CN209427027U - 一种无人机测绘仪现场取证装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘仪现场取证装置，属于无人机航测领域，一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体，无人机本体上端固定连接有无人机扇叶，无人机本体左右两端均固定连接有支撑腿，无人机本体下端开凿有T形槽，T形槽上端壁开凿有限移槽，限移槽上端壁开凿有电源槽，T形槽下端开凿有通孔，通孔内螺纹连接有螺纹杆，T形槽内滑动连接有辅助固定板，辅助固定板左右两端均开凿有圆孔，圆孔与螺纹杆相匹配，辅助固定板上端开凿有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓，可以实现便于工作人员根据测绘需要选择合适的测绘摄像装置，同时方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸，提高工作人员的测绘效率。

Description

一种无人机测绘仪现场取证装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航测领域，更具体地说，涉及一种无人机测绘仪现场取证装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。同时无人机通过倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势，正慢慢颠覆传统测绘的作业方式，已成为测绘行业“新宠”，将倾斜摄影技术应用到无人机上，实际就是在做一个三维模型，而建立起来的这个模型更加真实，更加直观，更加符合实际。

现有测绘摄像装置与无人机相互连接固定，不方便工作人员根据测绘地形选择合适的测绘摄像装置，同时现有的测绘摄像装置不便于工作人员更换，在一定程度上降低了工作人员的测绘效率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘仪现场取证装置，它可以实现便于工作人员根据测绘需要选择合适的测绘摄像装置，同时方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸，提高工作人员的测绘效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端固定连接有无人机扇叶，所述无人机本体左右两端均固定连接有支撑腿，所述无人机本体下端开凿有T形槽，所述T形槽上端壁开凿有限移槽，所述限移槽上端壁开凿有电源槽，所述T形槽下端开凿有通孔，所述通孔内螺纹连接有螺纹杆，所述T形槽内滑动连接有辅助固定板，所述辅助固定板左右两端均开凿有圆孔，所述圆孔与螺纹杆相匹配，所述辅助固定板上端开凿有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述辅助固定板下端设有测绘仪，所述测绘仪上端开凿有螺纹槽，所述螺纹槽与螺栓相匹配，所述辅助固定板与测绘仪通过螺栓固定连接，所述测绘仪下端固定连接有高清摄像头，所述辅助固定板上端固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆上端固定连接有电源连接板，可以实现便于工作人员根据测绘需要选择合适的测绘摄像装置，同时方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸，提高工作人员的测绘效率。

进一步的，所述电源槽下端固定连接有小磁铁，所述小磁铁与电源连接板相匹配，便于通过小磁铁的磁力作用，使小磁铁将电源连接板吸附在电源槽内，从而将电源连接板与无人机内电源相连接。

进一步的，所述螺纹杆下端固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫外端开凿有竖直直线槽，增大螺纹杆与人接触的摩擦力，便于工作人员对螺纹杆的旋转操作，从而方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸。

进一步的，所述电源连接板与辅助固定板电性连接，所述辅助固定板分别与测绘仪和高清摄像头电性连接，便于工作人员将辅助固定板与电源槽相互贴合时，使测绘仪和高清摄像头同样接通电源，使测绘摄像装置的电源取自无人机本体，相应减轻测绘摄像装置的重量。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现便于工作人员根据测绘需要选择合适的测绘摄像装置，同时方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸，提高工作人员的测绘效率。

(2)电源槽下端固定连接有小磁铁，小磁铁与电源连接板相匹配，便于通过小磁铁的磁力作用，使小磁铁将电源连接板吸附在电源槽内，从而将电源连接板与无人机内电源相连接。

(3)螺纹杆下端固定连接有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫外端开凿有竖直直线槽，增大螺纹杆与人接触的摩擦力，便于工作人员对螺纹杆的旋转操作，从而方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸。

(4)电源连接板与辅助固定板电性连接，辅助固定板分别与测绘仪和高清摄像头电性连接，便于工作人员将辅助固定板与电源槽相互贴合时，使测绘仪和高清摄像头同样接通电源，使测绘摄像装置的电源取自无人机本体，相应减轻测绘摄像装置的重量。

附图说明

图1为本实用新型安装后的结构示意图；

图2为本实用新型安装后的正面剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型安装前的正面剖视图。

图中标号说明：

1无人机本体、2无人机扇叶、3支撑腿、4T形槽、5限移槽、6辅助固定板、7测绘仪、8螺栓、9螺纹杆、10弹簧伸缩杆、11电源连接板、12小磁铁、13高清摄像头、14螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种无人机测绘仪现场取证装置，请参阅图1，包括无人机本体1，无人机本体1上端固定连接有无人机扇叶2，无人机本体1左右两端均固定连接有支撑腿3，减小无人机在落地时受到地面的冲撞，请参阅图2和图3，无人机本体1下端开凿有T形槽4，便于将辅助固定板6固定在限移槽5的外端，T 形槽4上端壁开凿有限移槽5，便于对电源连接板11的移动轨迹进行一定的限制，限移槽5上端壁开凿有电源槽，便于对测绘摄像装置通电，T形槽4下端开凿有通孔，通孔内螺纹连接有螺纹杆9，T形槽4内滑动连接有辅助固定板6，辅助固定板6左右两端均开凿有圆孔，圆孔与螺纹杆9相匹配，便于通过螺纹杆9将辅助固定板6固定在T形槽4内，方便工作人员对辅助固定板6 的安装固定，辅助固定板6上端开凿有螺纹孔14，螺纹孔14内螺纹连接有螺栓8，辅助固定板6下端设有测绘仪7，测绘仪7上端开凿有螺纹槽，螺纹槽与螺栓8相匹配，辅助固定板6与测绘仪7通过螺栓8固定连接，便于将不同型号的测绘摄像装置安装在无人机本体1的下端，使无人机本体1与测绘摄像装置相互配合进行测绘，测绘仪7下端固定连接有高清摄像头13，辅助固定板6上端固定连接有弹簧伸缩杆10，便于工作人员将电源连接板11与电源槽相互匹配贴合，弹簧伸缩杆10上端固定连接有电源连接板11，可以实现便于工作人员根据测绘需要选择合适的测绘摄像装置，同时方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸，提高工作人员的测绘效率。

请参阅图3，电源槽下端固定连接有小磁铁12，小磁铁12与电源连接板 11相匹配，便于通过小磁铁12的磁力作用，使小磁铁12将电源连接板11吸附在电源槽内，从而将电源连接板11与无人机内电源相连接，螺纹杆9下端固定连接有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫外端开凿有竖直直线槽，增大螺纹杆9 与人接触的摩擦力，便于工作人员对螺纹杆9的旋转操作，从而方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸，电源连接板11与辅助固定板6电性连接，辅助固定板6分别与测绘仪7和高清摄像头13电性连接，便于工作人员将辅助固定板6与电源槽相互贴合时，使测绘仪7和高清摄像头13同样接通电源，使测绘摄像装置的电源取自无人机本体1，相应减轻测绘摄像装置的重量。

当工作人员需要更换测绘摄像装置时，请参阅图4，首先工作人员将辅助固定板6与待使用的测绘仪7通过螺栓8相互连接固定，再将螺纹杆9从无人机本体1内拧出，然后使辅助固定板6沿T形槽4滑动，使电源连接板11 沿限移槽5滑动，当电源连接板11滑动到电源槽内时，在弹簧伸缩杆10的弹力作用下，将电源连接板11与电源槽相互贴合，使测绘仪7和高清摄像头 13与无人机本体1电性连接，同时在小磁铁12的磁力作用下，将电源连接板 11与电源槽始终固定，最后工作人员再将螺纹杆9拧入固定板6内，使辅助固定板6与无人机本体1通过小磁铁12进行固定，可以实现便于工作人员根据测绘需要选择合适的测绘摄像装置，同时方便工作人员对测绘摄像装置的安装和拆卸，提高工作人员的测绘效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上端固定连接有无人机扇叶(2)，所述无人机本体(1)左右两端均固定连接有支撑腿(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端开凿有T形槽(4)，所述T形槽(4)上端壁开凿有限移槽(5)，所述限移槽(5)上端壁开凿有电源槽，所述T形槽(4)下端开凿有通孔，所述通孔内螺纹连接有螺纹杆(9)，所述T形槽(4)内滑动连接有辅助固定板(6)，所述辅助固定板(6)左右两端均开凿有圆孔，所述圆孔与螺纹杆(9)相匹配，所述辅助固定板(6)上端开凿有螺纹孔(14)，所述螺纹孔(14)内螺纹连接有螺栓(8)，所述辅助固定板(6)下端设有测绘仪(7)，所述测绘仪(7)上端开凿有螺纹槽，所述螺纹槽与螺栓(8)相匹配，所述辅助固定板(6)与测绘仪(7)通过螺栓(8)固定连接，所述测绘仪(7)下端固定连接有高清摄像头(13)，所述辅助固定板(6)上端固定连接有弹簧伸缩杆(10)，所述弹簧伸缩杆(10)上端固定连接有电源连接板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述电源槽下端固定连接有小磁铁(12)，所述小磁铁(12)与电源连接板(11)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述螺纹杆(9)下端固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫外端开凿有竖直直线槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述电源连接板(11)与辅助固定板(6)电性连接，所述辅助固定板(6)分别与测绘仪(7)和高清摄像头(13)电性连接。