CN209425456U - 机械手快速上下料的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
机械手快速上下料的夹爪机构，包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块，机械手夹爪固定块，与所述机械手固定块连接；机械手夹爪，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。提高了CNC自动化生产线上下料的效率，提高了生产效率；可以有效地避免玻璃产品表面出现划伤或破损，有利于节省成本，提高良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手夹爪，具体涉及涉及AGV机械手快速上下料的夹爪。
背景技术
在实施玻璃产品CNC自动化生产线加工的过程中，生产作业员手动上料用时过长、效率较低、并且可能在人工操作过程中而导致玻璃产品出现划伤或破损，存在安全隐患。现适应市场需求，为了适用于高效率、高精度、高度自动化的生产线，主要针对AGV机械手快速上下料的研究，也是为解决在CNC自动化生产线上实际生产产品所遇到的问题。
实用新型内容：
现有技术难以满足人们的需要，为了提高了CNC自动化生产线上下料的效率，提高了生产效率；解决手动上下料时玻璃产品造成表面损伤等问题，节省成本，提高良品率提出了一种机械手夹爪。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
机械手快速上下料的夹爪机构，其特征在于：包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块，
机械手夹爪固定块，与所述机械手固定块连接；
机械手夹爪，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，
其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。
进一步技术：所述机械手夹爪包括三部分，依次为CNC框横向支撑部、CNC框两侧面板夹持部、CNC框后面板夹持部，所述CNC框横向支撑部为横向杆，位于CNC框侧面板的凸出部件下方，所述CNC框两侧面板夹持部为凹槽，所述CNC框后面板夹持部为C型卡板。
使用方法为：机械手夹爪组件靠近CNC框，两个机械手夹爪的面接触CNC框的两个侧板面，CNC框的两个侧板面在机械手夹爪的凹槽中，CNC框后面板卡在机械手夹爪的C型卡板内，直至横向杆顶到CNC框侧面板的凸出部件，完成夹持,从而完成抓取CNC框的过程。
进一步技术：所述机械手夹爪固定块为长形板结构，中段设有两条平行的横向槽，横向槽内设有螺栓，将机械手夹爪固定块连接在机械手固定块上。
一种CNC框，包括框主体，其特征在于：所述框主体的两侧板面上垂直设有凸出部件。
进一步技术：所述凸出部件为固定杆。
有益效果：本实用新型的机械手夹爪在CNC自动化生产线上使用，当CNC机台缺料时，CNC发信号给AGV小车，AGV机械手用机械手夹爪从待加工料车上取料放在AGV小车上，然后移动到CNC机台处进行上料，上料完成后CNC机台对玻璃产品进行加工，加工完成后AGV机械手用机械手夹爪将加工后的玻璃产品取走放置于成品料车上，提高了CNC自动化生产线上下料的效率，提高了生产效率；可以有效地避免玻璃产品表面出现划伤或破损，有利于节省成本，提高良品率。
附图说明：
图1为本实用新型的机械手快速上下料的夹爪机构示意图；
图2为机械手快速上下料的夹爪机构与CNC框组合示意图；
图中，1.机械手固定块，2.机械手夹爪固定块，3.CNC框，31.固定杆，4.机械手夹爪，41.CNC框横向支撑部，42.CNC框两侧面板夹持部，43.CNC框后面板夹持部。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，机械手快速上下料的夹爪机构，包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块1，
机械手夹爪固定块2，与所述机械手固定块1连接；
机械手夹爪4，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，
其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。
所述机械手夹爪包括三部分，依次为CNC框横向支撑部41、CNC框两侧面板夹持部42、CNC框后面板夹持部43，所述CNC框横向支撑部为横向杆，位于CNC框侧面板的凸出部件下方，所述CNC框两侧面板夹持部为凹槽，所述CNC框后面板夹持部为C型卡板。
使用方法为：机械手夹爪组件靠近CNC框，两个机械手夹爪的面接触CNC框的两个侧板面，CNC框的两个侧板面在机械手夹爪的凹槽中，CNC框后面板卡在机械手夹爪的C型卡板内，直至横向杆顶到CNC框侧面板的凸出部件，完成夹持,从而完成抓取CNC框的过程。
请参阅图2，机械手快速上下料的夹爪机构与CNC框组合，
机械手快速上下料的夹爪机构。包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块1，
机械手夹爪固定块2，与所述机械手固定块1连接；
机械手夹爪4，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，
其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。
所述机械手夹爪包括三部分，依次为CNC框横向支撑部41、CNC框两侧面板夹持部42、CNC框后面板夹持部43，所述CNC框横向支撑部为横向杆，位于CNC框侧面板的凸出部件下方，所述CNC框两侧面板夹持部为凹槽，所述CNC框后面板夹持部为C型卡板。
使用方法为：机械手夹爪组件靠近CNC框，两个机械手夹爪的面接触CNC框的两个侧板面，CNC框的两个侧板面在机械手夹爪的凹槽中，CNC框后面板卡在机械手夹爪的C型卡板内，直至横向杆顶到CNC框侧面板的凸出部件，完成夹持,从而完成抓取CNC框的过程。
一种CNC框，包括框主体3，所述框主体的两侧板面上垂直设有凸出部件，凸出部件为固定杆31。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.机械手快速上下料的夹爪机构，其特征在于：包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块，
机械手夹爪固定块，与所述机械手固定块连接；
机械手夹爪，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，
其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。
2.根据权利要求1所述的机械手快速上下料的夹爪机构，其特征在于：所述机械手夹爪包括三部分，依次为CNC框横向支撑部、CNC框两侧面板夹持部、CNC框后面板夹持部，所述CNC框横向支撑部为横向杆，位于CNC框侧面板的凸出部件下方，所述CNC框两侧面板夹持部为凹槽，所述CNC框后面板夹持部为C型卡板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821764820.8U CN209425456U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 机械手快速上下料的夹爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209425456U true CN209425456U (zh) | 2019-09-24 |
Family
ID=67967679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821764820.8U Active CN209425456U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 机械手快速上下料的夹爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209425456U (zh) |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821764820.8U patent/CN209425456U/zh active Active
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