CN111810071B - 一种海底钻机绳索取心装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，包括绞车、滑轨架、动力头以及打捞装置；绞车可滑动设置于滑轨架的一侧，并可在滑轨架上做上下运动；动力头可滑动设置于滑轨架的另一侧，并可在滑轨架上做上下运动；打捞装置设置于动力头上，并可相对动力头做上下运动；绞车通过打捞钢丝绳与打捞装置连接，并可通过打捞钢丝绳带动打捞装置做上下运动；动力头与绞车通过升降钢丝绳连接，滑轨架内设有驱动机构；驱动机构与动力头连接，并带动动力头做上下运动，从而使得动力头带动绞车上下运动；或者，驱动机构与绞车连接，并带动绞车做上下运动，从而使得绞车带动动力头上下运动；上述方案，可以解决动力头与绞车一体化设计后造成外形尺寸和重量太大的问题。

Description

一种海底钻机绳索取心装置

技术领域

本发明属于钻机绳索取心设备技术领域，具体涉及一种海底钻机绳索取心装置。

背景技术

海底钻机是海底资源勘探，海底工程地质勘查以及海洋科学研究的一种重要的钻探取样装备，随着钻深的不断加大，取心方式也从传统的提钻取心方式发展为效率更高的绳索取心方式。目前，海底钻机的绳索取心结构形式普遍采用的是动力头和打捞绞车一体化集成设计结构，该结构虽然能够解决普通分体设计需要打捞绞车收放钢丝绳精确跟随动力头运动的问题，但是在实际应用中会引发其他一些列问题，具体包括以下问题：

第一、大钻深时，动力头和打捞绞车一体化集成设计会显著增大整体外形尺寸，需要增大滑轨架的高度，滑轨架高度增大不仅会对搭载船A架的高度以及承载能力提出更高的要求，还会对海底钻机收放绞车和脐带缆的承载能力提出更高的要求，增大了海底钻机作业成本和难度；

第二、大钻深时，动力头和打捞绞车一体化集成设计会显著增大整体重量，该重量会成为上卸扣的负载，造成钻杆丝扣的损伤，降低钻杆的使用寿命；

第三、大钻深时，若采用动力头和打捞绞车分体设计，打捞绞车固定，需要打捞绞车收放钢丝绳的速度与动力头移动速度严格匹配，否则易造成打捞钢丝绳跳绳或拉断等问题。

基于上述海底钻机作业过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种海底钻机绳索取心装置，旨在解决现有海底钻机作业动力头和打捞绞车一体化集成设计会整体外形尺寸大、重量大、成本高、难度大的问题之一。

本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，包括绞车、滑轨架、动力头以及打捞装置；绞车可滑动设置于滑轨架的一侧，并可在滑轨架上做上下运动；动力头可滑动设置于滑轨架的另一侧，并可在滑轨架上做上下运动；打捞装置设置于动力头上，并可相对动力头做上下运动；绞车通过打捞钢丝绳与打捞装置连接，并可通过打捞钢丝绳带动打捞装置做上下运动；动力头与绞车通过升降钢丝绳连接，滑轨架内设有驱动机构；驱动机构与动力头连接，并带动动力头做上下运动，从而使得动力头带动绞车上下运动；或者，驱动机构与绞车连接，并带动绞车做上下运动，从而使得绞车带动动力头上下运动。

进一步地，升降钢丝绳一端绕过滑轨架顶部一侧的钢丝定滑轮组与绞车连接，升降钢丝绳另一端绕过滑轨架顶部另一侧的定滑轮组与动力头连接；驱动机构带动动力头上升的同时，动力头通过升降钢丝绳带动绞车下降；驱动机构带动动力头下降的同时，动力头通过升降钢丝绳带动绞车上升。

进一步地，升降钢丝绳一端绕过滑轨架顶部一侧的钢丝定滑轮组与绞车连接，升降钢丝绳另一端绕过滑轨架顶部另一侧的定滑轮组与动力头连接；驱动机构带动所述绞车上升的同时，绞车通过升降钢丝绳带动动力头下降；驱动机构带动绞车下降的同时，绞车通过升降钢丝绳带动动力头上升。

进一步地，打捞钢丝绳一端绕设于绞车内，打捞钢丝绳另一端绕过滑轨架顶部的滑轮与打捞装置连接；绞车通过释放打捞钢丝绳从而带动打捞装置下降，绞车通过卷入打捞钢丝绳从而带动打捞装置上升。

进一步地，滑轨架一侧设有绞车滑座，绞车滑座可滑动设置于滑轨架上；绞车固定设置于绞车滑座上；升降钢丝绳一端绕过钢丝定滑轮组与绞车滑座连接。

进一步地，动力头上沿竖直方向设有主轴，主轴为空心主轴；打捞装置由打捞钢丝绳牵引悬挂于主轴的孔内，并可在主轴内相对上下运动；主轴在动力头下降过程中与钻杆相适配，并且主轴在动力头的下降过程中与钻杆同轴设置。

进一步地，滑轨架另一侧设有浮动机构，浮动机构可滑动设置于滑轨架上，动力头设置于浮动机构上；升降钢丝绳另一端绕过钢丝定滑轮组与浮动机构连接。

进一步地，浮动机构包括浮动机构滑座和浮动杆；浮动杆沿竖直方向设置于浮动机构滑座的安装孔中，并且浮动杆两端分别套接有缓冲弹簧；浮动机构滑座可滑动设置于滑轨架上；动力头固定设置于浮动机构滑座上；升降钢丝绳另一端与浮动杆连接。

进一步地，驱动机构为油缸链条倍程机构；油缸链条倍程机构包括油缸、动滑轮组、链条以及链条定滑轮组；油缸沿竖直方向设置于滑轨架内侧，动滑轮组连接于油缸的活塞杆上，并随活塞杆上下运动；链条定滑轮组分别设置于滑轨架上，并位于油缸上下两端；链条一端绕过动滑轮组固定在滑轨架内，链条另一端绕过链条定滑轮分别与浮动杆的两端连接。

进一步地，动滑轮组包括上动滑轮和下动滑轮；链条包括下链条和上链条；链条定滑轮组包括下链条定滑轮和上链条定滑轮；上链条定滑轮设置于滑轨架上，并位于油缸的顶部；下链条定滑轮设置于滑轨架上，并位于油缸的底部；上链条一端绕过上动滑轮固定于滑轨架内侧，上链条另一端绕过上链条定滑轮与浮动杆一端连接；下链条一端绕过下动滑轮固定于滑轨架内侧，下链条另一端绕过下链条定滑轮与浮动杆另一端连接。

进一步地，浮动杆与浮动机构滑座之间沿竖直方向设有空行程段；浮动杆在向上或向下移动空行程段后再带动动力头运动。

进一步地，滑轨架上设有第一张紧机构和第二张紧机构，打捞钢丝绳绕过第一张紧机构分别与绞车和打捞装置连接，升降钢丝绳绕过第二张紧机构分别与绞车和动力头连接。

本发明提供的方案相比现有技术具有如下有益效果：

第一、本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，可以有效解决大钻深时，动力头与打捞绞车一体化集成设计，导致整体尺寸和重量显著增大，进而引发的一系列作业问题；

第二、本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，可以有效解决大钻深时，动力头与打捞绞车分体设计时，当打捞绞车固定，打捞绞车收放打捞钢丝绳的速度与动力头移动速度难以同步的问题；

第三、本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，可以有效减少上卸扣时，作用于钻杆丝扣上的负载；

第四、本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，可以有效降低海底钻机对搭载船以及配套设施的适配性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明一种海底钻机绳索取心装置立体图；

图2 为本发明一种海底钻机绳索取心装置主视图；

图3 为本发明一种海底钻机绳索取心装置右视图；

图4 为图3沿B-B方向的剖视图；

图5 为图2沿A-A方向的剖视图；

图6为本发明沿浮动机构示意图。

图中：1-绞车；2-打捞钢丝绳；3-升降钢丝绳；4-钢丝定滑轮组；5-滑轨架；6-动力头；7-绞车滑座；8-绞车滑轨；9-打捞装置；10-浮动机构；10.1-浮动机构滑座；10.2-浮动杆；10.3-缓冲弹簧；11-油缸链条倍程机构； 11.1-油缸；11.2-上动滑轮；11.3-下链条；11.4-下链条定滑轮；11.5-上链条定滑轮；11.6-上链条；11.7-下动滑轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图 1至图6所示，本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，包括绞车1、滑轨架5、动力头6以及打捞装置9；绞车1可滑动设置于滑轨架5的一侧，并可在滑轨架5上做上下运动；动力头6可滑动设置于滑轨架5的另一侧，并可在滑轨架5上做上下运动；绞车1和动力头6分别设置于滑轨架5前后两侧，这样设计会相互抵消一部分重量，减少了上卸扣的负载，可提高钻杆丝扣的使用寿命；打捞装置9通过打捞钢丝绳2悬挂于动力头6主轴的内孔中，并可相对动力头6做上下运动；绞车1通过打捞钢丝绳2与打捞装置9连接，取芯时，动力头6的主轴与钻杆还处于连接状态，绞车1通过下放打捞钢丝绳2进而带动打捞装置9进入钻杆，打捞装置9打捞取样器后，由绞车1回收打捞钢丝绳2，进而完成打捞，即绞车1可通过打捞钢丝绳2带动打捞装置9做上下运动，从而实现打捞作业；动力头6与绞车1通过升降钢丝绳3连接，滑轨架5内设有驱动机构；驱动机构与动力头6连接，并带动动力头6做上下运动，从而使得动力头6带动绞车1上下运动；或者，驱动机构与绞车1连接，并带动绞车1做上下运动，从而使得绞车1带动动力头6上下运动；上述方案中，动力头6和打捞装置9之间没有相对运动，即两者是同时运行，绞车1和打捞装置9存在相对运动，即绞车1可以通过松放打捞钢丝绳2来实现两者的相对运动；采用本发明提供的海底钻机绳索取心装置，可以有效解决大钻深时，因动力头与打捞绞车一体化设计造成外形尺寸和重量太大引发的一系列问题，以及现有普通分体设计需要打捞绞车精确跟随动力头运动的问题，降低海底钻机作业成本和难度。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，动力头6通过浮动机构10可滑动设置于滑轨架5的另一侧；具体可参考图5所示，动力头6上沿竖直方向设有主轴，主轴为空心主轴，打捞装置9由打捞钢丝绳2牵引悬挂于主轴的孔内，并可在主轴内相对上下运动；进一步地，在实际打捞作业中，动力头6在下降后，能够通过主轴与钻杆相适配，并且主轴在动力头6的下降过程中与钻杆同轴设置，从而为打捞装置9起到导向的作用；具体为：在实际打捞取样器的过程中，动力头6主轴连接钻杆钻进到最下端时，动力头主轴先不和钻杆全脱开，从而为打捞装置9进入钻杆空中起到导向作用；上述方案中，动力头6通过主轴起到导向的作用，使得打捞装置9能够在动力头6的作用下进行精确打捞；具体为，动力头的主轴上加工有外螺纹，与之连接的钻杆为内螺纹，动力头的主轴通过螺纹与钻杆连接，打捞装置9内置主轴中，打捞的绞车1通过释放钢丝绳，打捞装置9在重力作用下从主轴内孔进入钻杆内孔，从而实现打捞作业。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，升降钢丝绳3的一端绕过滑轨架5顶部一侧的钢丝定滑轮组4与绞车1连接，升降钢丝绳3的另一端绕过滑轨架5顶部另一侧的定滑轮组4与动力头6连接，进一步地，滑轨架5顶部两侧分别设有钢丝定滑轮，由此组成钢丝定滑轮组4，该钢丝定滑轮组4可以包括多个定滑轮；具体地，驱动机构可以通过动力头6带动绞车1同时运动，即驱动机构带动动力头6上升的同时，动力头6通过升降钢丝绳3带动绞车1下降，驱动机构带动动力头6下降的同时，动力头6通过升降钢丝绳3带动绞车1上升，这样使得动力头6和绞车1之间没有相对运动，从而带动动力头6与钻杆匹配；采用上述方案，当打捞绞车固定，可以解决现有打捞绞车收放打捞钢丝绳的速度与动力头移动速度难以同步的问题。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，升降钢丝绳3的一端绕过滑轨架5顶部一侧的钢丝定滑轮组4与绞车1连接，升降钢丝绳3的另一端绕过滑轨架5顶部另一侧的定滑轮组4与动力头6连接；驱动机构可以通过绞车1带动动力头6同时运动，即驱动机构带动绞车1上升的同时，绞车1通过升降钢丝绳3带动动力头6下降；驱动机构带动绞车1下降的同时，绞车1通过升降钢丝绳3带动动力头6上升，这样使得动力头6和绞车1之间没有相对运动，从而带动动力头6与钻杆匹配。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，打捞钢丝绳2的一端绕设于绞车1内，打捞钢丝绳2的另一端绕过滑轨架5顶部的滑轮与打捞装置9连接；绞车1上设有马达，绞车1通过马达来释放打捞钢丝绳2从而带动打捞装置9下降，同时绞车1通过马达来卷入打捞钢丝绳2从而带动打捞装置9上升，从而实现打捞作业。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，滑轨架5的一侧设有绞车滑座7，绞车滑座7可滑动设置于滑轨架5上；绞车1固定设置于绞车滑座7上；升降钢丝绳3一端绕过钢丝定滑轮组4与绞车滑座7连接；具体地，升降钢丝绳3一端绕过钢丝定滑轮组4，通过与绞车滑座7连接，从而带动绞车1上下运动；进一步地，该钢丝定滑轮组4可以包括一个定滑轮或多个定滑轮。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，滑轨架5另一侧设有浮动机构10，浮动机构10可滑动设置于滑轨架5上，动力头6设置于浮动机构10上；升降钢丝绳3另一端绕过钢丝定滑轮组4与浮动机构10连接；具体地，升降钢丝绳3另一端绕过钢丝定滑轮组4，通过与浮动机构10连接，从而带动动力头6上下运动；进一步地，该钢丝定滑轮组4可以包括一个定滑轮或多个定滑轮。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，浮动机构10包括浮动机构滑座10.1和浮动杆10.2；其中，浮动杆10.2沿竖直方向设置于浮动机构滑座10.1的安装孔中，并且浮动杆10.2两端分别套接有缓冲弹簧10.3，这样在上卸扣时可以起到缓冲的作用；浮动机构滑座10.1可滑动设置于滑轨架5上；动力头6固定设置于浮动机构滑座10.1上；升降钢丝绳3另一端绕过钢丝定滑轮组4与浮动杆10.2连接；具体地，浮动杆10.2与浮动机构滑座10.1之间存在空行程空间，这样使得浮动杆10.2在受力上升或下降开始时，浮动杆10.2与浮动机构滑座10.1之间存在相对运动，这样可以使得上卸扣时，作用在丝扣上的负载最小，有效提高钻杆丝扣的使用寿命。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，驱动机构为油缸链条倍程机构11；油缸链条倍程机构11包括油缸11.1、动滑轮组、链条以及链条定滑轮组；油缸11.1沿竖直方向设置于滑轨架5内侧，动滑轮组连接于油缸11.1的活塞杆上，并随活塞杆上下运动；链条定滑轮组设置于滑轨架5上，并位于油缸11.1上下两端；链条一端绕过动滑轮组固定在滑轨架5上，链条另一端绕过链条定滑轮分别与浮动杆10.2的两端连接。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本实施例中，动滑轮组包括上动滑轮11.2和下动滑轮11.7；链条包括下链条11.3和上链条11.6；链条定滑轮组包括下链条定滑轮11.4和上链条定滑轮11.5；具体地，上动滑轮11.2和下动滑轮11.7分别设置于油缸11.1的活塞杆上，并随活塞杆伸缩运动；上链条定滑轮11.5设置于滑轨架5上，并位于油缸11.1的顶部；下链条定滑轮11.4设置于滑轨架5上，并位于油缸11.1的底部；上链条11.6一端绕过上动滑轮11.2固定于滑轨架5内侧，上链条11.6另一端绕过上链条定滑轮11.5与浮动杆10.2一端连接；下链条11.3一端绕过下动滑轮11.7固定于滑轨架5内侧，下链条11.3另一端绕过下链条定滑轮11.4与浮动杆10.2另一端连接，采用上述方案，通过一个油缸即可带动两个动滑轮上下运动，从而带动浮动杆10.2上下运动，并且油缸运动一个行程，从而带动浮动杆10.2运动两个行程；进一步地，所有滑轮组中的滑轮均设计了防止跳绳的结构，这样可以解决打捞钢丝绳跳绳或拉断等问题。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，浮动杆10.2与浮动机构滑座10.1之间沿竖直方向设有空行程段，即浮动杆10.2与浮动机构滑座10.1之间存在相对移动，即浮动杆10.2在向上或向下移动空行程段后再带动动力头6运动，这样使得浮动机构滑座10.1和浮动杆10.2在上卸扣时，作用在丝扣上的负载最小，有效提高钻杆丝扣的使用寿命。

优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，滑轨架5上设有第一张紧机构和第二张紧机构；具体地，打捞钢丝绳2绕过第一张紧机构分别与绞车1和打捞装置9连接，升降钢丝绳3绕过第二张紧机构分别与绞车1和动力头6连接；具体地，绞车1设置了排绳装置和张紧机构，一旦钢丝绳松弛，张紧机构就会自动张紧；进一步地，张紧机构可参考现有电梯中的张紧设计方案。

本发明提供的方案相比现有技术具有如下有益效果：

第一、本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，可以有效解决大钻深时，动力头与打捞绞车一体化集成设计，导致整体尺寸和重量显著增大，进而引发的一系列作业问题；

第二、本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，可以有效解决大钻深时，动力头与打捞绞车分体设计时，当打捞绞车固定，打捞绞车收放打捞钢丝绳的速度与动力头移动速度难以同步的问题；

第三、本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，可以有效减少上卸扣时，作用于钻杆丝扣上的负载；

第四、本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，可以有效降低海底钻机对搭载船以及配套设施的适配性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种海底钻机绳索取心装置，其特征在于，包括绞车（1）、滑轨架（5）、动力头（6）以及打捞装置（9）；所述绞车（1）可滑动设置于所述滑轨架（5）的一侧，并可在所述滑轨架（5）上做上下运动；所述动力头（6）可滑动设置于所述滑轨架（5）的另一侧，并可在所述滑轨架（5）上做上下运动；所述打捞装置（9）设置于所述动力头（6）上，并可相对所述动力头（6）做上下运动；所述绞车（1）通过打捞钢丝绳（2）与所述打捞装置（9）连接，并可通过所述打捞钢丝绳（2）带动所述打捞装置（9）做上下运动；所述动力头（6）与所述绞车（1）通过升降钢丝绳（3）连接，所述滑轨架（5）内设有驱动机构；所述驱动机构与所述动力头（6）连接，并带动所述动力头（6）做上下运动，从而使得所述动力头（6）带动所述绞车（1）上下运动；或者，所述驱动机构与所述绞车（1）连接，并带动所述绞车（1）做上下运动，从而使得所述绞车（1）带动所述动力头（6）上下运动；所述升降钢丝绳（3）一端绕过所述滑轨架（5）顶部一侧的钢丝定滑轮组（4）与所述绞车（1）连接，所述升降钢丝绳（3）另一端绕过所述滑轨架（5）顶部另一侧的定滑轮组（4）与所述动力头（6）连接；所述驱动机构带动所述动力头（6）上升的同时，所述动力头（6）通过所述升降钢丝绳（3）带动所述绞车（1）下降；所述驱动机构带动所述动力头（6）下降的同时，所述动力头（6）通过所述升降钢丝绳（3）带动所述绞车（1）上升；和/或，所述驱动机构带动所述绞车（1）上升的同时，所述绞车（1）通过所述升降钢丝绳（3）带动所述动力头（6）下降；所述驱动机构带动所述绞车（1）下降的同时，所述绞车（1）通过所述升降钢丝绳（3）带动所述动力头（6）上升。

2.根据权利要求1所述的海底钻机绳索取心装置，其特征在于，所述打捞钢丝绳（2）一端绕设于所述绞车（1）内，所述打捞钢丝绳（2）另一端绕过所述滑轨架（5）顶部的滑轮与所述打捞装置（9）连接；所述绞车（1）通过释放所述打捞钢丝绳（2）从而带动所述打捞装置（9）下降，所述绞车（1）通过卷入所述打捞钢丝绳（2）从而带动所述打捞装置（9）上升。

3.根据权利要求1所述的海底钻机绳索取心装置，其特征在于，所述滑轨架（5）一侧设有绞车滑座（7），所述绞车滑座（7）可滑动设置于所述滑轨架（5）上；所述绞车（1）固定设置于所述绞车滑座（7）上；所述升降钢丝绳（3）一端绕过所述钢丝定滑轮组（4）与所述绞车滑座（7）连接；和/或，所述滑轨架（5）另一侧设有浮动机构（10），所述浮动机构（10）可滑动设置于所述滑轨架（5）上，所述动力头（6）设置于所述浮动机构（10）上；所述升降钢丝绳（3）另一端绕过所述钢丝定滑轮组（4）与所述浮动机构（10）连接。

4.根据权利要求1所述的海底钻机绳索取心装置，其特征在于，所述动力头（6）上沿竖直方向设有主轴，所述主轴为空心主轴；所述打捞装置（9）由所述打捞钢丝绳（2）牵引悬挂于所述主轴的孔内，并在所述主轴内相对上下运动；所述主轴在所述动力头（6）下降过程中与钻杆相适配，并且所述主轴在所述动力头（6）的下降过程中与所述钻杆同轴设置。

5.根据权利要求3所述的海底钻机绳索取心装置，其特征在于，所述浮动机构（10）包括浮动机构滑座（10.1）和浮动杆（10.2）；所述浮动杆（10.2）沿竖直方向设置于所述浮动机构滑座（10.1）的安装孔中，并且所述浮动杆（10.2）两端分别套接有缓冲弹簧（10.3）；所述浮动机构滑座（10.1）可滑动设置于所述滑轨架（5）上；所述动力头（6）固定设置于所述浮动机构滑座（10.1）上；所述升降钢丝绳（3）另一端与所述浮动杆（10.2）连接。

6.根据权利要求5所述的海底钻机绳索取心装置，其特征在于，所述驱动机构为油缸链条倍程机构（11）；所述油缸链条倍程机构（11）包括油缸（11.1）、动滑轮组、链条以及链条定滑轮组；所述油缸（11.1）沿竖直方向设置于所述滑轨架（5）内侧，所述动滑轮组连接于所述油缸（11.1）的活塞杆上，并随所述活塞杆上下运动；所述链条定滑轮组设置于所述滑轨架（5）上，并位于所述油缸（11.1）上下两端；所述链条一端绕过所述动滑轮组固定在所述滑轨架（5）上，所述链条另一端绕过所述链条定滑轮分别与所述浮动杆（10.2）的两端连接。

7.根据权利要求6所述的海底钻机绳索取心装置，其特征在于，所述动滑轮组包括上动滑轮（11.2）和下动滑轮（11.7）；所述链条包括下链条（11.3）和上链条（11.6）；所述链条定滑轮组包括下链条定滑轮（11.4）和上链条定滑轮（11.5）；所述上链条定滑轮（11.5）设置于所述滑轨架（5）上，并位于所述油缸（11.1）的顶部；所述下链条定滑轮（11.4）设置于所述滑轨架（5）上，并位于所述油缸（11.1）的底部；所述上链条（11.6）一端绕过所述上动滑轮（11.2）固定于所述滑轨架（5）内侧，所述上链条（11.6）另一端绕过所述上链条定滑轮（11.5）与所述浮动杆（10.2）一端连接；所述下链条（11.3）一端绕过所述下动滑轮（11.7）固定于所述滑轨架（5）内侧，所述下链条（11.3）另一端绕过所述下链条定滑轮（11.4）与所述浮动杆（10.2）另一端连接。

8.根据权利要求5所述的海底钻机绳索取心装置，其特征在于，所述浮动杆（10.2）与所述浮动机构滑座（10.1）之间沿竖直方向设有空行程段；所述浮动杆（10.2）在向上或向下移动空行程段后再带动所述动力头（6）运动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的海底钻机绳索取心装置，其特征在于，所述滑轨架（5）上设有第一张紧机构和第二张紧机构，所述打捞钢丝绳（2）绕过所述第一张紧机构分别与所述绞车（1）和所述打捞装置（9）连接，所述升降钢丝绳（3）绕过所述第二张紧机构分别与所述绞车（1）和所述动力头（6）连接。

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