CN209417320U - 一种针对带孔待检测物的光电传感器 - Google Patents

一种针对带孔待检测物的光电传感器 Download PDF

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吴杰
杨丛渊
邵明栓
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Contrinex Industrial Automation Systems (suzhou) Co Ltd
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Abstract

一种针对带孔待检测物的光电传感器,包括光源发射器和发射透镜,所述发射透镜和带孔待检测物之间的光线传播路径上设有一可变光阑,或者所述发射透镜与一往复移动驱动装置的驱动部连接,或者是发射透镜采用可变焦透镜。本实用新型通过改变光源发射器和发射透镜之间的距离,也可以通过改变发射透镜的焦距,实现对发射光斑大小的调整。让光斑尺寸小于待测工件的尺寸,同时大于待测工件上孔的尺寸。

Description

一种针对带孔待检测物的光电传感器
技术领域
本实用新型涉及一种针对带孔待检测物的光电传感器,具体涉及向滚筒内压入轴承的工装。
背景技术
现有对带孔待检测物的孔进行检测的漫反射式光电传感器如图1所示,包括光源发射器1、发射透镜2、接收透镜4、光电探测器5和信号处理电路6。发射透镜将光源发射器发出的光束整形成特定形状的光斑,并将该线状光斑投射到待检测物体上。接收透镜将待检测物体3反射的返回光束部分地聚集到光电探测器上。光电探测器将接收到的光信号转化为电信号,并由信号处理电路进行检测、处理、判断。
光电传感器工作距离比较短的时候,发射端发射光斑较小。遇到带孔待检测物体3(如图2所示),比如电路板时,发射光斑可能完全落在带孔待检测物体3的孔31内,将引起光电传感器的检测误判。针对这种情况,一般采用长条形线状光斑光电传感器检测带孔物体。此时线状光斑跨过待检测物体上的孔,从而实现对带孔待检测物体的检测。
现有针对带孔待检测物体的长条形线状光斑光电传感器,由于投射光斑长度方向长度是固定的,对于小尺寸带孔待检测物体,超出待检测物体长度的投射光斑遇到安装平台等无图所产生反射会对光电探测器产生影响,而产生误判。同样地,对于检测物体上孔特别大的情形,光斑全部照射到孔内,将无返回信号产生,从而也会产生误判。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足,本实用新型目的在于提供一种针对带孔待检测物的光电传感器。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供的技术方案是:一种针对带孔待检测物的光电传感器,包括光源发射器和发射透镜,所述发射透镜和带孔待检测物之间的光线传播路径上设有一可变光阑,或者所述发射透镜与一往复移动驱动装置的驱动部连接,或者是发射透镜采用可变焦透镜。
优选的技术方案为:所述往复移动驱动装置的驱动部的移动方向为光源发射器和带孔待检测物连线的方向。
优选的技术方案为:所述可变焦透镜为液体透镜或者液晶透镜。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有的优点是:
本实用新型通过改变光源发射器和发射透镜之间的距离,也可以通过改变发射透镜的焦距,实现对发射光斑大小的调整。让光斑尺寸小于待测工件的尺寸,同时大于待测工件上孔的尺寸。如此,既可以避免因投射光斑过大,导致待测工件安装平台产生的反射光信号引起的检测误判;也可以避免因投射光斑过小,完全落入位于待测物体上的孔内,而无反射信号返回导致的检测误判。
附图说明
图1为现有技术漫反射式光电传感器工作原理。
图2为带孔的待检测物体示意图。
图3为实施方式一(可变光阑)示意图。
图4为实施方式二(前后移动发射镜片)示意图。
图5为实施方式三(前后移动发射镜片)示意图。
以上附图中,1、光源发射器;2、发射透镜;3、带孔待检测物体4、接收透镜;5、光电探测器;6、信号处理电路;31、孔;9、可变光阑。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图3-5。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一:如图3所示,光源发射器1发出的光束经发射透镜2整形并投射到带孔待检测物体3上,为了控制投射在待测物体上的光斑的大小,一个可变光阑9被放置在发射透镜后面。通过改变可变光阑的光阑孔径大小,从而实现待检测物体上投射光斑大小的调整。
实施例二:如图4所示,光源发射器1发出的光束经发射透镜2整形并投射到带孔待检测物体3上,为了控制投射在待测物体上的光斑的大小,发射透镜2可沿8的方向调整左右位置。在本实施方式中,可以采用丝杠螺母机构以驱动发射透镜2往复移动。示意的,当透镜2位于2的位置时,待检测物体上投射光斑大小由2a、2b光线决定;当透镜2位于22的位置时,待检测物体上投射光斑大小由22a、22b光线决定;当透镜2位于23的位置时,待检测物体上投射光斑大小由23a、23b光线决定。显见的,通过调整发射透镜的位置,可以实现待检测物体上投射光斑大小的调整。
实施例三:如图5所示,光源发射器1发出的光束经发射透镜2整形并投射到带孔待检测物体3上,为了控制投射在待测物体上的光斑的大小,发射透镜2采用可变焦透镜,具体为液体透镜、或者液晶透镜。对于液体透镜,可以通过改变边沿压力而改变透镜2前后表面曲率半径,从而改变透镜的焦距。当透镜2前后表面分别位于2S1和2S2时,发射透镜位于2的位置时,待检测物体上投射光斑大小由2a、2b光线决定;当透镜2前后表面分别位于2S1a和2S2a时,待检测物体上投射光斑大小由22a、22b光线决定;当透镜2前后表面分别位于2S1b和2S2b时,待检测物体上投射光斑大小由23a、23b光线决定。通过调整发射透镜的焦距,可以实现待检测物体上投射光斑大小的调整。
所述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种针对带孔待检测物的光电传感器,其特征在于:包括光源发射器和发射透镜,所述发射透镜和带孔待检测物之间的光线传播路径上设有一可变光阑,或者所述发射透镜与一往复移动驱动装置的驱动部连接,或者是发射透镜采用可变焦透镜。
2.根据权利要求1所述的针对带孔待检测物的光电传感器,其特征在于:所述往复移动驱动装置的驱动部的移动方向为光源发射器和带孔待检测物连线的方向。
3.根据权利要求1所述的针对带孔待检测物的光电传感器,其特征在于:所述可变焦透镜为液体透镜或者液晶透镜。
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