CN209413851U - 一种钻机的油缸推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种钻机的油缸推进机构，包括动力头、油缸、动滑轮座和滑轮组，所述油缸固定连接所述动滑轮座，所述滑轮组包括定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ，所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ分别固定于钻机推进梁的两端，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、油缸的活塞杆、动滑轮座的中心在一条直线上，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ分别通过牵引索连接所述动滑轮座；所述动力头连接所述定滑轮Ⅲ与定滑轮Ⅳ之间的牵引索。通过油缸活塞杆的驱动，在牵引索的往返方向上分别各配置两个动滑轮，形成四个动滑轮的形式，使得动力头的行程相对于活塞杆直联的形式要增大4倍，解决了超长钻机推进梁中行程不足的问题。

Description

一种钻机的油缸推进机构

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体涉及一种钻机的油缸推进机构。

背景技术

在采矿或类似作业的井筒、隧道、平巷中，其顶部、底部或侧壁常采用衬砌保护用锚杆，即在需保护处钻孔，并在该孔内安装带有护衬板的锚杆，上述钻孔通常是由锚杆钻机完成，在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。早期的锚杆钻机的动力头基本上采用液压马达或油缸推动，推进机构是采用一级推进结构，其构造比较简单，油缸驱动形式基本上为活塞杆直接推动动力头或者活塞杆带一个动滑轮的形式，此种形式能克服液压马达驱动的弊端，但此时钻机的推进行程等于巷道空间距离减去推进机构液压缸缸体本身的长度，显然，在极狭窄的巷道空间内，一级推进的钻机行程不可能太大，而且，对于超长钻机推进梁中，行程不足的问题更加严重。

发明内容

为了解决一个动滑轮带来的钻机推进梁行程不足等问题，本实用新型的目的在于提供一种钻机的油缸推进机构。本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种钻机的油缸推进机构，设置于钻机的推进梁上，包括动力头、油缸、动滑轮座和滑轮组，其特征在于，所述油缸固定连接所述动滑轮座，所述滑轮组包括定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ分别与所述动滑轮座连接形成两个动滑轮、一个定滑轮的滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ，所述滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ的牵引索分别通过所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ后连接；所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、油缸的活塞杆、动滑轮座的中心在一条直线上，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、动滑轮座通过所述牵引索连接；所述动力头连接所述定滑轮Ⅲ与定滑轮Ⅳ之间的牵引索。

进一步的，所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ分别固定于钻机推进梁的两端。

进一步的，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ分别设置于所述油缸、动滑轮座的两端。

进一步的，所述动滑轮座上依次设置有小链轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ。

进一步的，所述滑轮机构Ⅰ的结构为所述牵引索固定于所述推进梁上，并依次连接所述小链轮Ⅰ、定滑轮Ⅰ、大链轮Ⅰ形成。

进一步的，所述滑轮机构Ⅱ的结构为所述牵引索固定于所述推进梁上，并依次连接所述小链轮Ⅱ、定滑轮Ⅱ、大链轮Ⅱ形成。

进一步的，所述牵引索依次连接所述小链轮Ⅰ、定滑轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、大链轮Ⅱ、定滑轮Ⅱ、小链轮Ⅱ，所述牵引索的两端分别固定于所述推进梁上。

进一步的，所述动滑轮座固定连接所述油缸的活塞杆。

进一步的，所述牵引索为链板、链条或钢丝绳。

本实用新型一种钻机的油缸推进机构，其有益效果在于：通过油缸活塞杆的驱动，在牵引索的往返方向上分别各配置两个动滑轮，形成四个动滑轮的形式，使得动力头的行程相对于活塞杆直联的形式要增大4倍。即相当该油缸活塞杆行程四倍长度的钻杆推进行程。可在不更换钻杆的作业条件下，一次完成钻孔并达到设定的锚杆安装深度的要求，提高巷道支护作业效率，从而能适应高效联合掘进设备的配套使用，而且避免了为加大动力头行程而一味加长油缸行程，导致油缸成本增加、加工困难和容易损坏等问题。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1为本实用新型一种钻机的油缸推进机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种钻机的油缸推进机构中滑轮机构Ⅰ的结构示意图。

附图中，1为定滑轮Ⅳ，2为牵引索，3为动力头，4为定滑轮Ⅲ，5为定滑轮Ⅰ，6为油缸，7为活塞杆，8为小链轮Ⅰ，9为大链轮Ⅰ，10为大链轮Ⅱ，11为小链轮Ⅱ，12为动滑轮座，13为定滑轮Ⅱ，14为推进梁。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1所示，一种钻机的油缸推进机构，设置于钻机的推进梁14上，包括动力头3、油缸6、动滑轮座12和滑轮组，油缸6固定连接动滑轮座12，滑轮组包括定滑轮Ⅰ5、定滑轮Ⅱ13、定滑轮Ⅲ4、定滑轮Ⅳ1，定滑轮Ⅲ4、定滑轮Ⅳ1分别固定于钻机推进梁14的两端。定滑轮Ⅰ5、定滑轮Ⅱ13分别与动滑轮座12连接形成两个动滑轮、一个定滑轮的滑轮机构Ⅰ(附图中未标示)、滑轮机构Ⅱ(附图中未标示)，滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ的牵引索2分别通过定滑轮Ⅲ4、定滑轮Ⅳ1后连接.定滑轮Ⅰ5、定滑轮Ⅱ13、油缸6的活塞杆7、动滑轮座12的中心在一条直线上，定滑轮Ⅰ5、定滑轮Ⅱ13、定滑轮Ⅲ4、定滑轮Ⅳ1、动滑轮座12通过牵引索2连接；动力头3连接定滑轮Ⅲ4与定滑轮Ⅳ1之间的牵引索2。

油缸6是推进机构的主要动力，油缸6固定在推进梁14的内部，通过油缸活塞杆7的运动带动动滑轮座12进行运动，使动滑轮座12在推进梁14导轨上运动。由于动滑轮座12与各定滑轮之间的连接关系，使动力头3的行程，即定滑轮Ⅲ4与定滑轮Ⅳ1之间的牵引索2的移动距离是活塞杆7伸缩量的四倍，可以实现较短的油缸6行程即可驱动较大的动力头3行程避免为了加大动力头3行程而一味增加油缸6行程而导致的油缸6成本增加、加工困难和容易损坏等问题。

在一优选实施例中，动力头3通过钻机推进梁14上的导轨连接定滑轮Ⅲ4与定滑轮Ⅳ1之间的牵引索2，动力头3安装在钻机推进梁14的导轨上，牵引索2连接导轨，由牵引索2对推进梁14进行牵引，带动动力头3在导轨上移动。

为了最大程度的增大动力头的行程，定滑轮Ⅰ5、定滑轮Ⅱ13分别设置于油缸6、动滑轮座12的两端。

在一具体实施例中，动滑轮座12上依次设置有小链轮Ⅰ8、大链轮Ⅰ9、大链轮Ⅱ10、小链轮Ⅱ11。滑轮机构Ⅰ的结构为牵引索2固定于推进梁14上，并依次连接小链轮Ⅰ8、定滑轮Ⅰ5、大链轮Ⅰ9形成。滑轮机构Ⅱ的结构为牵引索2固定于推进梁14上，并依次连接小链轮Ⅱ11、定滑轮Ⅱ13、大链轮Ⅱ10形成。

在一具体实施例中，牵引索2依次连接小链轮Ⅰ8、定滑轮Ⅰ5、大链轮Ⅰ9、定滑轮Ⅲ4、定滑轮Ⅳ1、大链轮Ⅱ10、定滑轮Ⅱ13、小链轮Ⅱ11，牵引索2的两端分别固定于推进梁14上。当油缸活塞杆7伸长时，动滑轮座12向定滑轮Ⅱ13一侧移动，使定滑轮Ⅰ4与动滑轮座12之间的距离增大，定滑轮Ⅱ13与动滑轮座12之间的距离减小。由于大链轮Ⅰ9、小链轮Ⅰ8两个动滑轮的作用，因此使定滑轮Ⅲ4、定滑轮Ⅳ1逆时针方向旋转，且定滑轮Ⅲ4上牵引索2的运动速度相当于活塞杆7移动速度的四倍，同理，定滑轮Ⅳ1上牵引索2的运动速度相当于活塞杆7移动速度的四倍，此时，动力头3向定滑轮Ⅲ4方向移动。反之，当油缸活塞杆7收缩时，动力头3向定滑轮Ⅳ1方向移动。可见，通过油缸活塞杆7的伸缩能够实现动力头3在推进梁14上移动，且定滑轮Ⅲ4与定滑轮Ⅳ1之间的牵引索2的行程相当于活塞杆7行程的四倍。

动滑轮座12固定连接油缸6的活塞杆7。

牵引索2为链板、链条、钢丝绳或其他类似的传动件。

本实用新型不仅适用于各种机载锚杆钻机，而且也可以应用于其他需要大行程推进的工程机械。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想，并不用以限制本实用新型，同时，对于本领域一般技术人员，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应该包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种钻机的油缸推进机构，设置于钻机的推进梁上，包括动力头、油缸、动滑轮座和滑轮组，其特征在于，所述油缸固定连接所述动滑轮座，所述滑轮组包括定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ分别与所述动滑轮座连接形成两个动滑轮、一个定滑轮的滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ，所述滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ的牵引所述分别通过所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ后连接；所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、油缸的活塞杆、动滑轮座的中心在一条直线上，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、动滑轮座通过牵引索连接；所述动力头连接所述定滑轮Ⅲ与定滑轮Ⅳ之间的所述牵引索。

2.如权利要求1所述一种钻机的油缸推进机构，其特征在于：所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ分别固定于钻机推进梁的两端。

3.如权利要求1所述一种钻机的油缸推进机构，其特征在于：所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ分别设置于所述油缸、动滑轮座的两端。

4.如权利要求1所述一种钻机的油缸推进机构，其特征在于：所述动滑轮座上依次设置有小链轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ。

5.如权利要求4所述一种钻机的油缸推进机构，其特征在于：所述滑轮机构Ⅰ的结构为所述牵引索固定于所述推进梁上，并依次连接所述小链轮Ⅰ、定滑轮Ⅰ、大链轮Ⅰ形成。

6.如权利要求4所述一种钻机的油缸推进机构，其特征在于：所述滑轮机构Ⅱ的结构为所述牵引索固定于所述推进梁上，并依次连接所述小链轮Ⅱ、定滑轮Ⅱ、大链轮Ⅱ形成。

7.如权利要求5或6所述一种钻机的油缸推进机构，其特征在于：所述牵引索依次连接所述小链轮Ⅰ、定滑轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、大链轮Ⅱ、定滑轮Ⅱ、小链轮Ⅱ，所述牵引索的两端分别固定于所述推进梁上。

8.如权利要求1所述一种钻机的油缸推进机构，其特征在于：所述动滑轮座固定连接所述油缸的活塞杆。

9.如权利要求1所述一种钻机的油缸推进机构，其特征在于：所述牵引索为链板、链条或钢丝绳。