尾滚筒102、机尾机架101，胶带运输机机尾滚筒102安装在机尾机架101，机尾机架101与胶带运输机受载段的受载机架一端连接，也有的是胶带运输机机尾滚筒直接安装在胶带运输机受载段的受载机架一端，这些结构也是业内普通技术人员所熟知的。

牵引装置200设置有胶带托架204,胶带托架204可以承载胶带A，牵引装置200还设置有设置有物料托架203，用于承托设备零部件或支护材料等。

如图1和图4共同所示，牵引装置200设置有起吊装置300A，所述起吊装置包括回转机构、起吊臂和第一液压伸缩油缸302，所述起吊臂的一端铰接于所述回转机构，所述第一液压伸缩油缸302两端分别与所述起吊臂和所述回转机构铰接。具体结构是：

所述回转机构包括第一液压回转油缸301A，所述起吊臂的一端与所述第一液压回转油缸301A的输出法兰盘307铰接，第一液压伸缩油缸302的两端分别与液压回转油缸的输出法兰盘307和所述起吊臂铰接，所述第一液压回转油缸的安装法兰盘306与所述牵引装置200连接。

所述起吊臂是伸缩套筒结构的起吊臂，包括内套筒304、外套筒303及第三液压伸缩油缸(图中未示出)，所述内套筒304插入外套筒303并与外套筒 303滑动连接，所述第三液压伸缩油缸两端分别与外套筒303和内套筒304铰接，所述外套筒303与第一液压回转油缸301A的输出法兰盘307铰接。所述起吊臂的自由端(在本实施例中是内套筒304)设置有吊钩305，也可以是吊环或两者兼有。

图5示出了另一种起吊装置300B，其结构与起吊装置300A结构基本相同，不同之处在于，设置了第一回转基座308A和第一回转体309A,如此结构可以将回转机构做成单元，便于安装，具体结构是：所述回转机构包括第一回转基座 308A、第一回转体309A和第二液压回转油缸301B，所述第一回转体309A转动设置于所述第一回转基座301B，第二液压回转油缸301B的安装法兰盘与所述第一回转基座308A连接，第二液压回转油缸301B的输出法兰盘与第一回转体 309A连接，所述起吊臂的一端与第一回转体309A铰接，第一液压伸缩油缸302 两端分别与第一回转体309A和所述起吊臂的外套管303铰接，第一回转基座 308A安装于所述牵引装置200。

图6示出了第三种起吊装置300C，其结构与起吊装置300B的结构基本相同，不同之处在于，其用第二液压伸缩油缸310替换了第二液压回转油缸301B。具体结构如下：所述回转机构包括第二回转基座308B、第二回转体309B和第二液压伸缩油缸310，第二回转体309B以竖向轴铰接的方式转动设置于第二回转基座308B，第二液压伸缩油缸310的两端分别与第二回转体309B和所述第二回转基座308B铰接，所述起吊臂的外套筒303与第二回转体309B铰接，第一液压伸缩油缸302的两端分别与第二回转体309B和所述起吊臂的外套筒303铰接，第二回转基座308B安装于所述牵引装置200。

起吊装置的结构多种多样，其回转机构还可以采用由液压马达和蜗轮蜗杆驱动的回转支承，所述起吊臂的一端(外套筒)与所述回转支承的内圈连接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述回转支承的内圈和所述起吊臂铰接，所述回转支承的外圈与所述牵引装置连接。

实施例2

如图2所示，实施例2的结构与实施例1基本相同，不同之处在于起吊装置设置在胶带运输机受载段100上，胶带托架204也设置在胶带运输机受载段 100上。

实施例3

如图3所示，实施例3的结构与实施例1基本相同，不同之处在于，有两个起吊装置，一个设置在牵引装置200上，另一个设置在胶带运输机受载段100 上，起吊重物更为方便。

本实用新型中，所述起吊臂优选为伸缩套筒结构的起吊臂，为了简化结构，也可以采用固定式的不伸缩的起吊臂。

本实用新型中，起吊装置共列举了四种回转机构。在起吊装置中，回转机构是一个兼具转动连接和回转驱动功能于一体的功能性机械部件，无论其具体是哪种机械结构和回转驱动方式，一般意义上讲，每一个回转机构均具有安装固定端和回转输出端，就像液压回转油缸均具有安装法兰盘和输出法兰盘一样，与回转机构的安装固定端和回转输出端分别连接的两个部件之间，均能实现转动连接和相对回转。所以，虽然本实用新型在实施例中仅列举了几种回转机构，但是无论具体采用什么类型和结构的回转机构，都超不出本实用新型的构思、原理和方法的范围，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种掘进工作面自移式胶带运输机机尾，包括：

胶带运输机受载段；其特征在于，

所述胶带运输机受载段远离掘进工作面的一端设置有牵引装置，所述牵引装置与所述胶带运输机受载段活动连接，所述牵引装置包括机架和两个履带式行走部，两个所述履带式行走部与所述机架连接；

所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有起吊装置，所述起吊装置包括回转机构、起吊臂和第一液压伸缩油缸，所述起吊臂的一端铰接于所述回转机构，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述起吊臂和所述回转机构铰接。

2.如权利要求1所述的掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其特征在于：所述回转机构包括第一液压回转油缸，所述起吊臂的一端与所述第一液压回转油缸的输出法兰盘铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述液压回转油缸的输出法兰盘和所述起吊臂铰接，所述第一液压回转油缸的安装法兰盘与所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段连接；或者

所述回转机构包括第一回转基座、第一回转体和第二液压回转油缸，所述第一回转体转动设置于所述第一回转基座，所述第二液压回转油缸的安装法兰盘与所述第一回转基座连接，所述第二液压回转油缸的输出法兰盘与所述第一回转体连接，所述起吊臂的一端与所述第一回转体铰接，所述第一液压伸缩油缸两端分别与所述第一回转体和所述起吊臂铰接，所述第一回转基座安装于所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段；或者

所述回转机构包括第二回转基座、第二回转体和第二液压伸缩油缸，所述第二回转体转动设置于所述第二回转基座，所述第二液压伸缩油缸的两端分别与所述第二回转体和所述第二回转基座铰接，所述起吊臂的一端与所述第二回转体铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述第二回转体和所述起吊臂铰接，所述第二回转基座安装于所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段；或者

所述回转机构为由液压马达和蜗轮蜗杆驱动的回转支承，所述起吊臂的一端与所述回转支承的内圈铰接，所述第一液压伸缩油缸的两端分别与所述回转支承的内圈和所述起吊臂铰接，所述回转支承的外圈与所述牵引装置或者所述胶带运输机受载段连接。

3.如权利要求1所述的掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其特征在于：所述起吊臂为伸缩套筒结构的起吊臂，包括内套筒、外套筒及第三液压伸缩油缸，所述内套筒插入所述外套筒并与所述外套筒滑动连接，所述第三液压伸缩油缸两端分别与所述外套筒和所述内套筒铰接，所述外套筒与所述回转机构铰接。

4.如权利要求1所述的掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其特征在于：所述牵引装置和/或所述胶带运输机受载段设置有胶带托架。

5.如权利要求1所述的掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其特征在于：所述牵引装置设置有物料托架。

6.如权利要求1所述的掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其特征在于：所述牵引装置与所述胶带运输机受载段之间通过链条或者钢丝绳连接。

7.如权利要求1所述的掘进工作面自移式胶带运输机机尾，其特征在于：所述起吊臂的自由端设置有吊钩和/或吊环。