CN209417842U - 一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个装备基座,在装备基座上方的前挡板、后挡板、左右挡板和正上方顶板连接安装组成的六面独立厢体,内部安装有冷藏机构区、半成品输送准备区、蒸煮机构区、区域温度隔离板、带有餐具回收柜和装备触摸屏以及总系统控制柜的系统控制箱,使用者可通过使用手机在网络上进行煲仔饭的需求订购,机构装备自动完成煲仔饭的制作。整个煲仔饭制作过程,没有外界环境和人为因素的污染,同时各种食材所直接接触的材料都是食品安全级别的材料,最大程度保证了煲仔饭的食品卫生安全,也大幅降低了人工成本和提高了制作效率。

Description

一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备
技术领域:
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,装备内部有冷藏区、半成品输送准备区、蒸煮区、自动抓取机构,可以自动抓取相关物品和食材进行煲仔饭的蒸煮,蒸煮完成后可以将成品进行售卖到用户。在煲仔饭的自动蒸煮过程中,没有外界环境和人为因素的污染,可以非常好的保证蒸煮过程的卫生安全,同时各种食材在存储过程和蒸煮过程中,所直接接触的材料都是食品安全级别的材料,最大程度保证了煲仔饭的食品安全。用户可以通过手机软件选择好个人喜好的煲仔饭配料食材和个人饮食习惯,然后进行远程订单确认,系统将会根据装备制作煲仔饭的实际过程周期反馈提货时间到用户,用户将会在得到相关时间信息后到达装备处进行煲仔饭成品提取。整个煲仔饭制作和售卖的过程非常方便简洁和干净卫生,自动化蒸煮过程可以更好地管控煲仔饭的制作,保证煲仔饭的食品加工品质,同时不需要人员进行动作和服务,大幅降低了人工成本和提高了制作效率。
背景技术:
近年来,个人用户在网上订购各类外卖成为消费热点,各种美食也通过网络订餐进入到千万用户,但是在外卖消费越来越热的同时,也逐渐显露出一些不足之处。一般餐饮小店需要人员进行店铺值守,营业时间不定导致用户可能无法采购到相关餐点,同时由于餐饮小店准备食材的不确定性,可能导致食材不足,或者更为严重的食材过期使用问题,给用户带来潜在的食品安全问题,餐饮小店的工作人员流动性较大也会带来一定的人为因素的食品安全风险。
发明内容:
本发明为了解决目前餐饮小店食品服务中存在的不足,提供了一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,该自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备外观是一个装备基座,在装备基座上方的前挡板、后挡板、左右挡板和正上方顶板连接安装组成的六面独立厢体。使用者可通过装备基座的上方前部安装的前挡板上的装备触摸屏进行用户注册,同时使用手机在网络上进行用户登录,有相关需求时进行手机网络操作,选择个人喜好的煲仔饭配料食材如鸡肉、猪肉、香肠、土豆、香菇、青菜等,和选择个人饮食习惯如酸甜酱、麻辣酱、海鲜酱等,完成选择操作后确认订单,网络将会把客户需求信息发送到机构装备的终端控制系统中,终端控制系统将会开始进行煲仔饭的制作准备并计算煲仔饭的预计制作周期,将预计提货时间反馈到网络中心并转发到客户端。终端控制系统将煲仔饭制作指令发送到各自动执行机构,第一步,冷藏机构区的冷藏区物品推杆组件配合运动将冷藏区物品箱柜里的蒸饭碗内胆存储柜盒组件推出,冷藏区物品抓爪组件配合运动将带有主食大米的蒸饭碗内胆从蒸饭碗内胆存储柜盒组件中取出,放入半成品输送准备区的半成品输送柜内,同时冷藏区物品抓爪组件配合运动将蒸饭碗内胆透明盖从蒸饭碗内胆上取走,并将蒸饭碗内胆透明盖放回蒸饭碗内胆存储柜盒组件的内部凹槽,同时调味料添加机构配合运动将适量纯净水加入放置在半成品输送柜的蒸饭碗内胆内。第二步,冷藏区物品推杆组件配合运动将冷藏区物品箱柜里的食材存储柜盒组件推出,冷藏区物品抓爪组件配合运动将带有各类食材的食材存储保鲜盒从食材存储柜盒组件取出,运送到半成品输送准备区的半成品输送柜的上方,通过食材存储保鲜盒盖拆分平台将食材存储保鲜盒盖从食材存储保鲜盒下端分离,各类食材落入下方的放置在半成品输送柜的蒸饭碗内胆内,同时冷藏区物品抓爪组件配合运动将食材存储保鲜盒盖放回食材存储保鲜盒盖回收箱,重复此过程,加入多种食材到放置在半成品输送柜的蒸饭碗内胆内。第三步,调味料添加机构配合运动将适量食用油加入放置在半成品输送柜的蒸饭碗内胆内,半成品输送柜将准备好食材配料的蒸饭碗内胆移动到蒸煮机构区一侧,蒸煮区物品抓爪组件配合运动将蒸饭碗内胆从半成品输送柜中取出,放入蒸煮加热区的蒸煮加热独立隔离腔体内,然后蒸煮区物品抓爪组件配合运动将加热隔离盖板放置到蒸煮加热独立隔离腔体上,蒸煮加热独立隔离腔体开始执行蒸煮加热过程。第四步,在蒸煮加热独立隔离腔体加热过程中,蒸煮区物品抓爪组件配合运动将带有使用餐具的蒸饭碗外胆从蒸饭碗外胆存储区的蒸饭碗外胆存储柜中取出,放入成品放置区的成品缓存柜内,当蒸煮加热独立隔离腔体加热完成后,蒸煮区物品抓爪组件配合运动将加热隔离盖板从蒸煮加热独立隔离腔体上取走,并放置到旁边未工作的蒸煮加热独立隔离腔体上,然后蒸煮区物品抓爪组件配合运动将蒸煮完成的蒸饭碗内胆从蒸煮加热独立隔离腔体内取出,放入到成品缓存柜的带有使用餐具的蒸饭碗外胆内,然后蒸煮区物品抓爪组件配合运动将蒸饭碗外胆透明盖从蒸饭碗外胆存储区的蒸饭碗外胆存储柜中取出,放置到成品缓存柜中已装入了蒸饭碗内胆的带有使用餐具的蒸饭碗外胆上,这三个带有使用餐具的蒸饭碗外胆、蒸饭碗内胆和蒸饭碗外胆透明盖组成了蒸饭成品套装组合。第五步,使用者到达机构装备前方,通过前挡板上的装备触摸屏进行个人信息确认,信息快速确认通过后控制系统发送指令到蒸煮区物品抓爪组件和成品放置区的成品领取柜,蒸煮区物品抓爪组件配合运动将匹配确认信息的蒸饭成品套装组合从成品放置区的成品缓存柜中取出,放入成品放置区的成品领取柜中,然后成品领取柜上的成品领取柜门磁感电子锁进行快速解锁,使用者打开成品领取柜门后取出蒸饭成品套装组合,完成此次煲仔饭自动制作和售卖的交易过程。后期,使用者需将蒸饭成品套装组合通过装备基座的上方前部安装的前挡板上的餐具回收柜来进行蒸饭碗外胆和蒸饭碗内胆的有效回收,积极和及时回收的使用者将会在系统中得到个人信誉度的不断提升和更好的优惠及折扣回报。
这种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:一个装备基座的上方前部安装为带有外露出多个成品领取柜和多个餐具回收柜以及装备触摸屏的前挡板,在装备基座上的厢体内部安装有冷藏机构区、半成品输送准备区、蒸煮机构区、区域温度隔离板、带有餐具回收柜和装备触摸屏以及总系统控制柜的系统控制箱。在冷藏机构区的上面安装有冷藏区物品抓爪组件、带有多个蒸饭碗内胆存储柜盒组件和多个食材存储柜盒组件的冷藏区物品箱柜、冷藏区物品推杆组件、冷藏区制冷送风装置、以及冷藏区制冷回风装置。在半成品输送准备区上有半成品输送柜、食材存储保鲜盒盖拆分平台、准备区温度隔离罩、半成品输送盖板以及相邻的调味料添加机构组件。在蒸煮机构区上方有蒸煮区物品抓爪组件、有多个蒸煮加热独立隔离腔体共同组成的蒸煮加热区、有多个成品缓存柜和多个带有成品领取柜门磁感电子锁的成品领取柜所共同组成的成品放置区、以及有多个蒸饭碗外胆存储柜组成的蒸饭碗外胆存储区。
本发明的优点在于:自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备是一个六面独立厢体,与外界环境和人为因素进行了有效隔绝,可以非常好的保证蒸煮过程的卫生安全,同时各种食材在存储过程和蒸煮过程中,所直接接触的材料都是食品安全级别的材料,最大程度保证了煲仔饭的食品安全。使用者通过手机网络进行订单交易,整个煲仔饭制作和售卖的过程非常方便简洁和干净卫生,自动化蒸煮过程可以更好地保证煲仔饭的食品加工品质,同时大幅降低了人工成本和提高了制作效率,同时在装备基座的上方前部安装的前挡板上安装有冷藏机构区和蒸煮机构区观察玻璃,使用者可以实地观看煲仔饭的实际制作过程,整个过程清晰透明和干净卫生,可以让使用者更好地增加饮食信心。
附图说明:
以下结合附图进一步阐述本发明。这些附图示出具体的实施方式并用于说明本发明的设计原理。本发明的其他优点、特征和细节由以下对优选实施例的说明以及参照附图得出。附图的部件彼此未必严格按比例示出。在附图中:
图1是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备外观示意图。
图2是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备内部结构示意图。
图3是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的冷藏机构区示意图。
图4是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的冷藏区物品抓爪组件示意图。
图5是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的冷藏区物品抓爪组件结构局部示意图。
图6是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的冷藏区物品抓爪组件抓爪局部示意图。
图7是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的冷藏区物品推杆组件相对位置示意图。
图8是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的冷藏区物品推杆组件示意图。
图9是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的冷藏区物品推杆组件推杆局部示意图。
图10是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的冷藏区物品箱柜示意图。
图11是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸饭碗内胆存储柜盒组件示意图。
图12是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸饭碗内胆存储柜盒组件结构示意图。
图13是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸饭碗内胆结构示意图。
图14是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的食材存储柜盒组件示意图。
图15是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的食材存储柜盒组件结构示意图。
图16是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的食材存储保鲜盒上方示意图。
图17是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的食材存储保鲜盒下方示意图。
图18是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的调味料添加机构组件相对位置示意图。
图19是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的调味料添加机构组件局部示意图。
图20是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的调味料存储瓶放置座相对位置示意图。
图21是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的调味料存储瓶放置座示意图。
图22是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的半成品输送准备区示意图。
图23是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的半成品输送柜结构示意图。
图24是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的食材存储保鲜盒盖拆分平台移动轴示意图。
图25是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的食材存储保鲜盒盖拆分平台结构示意图。
图26是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸煮机构区示意图。
图27是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸煮区物品抓爪组件示意图。
图28是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸煮区物品抓爪组件结构局部示意图。
图29是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸煮区物品抓爪组件抓爪局部示意图。
图30是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸煮加热区示意图。
图31是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸煮加热独立隔离腔体结构示意图。
图32是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的成品放置区示意图。
图33是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的成品领取柜示意图。
图34是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸饭碗外胆结构示意图。
图35是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸饭碗外胆存储区示意图。
图36是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的蒸饭碗外胆存储柜结构示意图。
图37是本发明一实施方式的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备的系统控制箱示意图。
具体实施方式:
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个装备基座1,在装备基座1的上方前部安装为前挡板12,在装备基座1的上方左部安装为左挡板13,在装备基座1的上方后部安装为后挡板14,在装备基座1的上方右部安装为右挡板15,在装备基座1的正上方与其它挡板连接安装为顶板16,在前挡板12上安装有冷藏机构区观察玻璃121,在前挡板12上还安装有蒸煮机构区观察玻璃122,在前挡板12上还连接并外露出多个成品领取柜451,在前挡板12上还连接并外露出装备触摸屏52,在前挡板12上还连接并外露出多个餐具回收柜53。(如图1所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个装备基座1,在装备基座1上面安装有冷藏机构区2,在装备基座1上面安装有半成品输送准备区3,在装备基座1上面安装有蒸煮机构区4,在装备基座1上面安装有系统控制箱5,在装备基座1的上方中间还安装有区域温度隔离板 17。(如图2所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个冷藏机构区2,在冷藏机构区2的前部安装为冷藏区物品抓爪组件21,在冷藏区物品抓爪组件21的后部相邻位置安装有冷藏区物品箱柜23,在冷藏区物品箱柜23的上方安装有冷藏区制冷送风装置25,在冷藏区物品箱柜23的右侧安装有冷藏区制冷右回风装置26,在冷藏区物品箱柜23的左侧安装有冷藏区制冷左回风装置27,在冷藏区物品抓爪组件21的右侧相邻位置安装有半成品输送准备区3。(如图3所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个冷藏区物品抓爪组件21,在冷藏区物品抓爪组件21上有A组左右水平轴向移动滑轨2111,在A组左右水平轴向移动滑轨2111上安装有A组左右水平轴向移动滑块2112,在A组左右水平轴向移动滑块2112上安装有A组垂直轴向移动滑轨2113,在A组垂直轴向移动滑轨2113上安装有A组垂直轴向移动滑块2114。(如图4所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个A组垂直轴向移动滑轨2113,在A 组垂直轴向移动滑轨2113上安装有A组垂直轴向移动滑块2114,在A组垂直轴向移动滑块2114上安装有B组左右水平轴向移动滑轨2121,在B组左右水平轴向移动滑轨2121上安装有B组左右水平轴向移动滑块2122,在B组左右水平轴向移动滑块2122上安装有B组前后水平轴向移动滑轨2123,在B组前后水平轴向移动滑轨2123上安装有B组前后水平轴向移动滑块2124,在B组前后水平轴向移动滑块2124上安装有C组垂直轴向短距移动机构213,在C组垂直轴向短距移动机构213上安装有C组水平旋转机构214,在C组水平旋转机构214上安装有冷藏区物品抓爪模组215。(如图5所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个冷藏区物品抓爪模组215,在冷藏区物品抓爪模组215下方左侧安装有D组左右水平轴向移动滑轨2161,在D组左右水平轴向移动滑轨2161上安装有D组左右水平轴向移动滑块2162,在D组左右水平轴向移动滑块2162上安装有D 组垂直轴向移动滑轨2163,在D组垂直轴向移动滑轨2163上安装有D组垂直轴向移动抓爪滑块2164,在D组垂直轴向移动滑轨2163下端安装有D组固定抓爪块2165,在冷藏区物品抓爪模组215下方右侧安装有E组左右水平轴向移动滑轨2171,在E组左右水平轴向移动滑轨2171上安装有E组左右水平轴向移动滑块2172,在E组左右水平轴向移动滑块2172上安装有E组垂直轴向移动滑轨2173,在 E组垂直轴向移动滑轨2173上安装有E组垂直轴向移动抓爪滑块2174,在E组垂直轴向移动滑轨2173 下端安装有E组固定抓爪块2175。(如图6所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个冷藏区物品箱柜23,在冷藏区物品箱柜23的上方安装有冷藏区制冷送风装置25,在冷藏区物品箱柜23的右侧安装有冷藏区制冷右回风装置26,在冷藏区物品箱柜23的左侧安装有冷藏区制冷左回风装置27,在冷藏区物品箱柜23的后部相邻位置安装有冷藏区物品推杆组件22。(如图7所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个冷藏区物品推杆组件22,在冷藏区物品推杆组件22的左部有F组左侧垂直轴向移动滑轨2211,在F组左侧垂直轴向移动滑轨2211上安装有F组左侧垂直轴向移动滑块2212,在冷藏区物品推杆组件22的右部安装有F组右侧垂直轴向移动滑轨2213,在F组右侧垂直轴向移动滑轨2213上安装有F组右侧垂直轴向移动滑块2214,在F组右侧垂直轴向移动滑块2214上安装有F组左右水平轴向移动滑轨2215,并且F组左右水平轴向移动滑轨2215与F组左侧垂直轴向移动滑块2212进行了连接安装,在F组左右水平轴向移动滑轨2215 上安装有F组左右水平轴向移动滑块2216。(如图8所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个F组左右水平轴向移动滑轨2215,在F组左右水平轴向移动滑轨2215上安装有F组左右水平轴向移动滑块2216,在F组左右水平轴向移动滑块2216上安装有G组前后水平轴向移动滑轨2221,在G组前后水平轴向移动滑轨2221上安装有G组前后水平轴向移动滑块2222,在G组前后水平轴向移动滑块2222上安装有G组垂直轴向短距移动机构223,在G组垂直轴向短距移动机构223上安装有H组前后水平轴向移动滑轨2241,在H组前后水平轴向移动滑轨2241上安装有H组前后水平轴向移动滑块2242,在H组前后水平轴向移动滑块2242上安装有冷藏区物品推杆组件推杆臂225。(如图9所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个冷藏区物品箱柜23,在冷藏区物品箱柜23上安装有多个蒸饭碗内胆存储柜盒组件231,在冷藏区物品箱柜23上安装有多个食材存储柜盒组件232。(如图10所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸饭碗内胆存储柜盒组件231,在蒸饭碗内胆存储柜盒组件231底部为蒸饭碗内胆存储推拉盒2311,在蒸饭碗内胆存储推拉盒2311上放置有蒸饭碗内胆存储派送盒2312,在蒸饭碗内胆存储派送盒2312内可放置有多个未使用的蒸饭碗内胆6。(如图11所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸饭碗内胆存储推拉盒2311,在蒸饭碗内胆存储推拉盒2311的外壁两侧有蒸饭碗内胆存储推拉盒滑动凹槽23111,在蒸饭碗内胆存储推拉盒2311的内壁两侧有蒸饭碗内胆存储派送盒滑动凸台23112,在蒸饭碗内胆存储推拉盒2311的后端有推杆臂配合凹槽226,在蒸饭碗内胆存储推拉盒2311上放置有蒸饭碗内胆存储派送盒2312,在蒸饭碗内胆存储派送盒2312的内部有蒸饭碗内胆放置凹槽23121,在蒸饭碗内胆存储派送盒2312的内壁两侧有蒸饭碗内胆滑动卡槽23122,在蒸饭碗内胆存储派送盒2312内可放置有多个未使用的蒸饭碗内胆6,在蒸饭碗内胆6的上方配合放置有蒸饭碗内胆透明盖61。(如图12所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸饭碗内胆6,在蒸饭碗内胆6的上部外壁两侧有蒸饭碗内胆透明盖抓取让位凹槽62,在蒸饭碗内胆6的上部外壁另外两侧有蒸饭碗内胆抓取卡扣槽63,在蒸饭碗内胆抓取卡扣槽63的一侧有蒸饭碗内胆追踪识别码64,在蒸饭碗内胆6 的上方配合放置有蒸饭碗内胆透明盖61,在蒸饭碗内胆透明盖61的下部两侧有蒸饭碗内胆透明盖抓取卡扣槽611。(如图13所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个食材存储柜盒组件232,在食材存储柜盒组件232底部为食材存储推拉盒2321,在食材存储推拉盒2321上放置有食材存储派送盒2322,在食材存储派送盒2322内可放置有多个食材存储保鲜盒8。(如图14所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个食材存储推拉盒2321,在食材存储推拉盒2321的外壁两侧有食材存储推拉盒滑动凹槽23211,在食材存储推拉盒2321的内壁两侧有食材存储派送盒滑动凸台23212,在食材存储推拉盒2321的后端有推杆臂配合凹槽226,在食材存储推拉盒2321放置有食材存储派送盒2322,在食材存储派送盒2322的内部有食材存储保鲜盒放置凹槽 23221,在食材存储派送盒2322的内壁两侧有食材存储保鲜盒滑动卡槽23222,在食材存储派送盒2322 内可放置有多个食材存储保鲜盒8,在食材存储保鲜盒8的下方配合放置有食材存储保鲜盒盖81。(如图15所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个食材存储保鲜盒8,在食材存储保鲜盒8的上端外壁两侧有食材存储保鲜盒抓取卡扣槽82,在食材存储保鲜盒8的下端外壁两侧有盒盖配合滑动凹槽83X,在食材存储保鲜盒8的下方配合放置有食材存储保鲜盒盖81,在食材存储保鲜盒盖81的内壁两侧有盒盖配合滑动凸台83Y。(如图16所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个食材存储保鲜盒8,在食材存储保鲜盒8的上端外壁两侧有食材存储保鲜盒抓取卡扣槽82,在食材存储保鲜盒8的下端外壁两侧有盒盖配合滑动凹槽83X,在食材存储保鲜盒8的下端一侧有盒盖闭合母卡扣84X,在食材存储保鲜盒8的内部有食材存储保鲜内腔85,在食材存储保鲜盒8的下方配合放置有食材存储保鲜盒盖81,在食材存储保鲜盒盖81的内壁两侧有盒盖配合滑动凸台83Y,在食材存储保鲜盒盖81的一侧有盒盖闭合公卡扣84Y。(如图17所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个半成品输送准备区3,在半成品输送准备区3的相邻位置安装有调味料添加机构组件24,在调味料添加机构组件24上方为冷藏区制冷右回风装置26。(如图18所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个调味料添加机构组件24,在调味料添加机构组件24上有J组前后水平轴向移动滑轨2411,在J组前后水平轴向移动滑轨2411上安装有 J组前后水平轴向移动滑块2412,在J组前后水平轴向移动滑块2412上安装有J组左右水平轴向移动滑轨2413,在J组左右水平轴向移动滑轨2413上安装有J组左右水平轴向移动滑块2414,在J组左右水平轴向移动滑块2414上安装有J组垂直轴向移动滑轨2415,在J组垂直轴向移动滑轨2415上安装有J组垂直轴向移动滑块2416。(如图19所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个J组垂直轴向移动滑块2416,在J 组垂直轴向移动滑块2416上安装有调味料存储瓶放置座242。(如图20所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个J组垂直轴向移动滑块2416,在J 组垂直轴向移动滑块2416上安装有调味料存储瓶放置座242,在调味料存储瓶放置座242上固定放置有多个调味料存储瓶243。(如图21所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个半成品输送准备区3,在半成品输送准备区3上有半成品输送底座31,在半成品输送底座31上安装有准备区温度隔离罩32,在准备区温度隔离罩32上安装有半成品输送盖板33,在半成品输送盖板33上安装有K组左右水平轴向盖板门移动滑轨3311,在K组左右水平轴向盖板门移动滑轨3311上安装有K组左右水平轴向盖板门移动滑块3312,在K组左右水平轴向盖板门移动滑块3312上安装有半成品输送盖板门332,在半成品输送底座31的左部安装有食材存储保鲜盒盖回收箱34,在半成品输送底座31的上方还安装有L组左右水平轴向输送柜移动滑轨3511。(如图22所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个L组左右水平轴向输送柜移动滑轨 3511,在L组左右水平轴向输送柜移动滑轨3511上安装有L组左右水平轴向输送柜移动滑块3512,在L组左右水平轴向输送柜移动滑块3512上安装有半成品输送柜36,在半成品输送柜36的内部有蒸饭碗内胆输送放置凹槽361,在半成品输送柜36的内壁上安装有蒸饭碗内胆输送放置卡槽凸台362,在半成品输送柜36的正上方安装有食材存储保鲜盒盖拆分平台37,在半成品输送柜36的左部相邻位置安装有食材存储保鲜盒盖回收箱34。(如图23所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个食材存储保鲜盒盖拆分平台37,在食材存储保鲜盒盖拆分平台37的正下方安装有M组前后水平轴向拆分平台移动滑轨3711,在M组前后水平轴向拆分平台移动滑轨3711上安装有M组前后水平轴向拆分平台移动滑块3712,在M组前后水平轴向拆分平台移动滑块3712上安装有食材存储保鲜盒盖拆分平台37。(如图24所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个食材存储保鲜盒盖拆分平台37,在食材存储保鲜盒盖拆分平台37的右侧有食材存储保鲜盒盖滑动凹槽372,在食材存储保鲜盒盖拆分平台37的右侧前端有盒盖闭合卡扣拆分凸台373,在食材存储保鲜盒盖拆分平台37的左侧有食材存储保鲜盒盖退出口374。(如图25所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸煮机构区4,在蒸煮机构区4的左侧相邻位置安装有半成品输送准备区3,在蒸煮机构区4的上方左侧安装有蒸煮区物品抓爪组件左部支撑架41,在蒸煮机构区4的上方右侧安装有蒸煮区物品抓爪组件右部支撑架42,在蒸煮区物品抓爪组件左部支撑架41上安装有蒸煮区物品抓爪组件43,并且蒸煮区物品抓爪组件43与蒸煮区物品抓爪组件右部支撑架42进行连接安装,在蒸煮区物品抓爪组件43的下方后部安装有蒸煮加热区44,在蒸煮区物品抓爪组件43的下方前部安装有成品放置区45,在蒸煮区物品抓爪组件43的下方右侧安装有蒸饭碗外胆存储区46。(如图26所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸煮区物品抓爪组件43,在蒸煮区物品抓爪组件43上有N组前后水平轴向左部移动滑轨4311,在N组前后水平轴向左部移动滑轨4311 上安装有N组前后水平轴向左部移动滑块4312,在蒸煮区物品抓爪组件43上有N组前后水平轴向右部移动滑轨4313,在N组前后水平轴向右部移动滑轨4313上安装有N组前后水平轴向右部移动滑块 4314,在N组前后水平轴向左部移动滑块4312上安装有N组左右水平轴向移动滑轨4315,在N组左右水平轴向移动滑轨4315上安装有N组左右水平轴向移动滑块4316。(如图27所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个N组左右水平轴向移动滑轨4315,在N组左右水平轴向移动滑轨4315上安装有N组左右水平轴向移动滑块4316,在N组左右水平轴向移动滑块4316上安装有P组垂直轴向移动滑轨4321,在P组垂直轴向移动滑轨4321上安装有P 组垂直轴向移动滑块4322,在P组垂直轴向移动滑块4322上安装有P组垂直轴向短距移动机构433,在P组垂直轴向短距移动机构433上安装有P组水平旋转机构434,在P组水平旋转机构434上安装有蒸煮区物品抓爪模组435。(如图28所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸煮区物品抓爪模组435,在蒸煮区物品抓爪模组435下方左侧安装有Q组左右水平轴向移动滑轨4361,在Q组左右水平轴向移动滑轨4361上安装有Q组左右水平轴向移动滑块4362,在Q组左右水平轴向移动滑块4362上安装有Q 组垂直轴向移动滑轨4363,在Q组垂直轴向移动滑轨4363上安装有Q组垂直轴向移动抓爪滑块4364,在Q组垂直轴向移动滑轨4363下端安装有Q组固定抓爪块4365,在蒸煮区物品抓爪模组435下方右侧安装有R组左右水平轴向移动滑轨4371,在R组左右水平轴向移动滑轨4371上安装有R组左右水平轴向移动滑块4372,在R组左右水平轴向移动滑块4372上安装有R组垂直轴向移动滑轨4373,在R组垂直轴向移动滑轨4373上安装有R组垂直轴向移动抓爪滑块4374,在R组垂直轴向移动滑轨 4373下端安装有R组固定抓爪块4375。(如图29所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸煮加热区44,在蒸煮加热区44 上有多个蒸煮加热独立隔离腔体441,在蒸煮加热独立隔离腔体441内部可放置已装入食材的蒸饭碗内胆6,在蒸煮加热独立隔离腔体441上方有放置加热隔离盖板442。(如图30所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸煮加热独立隔离腔体441,在蒸煮加热独立隔离腔体441的内部有蒸饭碗内胆蒸煮放置凹槽4411,在蒸煮加热独立隔离腔体441的内壁上安装有蒸饭碗内胆蒸煮放置卡槽凸台4412,在蒸煮加热独立隔离腔体441内部可放置已装入食材的蒸饭碗内胆6,在蒸煮加热独立隔离腔体441上方可放置加热隔离盖板442,在加热隔离盖板442 的上部有加热隔离盖板抓取卡扣槽4421。(如图31所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个成品放置区45,在成品放置区45 的前部有多个成品领取柜451,在成品放置区45的后部有多个成品缓存柜452,在成品缓存柜452内部可放置蒸饭碗外胆7,在蒸饭碗外胆7内部可放置蒸饭碗内胆6,在蒸饭碗外胆7上可配合放置有蒸饭碗外胆透明盖71,在成品领取柜451放置有可以被即时取走的蒸饭成品套装组合9。(如图32所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个成品领取柜451,在成品领取柜451 的内部为成品领取通道内腔体4511,在成品领取通道内腔体4511的外侧出口端为成品领取柜门4512,在成品领取柜门4512上安装有成品领取柜门磁感电子锁4513,并且成品领取柜门磁感电子锁4513 与成品领取通道内腔体4511进行连接安装,在成品领取柜451放置有可以被即时取走的蒸饭成品套装组合9。(如图33所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸饭碗外胆7,在蒸饭碗外胆7的内部有蒸饭碗内胆放置凹槽72,在蒸饭碗外胆7的内壁两侧有蒸饭碗内胆抓取让位凹槽73,在蒸饭碗外胆7的外壁另外两侧有蒸饭碗外胆抓取卡扣槽74,在蒸饭碗外胆7的上部一侧有蒸饭碗外胆追踪识别码75,在蒸饭碗外胆7的上部另一侧有使用餐具放置凹槽76,在使用餐具放置凹槽76内放置有使用餐具761,在蒸饭碗外胆7内部可放置蒸饭碗内胆6,在蒸饭碗外胆7上可配合放置有蒸饭碗外胆透明盖71,在蒸饭碗外胆透明盖71的下部两侧有蒸饭碗外胆透明盖抓取卡扣槽711。(如图34所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸饭碗外胆存储区46,在蒸饭碗外胆存储区46有多个蒸饭碗外胆存储柜461,在蒸饭碗外胆存储柜461内部可放置有多个蒸饭碗外胆7,在不同的蒸饭碗外胆存储柜461内部也可分开放置有多个蒸饭碗外胆透明盖71。(如图35所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个蒸饭碗外胆存储柜461,在蒸饭碗外胆存储柜461的内部为蒸饭碗外胆存储腔体4611,在蒸饭碗外胆存储柜461的内底部安装有T组垂直轴向短距移动机构4612,在蒸饭碗外胆存储柜461的顶端有蒸饭碗外胆抓取让位凹槽4613,在蒸饭碗外胆存储柜461内部可放置有多个蒸饭碗外胆7,在不同的蒸饭碗外胆存储柜461内部也可分开放置有多个蒸饭碗外胆透明盖71。(如图36所示)
本发明涉及一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个系统控制箱5,在系统控制箱5上有总系统控制柜51,在总系统控制柜51的前部上端为装备触摸屏52,在装备触摸屏52下方有多个餐具回收柜53。(如图37所示)。

Claims (10)

1.一种自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,包括一个装备基座,在装备基座上方的前挡板、后挡板、左右挡板和正上方顶板连接安装组成的六面独立厢体,其特征在于:一个装备基座的上方前部安装为带有外露出多个成品领取柜和多个餐具回收柜以及装备触摸屏的前挡板,在装备基座上的厢体内部安装有冷藏机构区、半成品输送准备区、蒸煮机构区、区域温度隔离板、带有餐具回收柜和装备触摸屏以及总系统控制柜的系统控制箱。
2.根据权利要求1所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述冷藏机构区的上面安装有冷藏区物品抓爪组件、冷藏区物品箱柜、冷藏区物品推杆组件、冷藏区制冷送风装置、以及冷藏区制冷回风装置。
3.根据权利要求1所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述半成品输送准备区上有半成品输送底座,在半成品输送底座上安装有一组运动配合机构,在一组运动配合机构上安装为内部带有蒸饭碗内胆输送放置凹槽和蒸饭碗内胆输送放置卡槽凸台的半成品输送柜,在半成品输送柜的正上方安装带有一组运动配合机构、食材存储保鲜盒盖滑动凹槽、盒盖闭合卡扣拆分凸台、食材存储保鲜盒盖退出口和食材存储保鲜盒盖回收箱的食材存储保鲜盒盖拆分平台,在食材存储保鲜盒盖拆分平台正上方安装有准备区温度隔离罩,在准备区温度隔离罩上安装有半成品输送盖板,在半成品输送盖板上安装有一组运动配合机构,在一组运动配合机构上安装有半成品输送盖板门,在半成品输送盖板门的相邻有调味料添加机构组件。
4.根据权利要求1所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述蒸煮机构区上方安装有蒸煮区物品抓爪组件支撑架,在蒸煮区物品抓爪组件支撑架上安装有蒸煮区物品抓爪组件,在蒸煮区物品抓爪组件的下方安装有多个可放置蒸饭碗内胆和加热隔离盖板的蒸煮加热独立隔离腔体共同组成的蒸煮加热区、多个可放置蒸饭成品套装的成品缓存柜和多个可放置蒸饭成品套装并带有成品领取柜门磁感电子锁及成品领取柜门的成品领取柜所共同组成的成品放置区、以及蒸饭碗外胆存储区。
5.根据权利要求2所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述冷藏区物品抓爪组件为三组运动配合机构组合安装,在三组运动配合机构上安装有冷藏区物品抓爪模组,在冷藏区物品抓爪模组上组合安装有两组运动配合机构。
6.根据权利要求2所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述冷藏区物品箱柜上安装有多个蒸饭碗内胆存储柜盒组件和多个食材存储柜盒组件,在蒸饭碗内胆存储柜盒组件的底部为蒸饭碗内胆存储推拉盒,在蒸饭碗内胆存储推拉盒上配合放置为蒸饭碗内胆存储派送盒,在蒸饭碗内胆存储派送盒内可配合放置多个未使用的蒸饭碗内胆,在蒸饭碗内胆的上部外壁两侧有蒸饭碗内胆透明盖抓取让位凹槽、上部外壁另外两侧有蒸饭碗内胆抓取卡扣槽以及一侧有蒸饭碗内胆追踪识别码,在蒸饭碗内胆的上方配合放置带有蒸饭碗内胆透明盖抓取卡扣槽的蒸饭碗内胆透明盖,在食材存储柜盒组件的底部为食材存储推拉盒,在食材存储推拉盒上配合放置有食材存储派送盒,在食材存储派送盒内可配合放置多个食材存储保鲜盒,在食材存储保鲜盒的上端外壁两侧有食材存储保鲜盒抓取卡扣槽、下端外壁两侧有盒盖配合滑动凹槽、下端一侧有盒盖闭合母卡扣以及内部有食材存储保鲜内腔,在食材存储保鲜盒的下方配合放置带有盒盖配合滑动凸台和盒盖闭合公卡扣的食材存储保鲜盒盖。
7.根据权利要求2所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述冷藏区物品推杆组件为三组运动配合机构组合安装,在三组运动配合机构上安装有冷藏区物品推杆组件推杆臂。
8.根据权利要求3所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述调味料添加机构组件为一组运动配合机构上安装有调味料存储瓶放置座,在调味料存储瓶放置座上固定放置有多个调味料存储瓶。
9.根据权利要求4所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述蒸煮区物品抓爪组件为两组运动配合机构组合安装,在两组运动配合机构上安装有蒸煮区物品抓爪模组,在蒸煮区物品抓爪模组上组合安装有两组运动配合机构。
10.根据权利要求4所述的自动蒸煮煲仔饭及售卖的机构装备,其特征在于:所述蒸饭碗外胆存储区上安装有多个带有蒸饭碗外胆存储腔体的蒸饭碗外胆存储柜,在蒸饭碗外胆存储柜的内底部安装有一组运动配合机构以及顶端有蒸饭碗外胆抓取让位凹槽,在蒸饭碗外胆存储柜的内部可分开放置多个蒸饭碗外胆或多个蒸饭碗外胆透明盖,在蒸饭碗外胆的内部有蒸饭碗内胆放置凹槽,在蒸饭碗外胆的内壁上有蒸饭碗内胆抓取让位凹槽,在蒸饭碗外胆的外壁上有蒸饭碗外胆抓取卡扣槽,在蒸饭碗外胆的上部有蒸饭碗外胆追踪识别码和放置有使用餐具的使用餐具放置凹槽,在蒸饭碗外胆的内部可放置蒸饭碗内胆,在蒸饭碗外胆上可配合放置带有蒸饭碗外胆透明盖抓取卡扣槽的蒸饭碗外胆透明盖。
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CN111292474A (zh) * 2020-02-18 2020-06-16 广东智源机器人科技有限公司 一种自动烹饪出餐设备
CN111429653A (zh) * 2020-05-09 2020-07-17 广东智源机器人科技有限公司 餐食售卖机

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