CN209411504U - 一种pet打包带成捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PET打包带成捆机，包括机壳，底座，伺服电机，主轴，伸缩气缸，电气控制机构，成捆轮，排带机构，导向轮，支撑杆，伸缩杆，启停按钮，显示屏，支撑轮，张紧轮，PET打包带，电源线和红外传感器，本实用新型通过设置调节槽和调节螺栓，通过移动调节螺栓在调节槽的位置，适应不同宽度PET打包带的成捆作业，调节方便，通过设置电气控制机构，往储存模块内输入相应的运行程序，驱动模块驱使伺服电机，伸缩气缸等动作，完成成捆作业，提高成捆机的自动化程度，通过设置支撑轮，张紧轮和导向轮，支撑轮和张紧轮配合作业，使PET打包带张紧，通过导向轮输送到排带机构上，防止成捆过程中塌盘，散盘的出现。

Description

一种PET打包带成捆机

技术领域

本实用新型涉及打包带成捆机技术领域，具体为一种PET打包带成捆机。

背景技术

PET打包带的弹性回复好，强度高，耐水性好，耐化学性强质轻柔软，即可手工捆扎又可机器捆扎，PET打包带被广泛运用在包装运输业,随着包装和物流运输的飞速发展，自动打包机的普遍应用，打包带成捆的质量要求更高，目前，打包带的成捆机多为机械式成捆，成捆电机为力矩电机张力不恒定收卷不平稳，容易蹋盘、散盘，成捆轮与纸筒接触形式为点式接触，纸筒胀紧不均匀，带盘侧面不整齐，排带机构为机械式凸轮往返丝杆，排带宽度单一，不能适用于不同宽度的纸筒，排带间距调整较繁琐需要更换不同规格的挂轮，导致现有技术中的打包带成捆机的可靠性较低。

中国专利申请号为201711045574.0，发明创造的名称为一种新型抗衰减伴热带成捆机；它包括机架、成捆机构、放卷机构、切割机构、电机，所述的成捆机构固定于所述的机架上，所述的放卷机构位于所述的成捆机构的一侧，所述的切割机构位于所述的成捆机构与放卷机构之间，所述的电机通过线路分别与所述的成捆机构、切割机构相连，本发明创造所述的新型抗衰减伴热带成捆机设置有第二支架，第二支架上设有架孔，通过架孔的设计，可在成捆完成后将外转轴脱离第二支架，提高了操作性。但是现有的一种PET打包带成捆机需要对不同宽度的PET打包带进行成捆作业时，调节困难，成捆效果差，缺少控制装置，需要人工进行控制成捆作业的停止，缺少PET打包带张紧装置，容易出现塌盘、散盘的现象的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PET打包带成捆机，解决了现有的一种PET打包带成捆机需要对不同宽度的PET打包带进行成捆作业时，调节困难，成捆效果差，缺少控制装置，需要人工进行控制成捆作业的停止，缺少PET打包带张紧装置，容易出现塌盘、散盘的现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PET打包带成捆机，包括机壳，底座，伺服电机，主轴，伸缩气缸，电气控制机构，成捆轮，排带机构，导向轮，支撑杆，伸缩杆，启停按钮，显示屏，支撑轮，张紧轮，PET打包带，电源线和红外传感器，所述的底座焊接在机壳的底部；所述的电气控制机构通过螺栓固定在机壳的上方；所述的电源线嵌装在电气控制机构的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的显示屏嵌装在电气控制机构的前侧，通过导线与显示模块的相连；所述的启停按钮嵌装在电气控制机构的前侧，位于显示屏的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的伺服电机通过螺栓固定在机壳内部的左下方，通过导线与驱动模块相连；所述的主轴通过轴套固定在机壳的内壁上，左侧贯穿至机壳的外侧，通过联轴器与伺服电机的输出轴相连；所述的成捆轮卡接在主轴的左端；所述的伸缩气缸通过螺栓固定在机壳的内壁上端右侧，通过导线与驱动模块相连；所述的伸缩杆通过螺栓固定在伸缩气缸的输出端的左侧，左侧贯穿至机壳的外侧；所述的排带机构焊接在伸缩杆的左侧末端；所述的导向轮通过螺栓固定在排带机构的后方，并且与排带机构处于同一高度；所述的支撑杆焊接在机壳的左侧，位于导向轮的后侧；所述的支撑轮通过轴套固定在支撑杆的左侧末端；所述的张紧轮通过支撑杆固定在机壳的左侧，位于导向轮和支撑轮中间位置的下方；所述的PET打包带设置在导向轮，支撑轮，张紧轮和排带机构之间；所述的红外传感器通过螺栓固定在机壳的左侧，位于成捆轮的下方，通过导线与处理器相连。

所述电气控制机构包括处理器，储存模块，显示模块，电源模块和驱动模块，所述的处理器通过导线分别与储存模块，显示模块，电源模块和驱动模块相连。

所述处理器选用EK205-DT工控开发型；所述的储存模块选用W25Q128型；所述的显示模块选用OLED型；所述的电源模块选用LM2596S型；所述的驱动模块选用HG7881型，往储存模块内输入相应的运行程序，驱动模块驱使伺服电机，伸缩气缸等动作，完成成捆作业，提高成捆机的自动化程度。

所述排带机构包括排带板，固定板，压板，调节槽和调节螺栓，所述的固定板采用两个，分别焊接在排带板的左侧两端；所述的压板焊接在固定板的右侧；所述的调节槽开设在压板右侧的中间位置；所述的调节螺栓卡接在调节槽上，对不同宽度的PET打包带进行成捆作业时，通过移动调节螺栓在调节槽的位置，适应不同宽度PET打包带的成捆作业，调节方便。

所述伺服电机选用IHSS60-36-20-31型；所述的伸缩气缸选用SDAJ32-20-20S型；所述的启停按钮选用NP2-E2001型；所述的显示屏选用PK-10型；所述的红外传感器选用E3Z-LS61-TB型，伺服电机带动主轴转动，主轴带动成捆轮转动。使PET打包带缠绕在成捆轮上，完成成捆作业，伸缩气缸带动伸缩杆进行匀速往复运动，带动排带机构匀速往复运动，使PET打包带均匀的缠绕在成捆轮上，使成捆产品达到质量要求。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种PET打包带成捆机。具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置调节槽和调节螺栓，对不同宽度的PET打包带进行成捆作业时，通过移动调节螺栓在调节槽的位置，适应不同宽度PET打包带的成捆作业，调节方便。

(2)本实用新型通过设置电气控制机构，往储存模块内输入相应的运行程序，驱动模块驱使伺服电机，伸缩气缸等动作，完成成捆作业，提高成捆机的自动化程度。

(3)本实用新型通过设置支撑轮，张紧轮和导向轮，在输送PET打包带时，支撑轮和张紧轮配合作业，使PET打包带张紧，通过导向轮输送到排带机构上，防止成捆过程中塌盘，散盘的出现。

(4)本实用新型通过设置红外线传感器，当红外传感器感应到PET打包带时，驱动模块驱使伺服电机，伸缩气缸等停止动作，成捆轮停止转动，取下成捆产品，提高成捆效率。

(5)本实用新型通过设置启停按钮，当出现异常情况时，操作人员按下启停按钮，使成捆作业停止，有效的避免不安全情况的发生，确保操作人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的电气控制机构电路示意图。

图4为本实用新型的排带机构结构示意图。

图中：1机壳，2底座，3伺服电机，4主轴，5伸缩气缸，6电气控制机构，61处理器，62储存模块，63显示模块，64电源模块,65驱动模块，7成捆轮，8排带机构，81排带板，82固定板，83压板，84调节槽，85调节螺栓，9导向轮，10支撑杆，11伸缩杆，12启停按钮，13显示屏，14支撑轮，15张紧轮，16PET打包带，17电源线,18红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种PET打包带成捆机，包括机壳，底座，伺服电机，主轴，伸缩气缸，电气控制机构，成捆轮，排带机构，导向轮，支撑杆，伸缩杆，启停按钮，显示屏，支撑轮，张紧轮，PET打包带，电源线和红外传感器，所述的底座焊接在机壳的底部；所述的电气控制机构通过螺栓固定在机壳的上方；所述的电源线嵌装在电气控制机构的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的显示屏嵌装在电气控制机构的前侧，通过导线与显示模块的相连；所述的启停按钮嵌装在电气控制机构的前侧，位于显示屏的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的伺服电机通过螺栓固定在机壳内部的左下方，通过导线与驱动模块相连；所述的主轴通过轴套固定在机壳的内壁上，左侧贯穿至机壳的外侧，通过联轴器与伺服电机的输出轴相连；所述的成捆轮卡接在主轴的左端；所述的伸缩气缸通过螺栓固定在机壳的内壁上端右侧，通过导线与驱动模块相连；所述的伸缩杆通过螺栓固定在伸缩气缸的输出端的左侧，左侧贯穿至机壳的外侧；所述的排带机构焊接在伸缩杆的左侧末端；所述的导向轮通过螺栓固定在排带机构的后方，并且与排带机构处于同一高度；所述的支撑杆焊接在机壳的左侧，位于导向轮的后侧；所述的支撑轮通过轴套固定在支撑杆的左侧末端；所述的张紧轮通过支撑杆固定在机壳的左侧，位于导向轮和支撑轮中间位置的下方；所述的PET打包带设置在导向轮，支撑轮，张紧轮和排带机构之间；所述的红外传感器通过螺栓固定在机壳的左侧，位于成捆轮的下方，通过导线与处理器相连。

实施例2

一种PET打包带成捆机，包括机壳，底座，伺服电机，主轴，伸缩气缸，电气控制机构，成捆轮，排带机构，导向轮，支撑杆，伸缩杆，启停按钮，显示屏，支撑轮，张紧轮，PET打包带，电源线和红外传感器，所述的底座焊接在机壳的底部；所述的电气控制机构通过螺栓固定在机壳的上方；所述的电源线嵌装在电气控制机构的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的显示屏嵌装在电气控制机构的前侧，通过导线与显示模块的相连；所述的启停按钮嵌装在电气控制机构的前侧，位于显示屏的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的伺服电机通过螺栓固定在机壳内部的左下方，通过导线与驱动模块相连；所述的主轴通过轴套固定在机壳的内壁上，左侧贯穿至机壳的外侧，通过联轴器与伺服电机的输出轴相连；所述的成捆轮卡接在主轴的左端；所述的伸缩气缸通过螺栓固定在机壳的内壁上端右侧，通过导线与驱动模块相连；所述的伸缩杆通过螺栓固定在伸缩气缸的输出端的左侧，左侧贯穿至机壳的外侧；所述的排带机构焊接在伸缩杆的左侧末端；所述的导向轮通过螺栓固定在排带机构的后方，并且与排带机构处于同一高度；所述的支撑杆焊接在机壳的左侧，位于导向轮的后侧；所述的支撑轮通过轴套固定在支撑杆的左侧末端；所述的张紧轮通过支撑杆固定在机壳的左侧，位于导向轮和支撑轮中间位置的下方；所述的PET打包带设置在导向轮，支撑轮，张紧轮和排带机构之间；所述的红外传感器通过螺栓固定在机壳的左侧，位于成捆轮的下方，通过导线与处理器相连。

优选的，所述电气控制机构包括处理器，储存模块，显示模块，电源模块和驱动模块，所述的处理器通过导线分别与储存模块，显示模块，电源模块和驱动模块相连。

实施例3

一种PET打包带成捆机，包括机壳，底座，伺服电机，主轴，伸缩气缸，电气控制机构，成捆轮，排带机构，导向轮，支撑杆，伸缩杆，启停按钮，显示屏，支撑轮，张紧轮，PET打包带，电源线和红外传感器，所述的底座焊接在机壳的底部；所述的电气控制机构通过螺栓固定在机壳的上方；所述的电源线嵌装在电气控制机构的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的显示屏嵌装在电气控制机构的前侧，通过导线与显示模块的相连；所述的启停按钮嵌装在电气控制机构的前侧，位于显示屏的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的伺服电机通过螺栓固定在机壳内部的左下方，通过导线与驱动模块相连；所述的主轴通过轴套固定在机壳的内壁上，左侧贯穿至机壳的外侧，通过联轴器与伺服电机的输出轴相连；所述的成捆轮卡接在主轴的左端；所述的伸缩气缸通过螺栓固定在机壳的内壁上端右侧，通过导线与驱动模块相连；所述的伸缩杆通过螺栓固定在伸缩气缸的输出端的左侧，左侧贯穿至机壳的外侧；所述的排带机构焊接在伸缩杆的左侧末端；所述的导向轮通过螺栓固定在排带机构的后方，并且与排带机构处于同一高度；所述的支撑杆焊接在机壳的左侧，位于导向轮的后侧；所述的支撑轮通过轴套固定在支撑杆的左侧末端；所述的张紧轮通过支撑杆固定在机壳的左侧，位于导向轮和支撑轮中间位置的下方；所述的PET打包带设置在导向轮，支撑轮，张紧轮和排带机构之间；所述的红外传感器通过螺栓固定在机壳的左侧，位于成捆轮的下方，通过导线与处理器相连。

优选的，所述处理器选用EK205-DT工控开发型；所述的储存模块选用W25Q128型；所述的显示模块选用OLED型；所述的电源模块选用LM2596S型；所述的驱动模块选用HG7881型，往储存模块内输入相应的运行程序，驱动模块驱使伺服电机，伸缩气缸等动作，完成成捆作业，提高成捆机的自动化程度。

实施例4

一种PET打包带成捆机，包括机壳，底座，伺服电机，主轴，伸缩气缸，电气控制机构，成捆轮，排带机构，导向轮，支撑杆，伸缩杆，启停按钮，显示屏，支撑轮，张紧轮，PET打包带，电源线和红外传感器，所述的底座焊接在机壳的底部；所述的电气控制机构通过螺栓固定在机壳的上方；所述的电源线嵌装在电气控制机构的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的显示屏嵌装在电气控制机构的前侧，通过导线与显示模块的相连；所述的启停按钮嵌装在电气控制机构的前侧，位于显示屏的右侧，通过导线与电源模块相连；所述的伺服电机通过螺栓固定在机壳内部的左下方，通过导线与驱动模块相连；所述的主轴通过轴套固定在机壳的内壁上，左侧贯穿至机壳的外侧，通过联轴器与伺服电机的输出轴相连；所述的成捆轮卡接在主轴的左端；所述的伸缩气缸通过螺栓固定在机壳的内壁上端右侧，通过导线与驱动模块相连；所述的伸缩杆通过螺栓固定在伸缩气缸的输出端的左侧，左侧贯穿至机壳的外侧；所述的排带机构焊接在伸缩杆的左侧末端；所述的导向轮通过螺栓固定在排带机构的后方，并且与排带机构处于同一高度；所述的支撑杆焊接在机壳的左侧，位于导向轮的后侧；所述的支撑轮通过轴套固定在支撑杆的左侧末端；所述的张紧轮通过支撑杆固定在机壳的左侧，位于导向轮和支撑轮中间位置的下方；所述的PET打包带设置在导向轮，支撑轮，张紧轮和排带机构之间；所述的红外传感器通过螺栓固定在机壳的左侧，位于成捆轮的下方，通过导线与处理器相连。

优选的，所述排带机构包括排带板，固定板，压板，调节槽和调节螺栓，所述的固定板采用两个，分别焊接在排带板的左侧两端；所述的压板焊接在固定板的右侧；所述的调节槽开设在压板右侧的中间位置；所述的调节螺栓卡接在调节槽上，对不同宽度的PET打包带进行成捆作业时，通过移动调节螺栓在调节槽的位置，适应不同宽度PET打包带的成捆作业，调节方便。

优选的，所述伺服电机选用IHSS60-36-20-31型；所述的伸缩气缸选用SDAJ32-20-20S型；所述的启停按钮选用NP2-E2001型；所述的显示屏选用PK-10型；所述的红外传感器选用E3Z-LS61-TB型，伺服电机带动主轴转动，主轴带动成捆轮转动。使PET打包带缠绕在成捆轮上，完成成捆作业，伸缩气缸带动伸缩杆进行匀速往复运动，带动排带机构匀速往复运动，使PET打包带均匀的缠绕在成捆轮上，使成捆产品达到质量要求。

实施例5

使用时，首先将电源线17与外界220V市电连接，对不同宽度的PET打包带16进行成捆作业时，通过移动调节螺栓85在调节槽84的位置，适应不同宽度PET打包带16的成捆作业，调节方便，在储存模块62内输入相应的运行程序，驱动模块65驱使伺服电机3，伸缩气缸5等动作，完成成捆作业，提高成捆机的自动化程度，红外传感器18感应到PET打包带16时，驱动模块65驱使伺服电机3，伸缩气缸5等停止动作，成捆轮停止转动，取下成捆产品，提高成捆效率，在输送PET打包带16时，支撑轮14和张紧轮15配合作业，使PET打包带16张紧，通过导向轮9输送到排带机构8上，防止成捆过程中塌盘，散盘的出现，当出现异常情况时，操作人员按下启停按钮12，使成捆作业停止，有效的避免不安全情况的发生，确保操作人员的人身安全。

综上可得，该PET打包带成捆机，通过设置包括机壳1，底座2，伺服电机3，主轴4，伸缩气缸5，电气控制机构6，成捆轮7，排带机构8，导向轮9，支撑杆10，伸缩杆11，启停按钮12，显示屏13，支撑轮14，张紧轮15，PET打包带16，电源线17和红外传感器18，解决了现有的一种PET打包带成捆机需要对不同宽度的PET打包带进行成捆作业时，调节困难，成捆效果差，缺少控制装置，需要人工进行控制成捆作业的停止，缺少PET打包带张紧装置，容易出现塌盘、散盘的现象的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种PET打包带成捆机，其特征在于：该PET打包带成捆机包括机壳(1)，底座(2)，伺服电机(3)，主轴(4)，伸缩气缸(5)，电气控制机构(6)，成捆轮(7)，排带机构(8)，导向轮(9)，支撑杆(10)，伸缩杆(11)，启停按钮(12)，显示屏(13)，支撑轮(14)，张紧轮(15)，PET打包带(16)，电源线(17)和红外传感器(18)，所述的底座(2)焊接在机壳(1)的底部；所述的电气控制机构(6)通过螺栓固定在机壳(1)的上方；所述的电源线(17)嵌装在电气控制机构(6)的右侧，通过导线与电源模块(64)相连；所述的显示屏(13)嵌装在电气控制机构(6)的前侧，通过导线与显示模块(63)的相连；所述的启停按钮(12)嵌装在电气控制机构(6)的前侧，位于显示屏(13)的右侧，通过导线与电源模块(64)相连；所述的伺服电机(3)通过螺栓固定在机壳(1)内部的左下方，通过导线与驱动模块(65)相连；所述的主轴(4)通过轴套固定在机壳(1)的内壁上，左侧贯穿至机壳(1)的外侧，通过联轴器与伺服电机(3)的输出轴相连；所述的成捆轮(7)卡接在主轴(4)的左端；所述的伸缩气缸(5)通过螺栓固定在机壳(1)的内壁上端右侧，通过导线与驱动模块(65)相连；所述的伸缩杆(11)通过螺栓固定在伸缩气缸(5)的输出端的左侧，左侧贯穿至机壳(1)的外侧；所述的排带机构(8)焊接在伸缩杆(11)的左侧末端；所述的导向轮(9)通过螺栓固定在排带机构(8)的后方，并且与排带机构(8)处于同一高度；所述的支撑杆(10)焊接在机壳(1)的左侧，位于导向轮(9)的后侧；所述的支撑轮(14)通过轴套固定在支撑杆(10)的左侧末端；所述的张紧轮(15)通过支撑杆(10)固定在机壳(1)的左侧，位于导向轮(9)和支撑轮(14)中间位置的下方；所述的PET打包带(16)设置在导向轮(9)，支撑轮(14)，张紧轮(15)和排带机构(8)之间；所述的红外传感器(18)通过螺栓固定在机壳(1)的左侧，位于成捆轮(7)的下方，通过导线与处理器(61)相连。

2.根据权利要求1所述的一种PET打包带成捆机，其特征在于：所述电气控制机构(6)包括处理器(61)，储存模块(62)，显示模块(63)，电源模块(64)和驱动模块(65)，所述的处理器(61)通过导线分别与储存模块(62)，显示模块(63)，电源模块(64)和驱动模块(65)相连。

3.根据权利要求2所述的一种PET打包带成捆机，其特征在于：所述处理器(61)选用EK205-DT工控开发型；所述的储存模块(62)选用W25Q128型；所述的显示模块(63)选用OLED型；所述的电源模块(64)选用LM2596S型；所述的驱动模块(65)选用HG7881型。

4.根据权利要求1所述的一种PET打包带成捆机，其特征在于：所述排带机构(8)包括排带板(81)，固定板(82)，压板(83)，调节槽(84)和调节螺栓(85)，所述的固定板(82)采用两个，分别焊接在排带板(81)的左侧两端；所述的压板(83)焊接在固定板(82)的右侧；所述的调节槽(84)开设在压板(83)右侧的中间位置；所述的调节螺栓(85)卡接在调节槽(84)上。

5.根据权利要求1所述的一种PET打包带成捆机，其特征在于：所述伺服电机(3)选用IHSS60-36-20-31型；所述的伸缩气缸(5)选用SDAJ32-20-20S型；所述的启停按钮(12)选用NP2-E2001型；所述的显示屏(13)选用PK-10型；所述的红外传感器(18)选用E3Z-LS61-TB型。