CN209420263U - 双输送残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及残膜回收机技术领域，是一种双输送残膜回收机；其包括机架、集膜箱、捡拾输送装置和动力传动装置；在机架上端固定安装有集膜箱，在机架右侧通过升降支架安装有捡拾双输送装置；捡拾双输送装置包括弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置；弹齿链捡拾输送装置为左高右低呈倾斜布置的输送装置，弹齿链捡拾输送装置上装有挑膜弹齿。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；将残膜倾斜提升输送的过程中，由于残膜重力作用会发生残膜向下脱落，为避免脱落的残膜回掉到田里，在弹齿链捡拾输送装置下方增加一道能够接脱落的残膜的脱膜输送装置，形成双输送的结构来保证残膜的回收，大大减少落料，提高了捡拾回收效果。

Description

双输送残膜回收机

技术领域

本实用新型涉及残膜回收机技术领域，是一种双输送残膜回收机。

背景技术

地膜棉花是一种棉花种植新技术，其能够有效提高了棉田有效积温，既扩大了棉花的种植区域，又提高了棉花的产量效益；但随着棉花的生长周期结束，积留在土壤中的地膜就变成残膜，地膜本身为聚乙烯化合物，自然条件下极难降解，给农业环境造成严重的白色污染；现有的农用地膜回收机械设备较多，对于带有秸秆的覆膜棉田，一般大多是先通过秸秆还田装置先进行秸秆还田，再通过钉齿捡拾装置实现残膜的回收，由于需要拖拉机两次作业，一方面造成田地多次碾压易导致土壤板结、作业时间长、成本较高，另一方面造成回收的残膜中夹杂的秸秆、枝叶、泥土等杂物较多，回收后的残膜不易进行处理，清除残膜中的杂质不但费时费力，无法实现残膜的二次利用；针对上述问题，研发了一台专利申请号为“201721551457.7”，专利名称为“联合作业残膜捡拾机”的能够一次完成秸秆还田和残膜回收的联合作业设备，但该设备在实际使用中发现，弹齿链捡拾装置捡拾残膜后，残膜受重力作用会自动脱掉，捡拾效果差；弹齿链捡拾装置只能捡拾地面上的残膜，而地下的残膜依然存在，无法彻底清除土壤中的残膜。

发明内容

本实用新型提供了一种双输送残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决申请号为“201721551457.7”，专利名称为“联合作业残膜捡拾机”的一台能够一次完成秸秆还田和残膜回收的联合作业设备，残膜受重力作用会自动脱掉，捡拾效果差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种双输送残膜回收机，包括机架、集膜箱、捡拾双输送装置和动力传动装置；在机架上端固定安装有集膜箱，在机架右侧通过升降支架安装有捡拾双输送装置；捡拾双输送装置包括弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置；弹齿链捡拾输送装置为左高右低呈倾斜布置的输送装置，弹齿链捡拾输送装置上装有挑膜弹齿；在弹齿链捡拾输送装置下方间隔固定安装有接料的脱膜输送装置；脱膜输送装置的卸料端位于集膜箱的箱口处；弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置与传动装置连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述弹齿链捡拾输送装置下端固定有起膜限深轮架，在起膜限深轮架上固定安装有能上下调节的一组前后对应的起膜限深轮；在前后对应的两个起膜限深轮之间的起膜限深轮架上固定安装有能上下调节的起膜齿；起膜齿呈向左下方弯曲的弯刀形，起膜齿的相邻齿条之间有齿隙，绕经起膜齿的挑膜弹齿的齿尖部位于齿隙内。

上述起膜齿每个齿条的齿尖左端面上部为向右上方倾斜的斜面；起膜齿每个齿条的齿尖左端面下部为竖直面。

上述弹齿链捡拾输送装置包括弹齿链带、挑膜弹齿和三组传动轮组；每组传动轮组包括前后对应的两个传动轮，三组传动轮组分别是第一传动轮组、第二传动轮组和第三传动轮组；在第一传动轮组、第二传动轮组和第三传动轮组上环绕有弹齿链带；在弹齿链带上沿运转方向平行布置有至少一排挑膜弹齿组，每排挑膜弹齿组包括至少两个前后间隔分布的挑膜弹齿，相邻挑膜弹齿组的挑膜弹齿呈交叉分布，每个挑膜弹齿的下端通过扭簧和紧固件安装在弹齿链带上；第一传动轮组与第二传动轮组呈水平布置，第一传动轮组与第二传动轮组上的弹齿链带形成弹齿链水平输送段，弹齿链水平输送段通过前后两侧的侧架水平固定在机架的右部上方；第三传动轮组位于第二传动轮组的右下方，第三传动轮组与第二传动轮组上的弹齿链带形成左高右低的弹齿链捡拾提升段，弹齿链捡拾提升段为能够绕第二传动轮组轮轴上下摆动调节的升降移动段；脱膜输送装置包括输送带和三组输送轮组；每组输送轮组包括前后对应的两个传动输送轮，三组输送轮组分别是第一输送轮组、第二输送轮组和第三输送轮组；在第一输送轮组、第二输送轮组和第三输送轮组上环绕有输送带，输送带上沿运转方向间隔布置有托膜刮板，第一输送轮组与第二输送轮组水平间隔布置，第一输送轮组与第二输送轮组上的输送带形成水平输送段，水平输送段间隔固定在弹齿链水平输送段下方；第三输送轮组位于第二输送轮组的右下方，第三输送轮组与第二输送轮组上的输送带形成左高右低的倾斜提升段；倾斜提升段为能够绕第二输送轮组的轮轴上下摆动调节的升降移动段，倾斜提升段间隔固定在弹齿链捡拾提升段下方，并与弹齿链捡拾提升段一同通过升降支架限位支撑在机架右侧。

上述倾斜提升段与弹齿链捡拾提升段之间的间隔区域内沿倾斜方向间隔固定安装有至少一道脱膜弹性板，脱膜弹性板的上端与弹齿链捡拾提升段的挑膜弹齿的齿尖相干涉；脱膜弹性板下端位于倾斜提升段的托膜刮板上方。

上述升降支架包括支撑立架、撑杆和直线执行机构；在集膜箱右侧的机架上固定有支撑立架，支撑立架上铰接安装有撑杆，在支撑立架与撑杆之间安装有直线执行机构，在撑杆外端安装有滑轮；在倾斜提升段左下端固定有浮动架，在浮动架底端设有上下限位的浮动调节段，滑轮位于浮动调节段内并将浮动架向右撑起。

上述机架中部下端固定有能升降调节的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置包括打杆器罩壳、甩刀辊、集杆绞龙和限深横辊，打杆器罩壳前部内腔内安装有甩刀辊；甩刀辊后方的打杆器罩壳内腔内设有集杆绞龙，甩刀辊与集杆绞龙传动连接；集杆绞龙包括绞龙壳体和绞龙轴，绞龙轴安装在绞龙壳体内并固定有能够向左右两边推送物料的螺旋叶片，绞龙壳体的前部有进料口，绞龙壳体的左部后下端、右部后下端设有出料口，对应出料口后端位置的打杆器罩壳下端安装有限深横辊；甩刀辊与传动装置连接。

上述传动装置包括动力输入轴、一级传动箱、传动轴、二级传动箱、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构；集膜箱通过支架间隔固定在机架上方；集膜箱下端与支架上端之间形成夹层空间，在夹层空间内的机架左侧上端固定有一级传动箱；一级传动箱前侧的第一动力输出轴与秸秆粉碎装置的甩刀辊的转轴通过第一传动机构传动连接；在夹层空间内的机架右侧上端固定有二级传动箱；一级传动箱右侧的第二动力输出轴与二级传动箱的动力输入端连接；二级传动箱前侧的动力输出轴与弹齿链捡拾输送装置的第二传动轮组的动力轴之间通过第二传动机构传动连接；弹齿链捡拾输送装置第二传动轮组的动力轴与脱膜输送装置第一输送轮组的动力轴通过第三传动机构传动连接。

上述第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构分别采用带传动机构。

上述集膜箱为前侧设有出料口的箱体，在出料口处固定安装有能启闭的箱门；与出料口底端平齐的集膜箱内固定安装有水平的输送装置。

上述箱门上端铰接在集膜箱上，箱门一侧通过推拉杆安装在集膜箱上。

上述机架左端固定有牵引架，机架上装有行走轮。

上述倾斜提升段下侧的弹齿链捡拾提升段上平行间隔固定安装有挡膜过渡板，并形成入膜通道；挡膜过渡板下端与起膜齿左端之间形成入膜口；挡膜过渡板上端搭在倾斜提升段下端。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；将残膜倾斜提升输送的过程中，由于残膜重力作用会发生残膜向下脱落，为避免脱落的残膜回掉到田里，在弹齿链捡拾输送装置下方增加一道能够接脱落的残膜的脱膜输送装置，形成双输送的结构来保证残膜的回收，大大减少落料，提高了捡拾回收效果。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的I处放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为集膜箱，3为第一传动轮组，4为第二传动轮组，5为第三传动轮组，6为弹齿链带，7为挑膜弹齿，8为弹齿链捡拾提升段，9为弹齿链水平输送段，10为输送带，11为第一输送轮组，12为第二输送轮组，13为第三输送轮组，14为托膜刮板，15为水平输送段，16为倾斜提升段，17为脱膜弹性板，18为支撑立架，19为撑杆，20为直线执行机构，21为浮动架，22为起膜限深轮架，23为起膜限深轮，24为起膜齿，25为斜面，26为竖直面，27为打杆器罩壳，28为甩刀辊，29为集杆绞龙，30为限深横辊，31为一级传动箱，32为第一动力输出轴，33为第一传动机构，34为第二动力输出轴，35为二级传动箱，36为第二传动机构，37为第三传动机构，38为输送装置，39为箱门，40为牵引架，41为行走轮，42为侧架，43为推拉杆，44为挡膜过渡板，45为入膜口，46为入膜通道。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1所示，该双输送残膜回收机包括机架1、集膜箱2、捡拾双输送装置和动力传动装置；在机架1上端固定安装有集膜箱2，在机架1右侧通过升降支架安装有捡拾双输送装置；捡拾双输送装置包括弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置；弹齿链捡拾输送装置为左高右低呈倾斜布置的输送装置，弹齿链捡拾输送装置上装有挑膜弹齿7；在弹齿链捡拾输送装置下方间隔固定安装有接料的脱膜输送装置；脱膜输送装置的卸料端位于集膜箱2的箱口处；弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置与传动装置连接。

使用时，弹齿链捡拾输送装置上的链条呈顺时针运转并捡拾输送残膜，由于残膜是挂附在弹齿链捡拾输送装置上，在将残膜倾斜提升输送的过程中，由于残膜重力作用会发生残膜向下脱落，为避免脱落的残膜回掉到田里，在弹齿链捡拾输送装置下方增加一道能够接料（料：脱落的残膜）的脱膜输送装置，通过脱膜输送装置将残膜继续输送到集膜箱2中，大大减少落料，提高了捡拾回收效果。

可根据实际需要，对上述双输送残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，在弹齿链捡拾输送装置下端固定有起膜限深轮架22，在起膜限深轮架22上固定安装有能上下调节的一组前后对应的起膜限深轮23；在前后对应的两个起膜限深轮23之间的起膜限深轮架22上固定安装有能上下调节的起膜齿24；起膜齿24呈向左下方弯曲的弯刀形，起膜齿24的相邻齿条之间有齿隙，绕经起膜齿24的挑膜弹齿7的齿尖部位于齿隙内。

使用时，调整起膜齿24高度，使其下端齿尖伸入土壤 1-3公分，工作时，随着本回收机的移动，起膜齿24能够将埋于地下部分的地膜和地上部分的地膜全部拢起，再通过挑膜弹齿7将起膜齿24上的地膜挑起并向上提升输送，以达到彻底清除土壤中残膜的目的。

如附图1、2所示，起膜齿24每个齿条的齿尖左端面上部为向右上方倾斜的斜面25；起膜齿24每个齿条的齿尖左端面下部为竖直面26。其中，起膜齿24齿尖上部的斜面25起到导入减阻的作用；起膜齿24齿尖下部的竖直面26，相较于尖头的起膜齿24能够使起膜齿24保持入土深度。

如附图1所示，弹齿链捡拾输送装置包括弹齿链带6、挑膜弹齿7和三组传动轮组；每组传动轮组包括前后对应的两个传动轮，三组传动轮组分别是第一传动轮组3、第二传动轮组4和第三传动轮组5；在第一传动轮组3、第二传动轮组4和第三传动轮组5上环绕有弹齿链带6；在弹齿链带6上沿运转方向平行布置有至少一排挑膜弹齿组，每排挑膜弹齿组包括至少两个前后间隔分布的挑膜弹齿7，相邻挑膜弹齿组的挑膜弹齿7呈交叉分布，每个挑膜弹齿7的下端通过扭簧和紧固件安装在弹齿链带6上；第一传动轮组3与第二传动轮组4呈水平布置，第一传动轮组3与第二传动轮组4上的弹齿链带6形成弹齿链水平输送段9，弹齿链水平输送段9通过前后两侧的侧架42水平固定在机架1的右部上方；第三传动轮组5位于第二传动轮组4的右下方，第三传动轮组5与第二传动轮组4上的弹齿链带6形成左高右低的弹齿链捡拾提升段8，弹齿链捡拾提升段8为能够绕第二传动轮组4轮轴上下摆动调节的升降移动段；脱膜输送装置包括输送带10和三组输送轮组；每组输送轮组包括前后对应的两个传动输送轮，三组输送轮组分别是第一输送轮组11、第二输送轮组12和第三输送轮组13；在第一输送轮组11、第二输送轮组12和第三输送轮组13上环绕有输送带10，输送带10上沿运转方向间隔布置有托膜刮板14，第一输送轮组11与第二输送轮组12水平间隔布置，第一输送轮组11与第二输送轮组12上的输送带10形成水平输送段15，水平输送段15间隔固定在弹齿链水平输送段9下方；第三输送轮组13位于第二输送轮组12的右下方，第三输送轮组13与第二输送轮组12上的输送带10形成左高右低的倾斜提升段16；倾斜提升段16为能够绕第二输送轮组12的轮轴上下摆动调节的升降移动段，倾斜提升段16间隔固定在弹齿链捡拾提升段8下方，并与弹齿链捡拾提升段8一同通过升降支架限位支撑在机架1右侧。

在通过弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置实现双输送的基础上，将弹齿链捡拾输送装置的结构布置成带有提升及水平输送的提升式弹齿链捡拾输送装置，其中，弹齿链捡拾提升段8捡拾残膜并向上提升输送，弹齿链水平输送段9进一步增加输送行程，使未从弹齿链捡拾输送装置上脱落的残膜能够在该水平输送段15继续脱落，而且弹齿链水平输送段9的弹齿朝下，对于残膜的挂附力消失，残膜就会自动向下落入水平输送段15实现残膜回收；这样可避免残膜随弹齿链捡拾输送装置回田，提高残膜的回收效果；脱膜输送装置的水平输送段15和倾斜提升段16则是根据弹齿链捡拾输送装置回收需要布置的；除此之外，弹齿链捡拾输送装置的弹齿链捡拾提升段8，和脱膜输送装置的倾斜提升段16均为升降移动段，能够上下摆动调节；工作状态下，降低弹齿链捡拾提升段8和倾斜提升段16高度，使弹齿链捡拾输送装置能够捡拾残膜；而行进状态下，则可升高弹齿链捡拾提升段8和倾斜提升段16高度，使弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置保持悬空，提高作业效率，以满足现代化高效农业生产的需求。

如附图1所示，倾斜提升段16与弹齿链捡拾提升段8之间的间隔区域内沿倾斜方向间隔固定安装有至少一道脱膜弹性板17，脱膜弹性板17的上端与弹齿链捡拾提升段8的挑膜弹齿7的齿尖相干涉；脱膜弹性板17下端位于倾斜提升段16的托膜刮板14上方。

其中，脱膜弹性板17具有一定的弹性，在脱膜弹性板17与挑膜弹齿7的齿尖相互干涉的情况下，能够通过压缩脱膜弹性板17，使挑膜弹齿7顺利通过，并拨动挑膜弹齿7，使挑膜弹齿7振动来提高落料效果，进一步避免残膜随弹齿链捡拾输送装置回田，提高捡拾效果。

如附图1所示，升降支架包括支撑立架18、撑杆19和直线执行机构20；在集膜箱2右侧的机架1上固定有支撑立架18，支撑立架18上铰接安装有撑杆19，在支撑立架18与撑杆19之间安装有直线执行机构20，在撑杆19外端安装有滑轮；在倾斜提升段16左下端固定有浮动架21，在浮动架21底端设有上下限位的浮动调节段，滑轮位于浮动调节段内并将浮动架21向右撑起。升降支架对倾斜提升段16与弹齿链捡拾提升段8起到升降支撑调节的作用；直线执行机构20可采用现有公知的液压推杆，作用力大，运行平稳；撑杆19外端的滑轮，可减小摩擦；浮动调节段限定升降范围，浮动调节段的调节区间以实际需求为准。

如附图1所示，在机架1中部下端固定有能升降调节的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置包括打杆器罩壳27、甩刀辊28、集杆绞龙29和限深横辊30，打杆器罩壳27前部内腔内安装有甩刀辊28；甩刀辊28后方的打杆器罩壳27内腔内设有集杆绞龙29，甩刀辊28与集杆绞龙29传动连接；集杆绞龙29包括绞龙壳体和绞龙轴，绞龙轴安装在绞龙壳体内并固定有能够向左右两边推送物料的螺旋叶片，绞龙壳体的前部有进料口，绞龙壳体的左部后下端、右部后下端设有出料口，对应出料口后端位置的打杆器罩壳27下端安装有限深横辊30；甩刀辊28与传动装置连接。

其中，秸秆粉碎装置的甩刀辊28能够将秸秆粉碎并送入集杆绞龙29中，集杆绞龙29内的双向螺旋叶片将粉碎后秸秆向左右两边推送，最终使粉碎的秸秆堆放在向地膜两边还田；再通过起膜齿24将地膜拢起后，通过挑膜弹齿7将起膜齿24上的地膜挑起并向上提升输送，同时实现秸秆还田和残膜回收的联合作业；省时省力，具有工作效率高，回收效果好的特点。

如附图1所示，传动装置包括动力输入轴、一级传动箱31、传动轴、二级传动箱35、第一传动机构33、第二传动机构36、第三传动机构37；集膜箱2通过支架间隔固定在机架1上方；集膜箱2下端与支架上端之间形成夹层空间，在夹层空间内的机架1左侧上端固定有一级传动箱31；一级传动箱31前侧的第一动力输出轴32与秸秆粉碎装置的甩刀辊28的转轴通过第一传动机构33传动连接；在夹层空间内的机架1右侧上端固定有二级传动箱35；一级传动箱31右侧的第二动力输出轴34与二级传动箱35的动力输入端连接；二级传动箱35前侧的动力输出轴与弹齿链捡拾输送装置的第二传动轮组4的动力轴之间通过第二传动机构36传动连接；弹齿链捡拾输送装置第二传动轮组4的动力轴与脱膜输送装置第一输送轮组11的动力轴通过第三传动机构37传动连接。

如附图1所示，第一传动机构33、第二传动机构36和第三传动机构37分别采用带传动机构。

如附图1所示，集膜箱2为前侧设有出料口的箱体，在出料口处固定安装有能启闭的箱门39；与出料口底端平齐的集膜箱2内固定安装有水平的输送装置38。使用时，通过输送装置38能够将落入到集膜箱2中的残膜自动运送至出料口排出，使残膜的回收处理工作更加方便；输送装置38的驱动可采用目前现有公知的能够输出转矩的动力源设备，常用的液压马达和电机等均可。

如附图1所示，箱门39上端铰接在集膜箱2上，箱门39一侧通过推拉杆43安装在集膜箱2上。推拉杆43为推拉动力杆，能够通过人为控制自动启闭箱门39，操作更加方便。

如附图1所示，机架1左端固定有牵引架40，机架1上装有行走轮41。

如附图1所示，倾斜提升段16下侧的弹齿链捡拾提升段8上平行间隔固定安装有挡膜过渡板44，并形成入膜通道46；挡膜过渡板44下端与起膜齿24左端之间形成入膜口45；挡膜过渡板44上端搭在倾斜提升段16下端。这样能够确保弹齿链捡拾提升段8在捡拾入膜时不脱膜不落膜，提高捡拾效果。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：

首先，通过拖拉机动力输出轴带动一级传动箱31，一级传动箱31的第一动力输出轴32通过第一传动机构33带动甩刀辊28旋转将秸秆打碎并抛至后方集杆绞龙29中，甩刀辊28的转轴动力传动给集杆绞龙29，集杆绞龙29将进入的秸秆推至两边出料口，碎秸秆落至地膜两侧垄沟内；一级传动箱31的第二动力输出轴34将动力传递给二级传动箱35；二级传动箱35的动力输出轴通过第二传动机构36带动弹齿链捡拾输送装置的第二传动轮组4旋转，进一步带动弹齿链带6工作，从而将起膜齿24上收拢的地膜向上挑起并提升输送，与此同时，第二传动轮组4通过第三传动机构37带动脱膜输送装置第一输送轮组11旋转，进而通过脱膜输送装置对从弹齿链捡拾输送装置上脱落下来的残膜实现输送，将残膜送至集膜箱2中；最后，控制推拉杆43伸出，开启集膜箱2的箱门39，启动输送装置38，将集膜箱2内的残膜推出实现卸料。

Claims (13)

1.一种双输送残膜回收机，其特征在于包括机架、集膜箱、捡拾双输送装置和动力传动装置；在机架上端固定安装有集膜箱，在机架右侧通过升降支架安装有捡拾双输送装置；捡拾双输送装置包括弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置；弹齿链捡拾输送装置为左高右低呈倾斜布置的输送装置，弹齿链捡拾输送装置上装有挑膜弹齿；在弹齿链捡拾输送装置下方间隔固定安装有接料的脱膜输送装置；脱膜输送装置的卸料端位于集膜箱的箱口处；弹齿链捡拾输送装置和脱膜输送装置与传动装置连接。

2.根据权利要求1所述的双输送残膜回收机，其特征在于弹齿链捡拾输送装置下端固定有起膜限深轮架，在起膜限深轮架上固定安装有能上下调节的一组前后对应的起膜限深轮；在前后对应的两个起膜限深轮之间的起膜限深轮架上固定安装有能上下调节的起膜齿；起膜齿呈向左下方弯曲的弯刀形，起膜齿的相邻齿条之间有齿隙，绕经起膜齿的挑膜弹齿的齿尖部位于齿隙内。

3.根据权利要求2所述的双输送残膜回收机，其特征在于起膜齿每个齿条的齿尖左端面上部为向右上方倾斜的斜面；起膜齿每个齿条的齿尖左端面下部为竖直面。

4.根据权利要求1或2或3所述的双输送残膜回收机，其特征在于弹齿链捡拾输送装置包括弹齿链带、挑膜弹齿和三组传动轮组；每组传动轮组包括前后对应的两个传动轮，三组传动轮组分别是第一传动轮组、第二传动轮组和第三传动轮组；在第一传动轮组、第二传动轮组和第三传动轮组上环绕有弹齿链带；在弹齿链带上沿运转方向平行布置有至少一排挑膜弹齿组，每排挑膜弹齿组包括至少两个前后间隔分布的挑膜弹齿，相邻挑膜弹齿组的挑膜弹齿呈交叉分布，每个挑膜弹齿的下端通过扭簧和紧固件安装在弹齿链带上；第一传动轮组与第二传动轮组呈水平布置，第一传动轮组与第二传动轮组上的弹齿链带形成弹齿链水平输送段，弹齿链水平输送段通过前后两侧的侧架水平固定在机架的右部上方；第三传动轮组位于第二传动轮组的右下方，第三传动轮组与第二传动轮组上的弹齿链带形成左高右低的弹齿链捡拾提升段，弹齿链捡拾提升段为能够绕第二传动轮组轮轴上下摆动调节的升降移动段；脱膜输送装置包括输送带和三组输送轮组；每组输送轮组包括前后对应的两个传动输送轮，三组输送轮组分别是第一输送轮组、第二输送轮组和第三输送轮组；在第一输送轮组、第二输送轮组和第三输送轮组上环绕有输送带，输送带上沿运转方向间隔布置有托膜刮板，第一输送轮组与第二输送轮组水平间隔布置，第一输送轮组与第二输送轮组上的输送带形成水平输送段，水平输送段间隔固定在弹齿链水平输送段下方；第三输送轮组位于第二输送轮组的右下方，第三输送轮组与第二输送轮组上的输送带形成左高右低的倾斜提升段；倾斜提升段为能够绕第二输送轮组的轮轴上下摆动调节的升降移动段，倾斜提升段间隔固定在弹齿链捡拾提升段下方，并与弹齿链捡拾提升段一同通过升降支架限位支撑在机架右侧。

5.根据权利要求4所述的双输送残膜回收机，其特征在于倾斜提升段与弹齿链捡拾提升段之间的间隔区域内沿倾斜方向间隔固定安装有至少一道脱膜弹性板，脱膜弹性板的上端与弹齿链捡拾提升段的挑膜弹齿的齿尖相干涉；脱膜弹性板下端位于倾斜提升段的托膜刮板上方；或/和，升降支架包括支撑立架、撑杆和直线执行机构；在集膜箱右侧的机架上固定有支撑立架，支撑立架上铰接安装有撑杆，在支撑立架与撑杆之间安装有直线执行机构，在撑杆外端安装有滑轮；在倾斜提升段左下端固定有浮动架，在浮动架底端设有上下限位的浮动调节段，滑轮位于浮动调节段内并将浮动架向右撑起；或/和，倾斜提升段下侧的弹齿链捡拾提升段上平行间隔固定安装有挡膜过渡板，并形成入膜通道；挡膜过渡板下端与起膜齿左端之间形成入膜口；挡膜过渡板上端搭在倾斜提升段下端。

6.根据权利要求4所述的双输送残膜回收机，其特征在于机架中部下端固定有能升降调节的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置包括打杆器罩壳、甩刀辊、集杆绞龙和限深横辊，打杆器罩壳前部内腔内安装有甩刀辊；甩刀辊后方的打杆器罩壳内腔内设有集杆绞龙，甩刀辊与集杆绞龙传动连接；集杆绞龙包括绞龙壳体和绞龙轴，绞龙轴安装在绞龙壳体内并固定有能够向左右两边推送物料的螺旋叶片，绞龙壳体的前部有进料口，绞龙壳体的左部后下端、右部后下端设有出料口，对应出料口后端位置的打杆器罩壳下端安装有限深横辊；甩刀辊与传动装置连接。

7.根据权利要求5所述的双输送残膜回收机，其特征在于机架中部下端固定有能升降调节的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置包括打杆器罩壳、甩刀辊、集杆绞龙和限深横辊，打杆器罩壳前部内腔内安装有甩刀辊；甩刀辊后方的打杆器罩壳内腔内设有集杆绞龙，甩刀辊与集杆绞龙传动连接；集杆绞龙包括绞龙壳体和绞龙轴，绞龙轴安装在绞龙壳体内并固定有能够向左右两边推送物料的螺旋叶片，绞龙壳体的前部有进料口，绞龙壳体的左部后下端、右部后下端设有出料口，对应出料口后端位置的打杆器罩壳下端安装有限深横辊；甩刀辊与传动装置连接。

8.根据权利要求6所述的双输送残膜回收机，其特征在于传动装置包括动力输入轴、一级传动箱、传动轴、二级传动箱、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构；集膜箱通过支架间隔固定在机架上方；集膜箱下端与支架上端之间形成夹层空间，在夹层空间内的机架左侧上端固定有一级传动箱；一级传动箱前侧的第一动力输出轴与秸秆粉碎装置的甩刀辊的转轴通过第一传动机构传动连接；在夹层空间内的机架右侧上端固定有二级传动箱；一级传动箱右侧的第二动力输出轴与二级传动箱的动力输入端连接；二级传动箱前侧的动力输出轴与弹齿链捡拾输送装置的第二传动轮组的动力轴之间通过第二传动机构传动连接；弹齿链捡拾输送装置第二传动轮组的动力轴与脱膜输送装置第一输送轮组的动力轴通过第三传动机构传动连接。

9.根据权利要求7所述的双输送残膜回收机，其特征在于传动装置包括动力输入轴、一级传动箱、传动轴、二级传动箱、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构；集膜箱通过支架间隔固定在机架上方；集膜箱下端与支架上端之间形成夹层空间，在夹层空间内的机架左侧上端固定有一级传动箱；一级传动箱前侧的第一动力输出轴与秸秆粉碎装置的甩刀辊的转轴通过第一传动机构传动连接；在夹层空间内的机架右侧上端固定有二级传动箱；一级传动箱右侧的第二动力输出轴与二级传动箱的动力输入端连接；二级传动箱前侧的动力输出轴与弹齿链捡拾输送装置的第二传动轮组的动力轴之间通过第二传动机构传动连接；弹齿链捡拾输送装置第二传动轮组的动力轴与脱膜输送装置第一输送轮组的动力轴通过第三传动机构传动连接。

10.根据权利要求8或9所述的双输送残膜回收机，其特征在于第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构分别采用带传动机构。

11.根据权利要求1或2或3或5或6或7 或8或9所述的双输送残膜回收机，其特征在于集膜箱为前侧设有出料口的箱体，在出料口处固定安装有能启闭的箱门；与出料口底端平齐的集膜箱内固定安装有水平的输送装置；箱门上端铰接在集膜箱上，箱门一侧通过推拉杆安装在集膜箱上；或/和，机架左端固定有牵引架，机架上装有行走轮。

12.根据权利要求4所述的双输送残膜回收机，其特征在于集膜箱为前侧设有出料口的箱体，在出料口处固定安装有能启闭的箱门；与出料口底端平齐的集膜箱内固定安装有水平的输送装置；箱门上端铰接在集膜箱上，箱门一侧通过推拉杆安装在集膜箱上；或/和，机架左端固定有牵引架，机架上装有行走轮。

13.根据权利要求10所述的双输送残膜回收机，其特征在于集膜箱为前侧设有出料口的箱体，在出料口处固定安装有能启闭的箱门；与出料口底端平齐的集膜箱内固定安装有水平的输送装置；箱门上端铰接在集膜箱上，箱门一侧通过推拉杆安装在集膜箱上；或/和，机架左端固定有牵引架，机架上装有行走轮。