CN209410001U - 一种自动洗车的智能装备 - Google Patents

Abstract

一种自动洗车的智能装备包括机体、水箱、洗液箱、清洗装置、清洗辅助装置、手自一体控制箱和感应器组件，所述的机体内设有一驱动电机，所述的驱动电机通过连接有万向节头的杆轴与所述机体下方的车轮相连，所述的机体上设有所述的水箱和所述的洗液箱，所述的水箱和洗液箱前方设有所述的清洗装置，所述的清洗装置通过软管与所述的水箱和洗液箱相连，所述的水箱和洗液箱后方面设有所述的手自一体控制箱，所述的手自一体控制箱与云端大数据通信连接，所述的机体前端设有所述的清洗辅助装置。本实用新型提供一种自动洗车的智能装备，结构简单，能替代人工洗车，解决汽车车头和车尾拐角位置清洗不干净等问题，减少人工成本，加快洗车效率。

Description

一种自动洗车的智能装备

技术领域

本实用新型涉及自动洗车技术领域，具体为一种自动洗车的智能装备。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，都市的汽车保有量快速上升，汽车的清洗工作需要投入大量的人力、物力，而现有的清洗汽车主要有两种方式：第一、人工洗车，全靠人力人工洗车，这种洗车方式速度慢，全靠人来进行操作，占用人的时间。第二、自动洗车店洗车，这种洗车方式只能在固定的洗车店内进行洗车，具有局限性，制造成本高，自动洗车的高压水枪和喷头沿着已经设定好的轨道行走或者汽车行走经过高压水枪喷头前面，机器对汽车进行冲洗，汽车车头和车尾的拐角位置都无法实现完全清洗。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动洗车的智能装备，结构简单，能替代人工洗车，解决汽车车头和车尾拐角位置清洗不干净等问题，减少人工成本，加快洗车效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动洗车的智能装备包括机体、水箱、洗液箱、清洗装置、清洗辅助装置、手自一体控制箱和感应器组件，所述的机体内设有一驱动电机，所述的驱动电机通过连接有万向节头的杆轴与所述机体下方的车轮相连，所述的机体上设有所述的水箱和所述的洗液箱，所述的水箱和洗液箱前方设有所述的清洗装置，所述的清洗装置通过软管与所述的水箱和洗液箱相连，所述的水箱和洗液箱后方面设有所述的手自一体控制箱，所述的手自一体控制箱与云端大数据通信连接，所述的机体前端设有所述的清洗辅助装置，所述的感应器组件包括图像识别装置和距离传感器，所述的图像识别装置设在所述的清洗装置上，所述的距离传感器设在所述的清洗辅助装置上，所述的驱动电机、清洗装置、清洗辅助装置和感应器组件均与所述的手自一体控制箱电性连接。

进一步的，所述的水箱和洗液箱在所述的机体上并列设置，所述的水箱和洗液箱上设有出液口，所述的软管插入所述的出液口。

进一步的，所述的清洗装置包括旋转圆盘、连接臂和喷头，所述的旋转圆盘底部固定在所述的机体上，所述的旋转圆盘上方与所述的连接臂(底部相连，所述的连接臂的顶部连接有所述的喷头，所述的喷头内设有高压泵，所述的喷头一侧设有喷嘴，所述的喷嘴下方设有所述的图像识别装置，所述的喷嘴与高压泵相连，所述的高压泵与所述的软管相连。

进一步的，所述的高压泵上设有两个输入通道和两个输出通道，所述的输入通道分别对应连接所述的水箱和洗液箱上的软管，所述的喷嘴上设有喷水口和喷液口，所述的喷水口和所述的喷液口相应连接高压泵上的两个输出通道。

进一步的，所述的清洗辅助装置包括摆动电机、活动臂和软性擦板，所述的摆动电机设在所述机体前端，所述的活动臂的底端与所述的摆动电机相连，所述的活动臂的顶端与所述的软性擦板相连，所述的软性擦板前端设有麂皮布料，所述的软性擦板上部设有所述的距离传感器。

进一步的，所述的手自一体控制箱包括控制面板和内部设有中央处理器、电器组控制器和互联网收发装置，所述的互联网收发装置一端与云端大数据通信连接，另一端与所述的中央处理器相连，所述的电器组控制器的接收端连接所述的中央处理器，所述的电器组控制器的输出端均与所述的驱动电机、清洗装置、清洗辅助装置和感应器组件电性相连，所述的控制面板的输出端连接所述的中央处理器的接收端。

进一步的，所述的中央处理器与所述的图像识别装置和所述的距离传感器均为无线连接。

本实用新型的有益效果：

(1)该自动洗车的智能装备通过互联网收发装置与云端大数据相连，设有信息采集的感应器装置，经过大数据算法分析，由中央处理器控制电器组控制器对相应组件下达执行指令，对汽车进行冲刷清洁，可代替人工洗车，减少人工成本。

(2)在机体前端设有一清洗辅助装置，装置上设有软性擦板和麂皮布料，通过感应装置的信息采集，进一步的解决清洗装置在高压冲洗车头和车尾拐角位置清洗不干净等问题，提高洗车效率。

附图说明

图1为本实用新型侧视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3位本实用新型喷头内部结构示意图。

图4为本实用新型运行原理图。

图中：1、机体；2、水箱；3、洗液箱；4、清洗装置；5、清洗辅助装置； 6、手自一体控制箱；7、感应器组件；8、驱动电机；9、软管；10、出液口； 401、旋转圆盘；402、连接臂；403、喷头；404、高压泵；501、摆动电机；502、活动臂；503、软性擦板；601、控制面板；602、中央处理器；603、电器组控制器；604、互联网收发装置；701、图像识别装置；702、距离传感器；801、车轮；4031、喷嘴；4041、输入通道；4042、输出通道；5031、麂皮布料；43011、喷水口；40312、喷液口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。

如图1-4结合所示，一种自动洗车的智能装备包括机体1、水箱2、洗液箱 3、清洗装置4、清洗辅助装置5、手自一体控制箱6和感应器组件7，所述的机体1内设有一驱动电机8，所述的驱动电机8通过连接有万向节头的杆轴与所述机体1下方的车轮801相连，所述的机体1上设有所述的水箱2和所述的洗液箱3，所述的水箱2和洗液箱3前方设有所述的清洗装置4，所述的清洗装置4 通过软管9与所述的水箱2和洗液箱3相连，所述的水箱2和洗液箱3在所述的机体上并列设置，所述的水箱2和洗液箱3上设有出液口10，所述的软管8 插入所述的出液口10。所述的水箱2和洗液箱3后方面设有所述的手自一体控制箱5，所述的手自一体控制箱5与云端大数据通信连接，所述的机体1前端设有所述的清洗辅助装置5，所述的感应器组件7包括图像识别装置701和距离传感器702，所述的图像识别装置701设在所述的清洗装置4上，所述的距离传感器702设在所述的清洗辅助装置5上，所述的驱动电机8、清洗装置4、清洗辅助装置5和感应器组件7均与所述的手自一体控制箱6电性连接。

具体的，所述的清洗装置4包括旋转圆盘401、连接臂402和喷头403，所述的旋转圆盘401底部固定在所述的机体1上，所述的旋转圆盘401上方与所述的连接臂402底部相连，所述的连接臂402的顶部连接有所述的喷头403，所述的喷头403内设有一高压泵404，所述的喷头403一侧设有喷嘴4031，所述的喷嘴4031下方设有所述的图像识别装置701，所述的喷嘴4031与所述的高压泵404相连，所述的高压泵404与所述的软管9相连。

具体的，所述的高压泵404上设有两个输入通道4041和两个输出通道4042，所述的输入通道4041分别对应连接所述的水箱2和洗液箱3上的软管9，所述的喷嘴4031上设有喷水口40311和喷液口40312，所述的喷水口40311和所述的喷液口40312口相应连接高压泵404上的两个输出通道4042。

具体的，所述的清洗辅助装置5包括摆动电机501、活动臂502和软性擦板 503，所述的摆动电机501设在所述机体1前端，所述的活动臂502的底端与所述的摆动电机501相连，所述的活动臂502的顶端与所述的软性擦板503相连，所述的软性擦板503前端设有麂皮布料5031，所述的软性擦板503上部设有所述的距离感应器702。

具体的，所述的手自一体控制箱6包括控制面板601和内部设有中央处理器602、电器组控制器603和互联网收发装置604，所述的互联网收发装置604 一端与云端大数据通信连接，另一端与所述的中央处理器602相连，所述的电器组控制器603的接收端连接所述的中央处理器602，所述的电器组控制器603 的输出端均与所述的驱动电机8、清洗装置4、清洗辅助装置5和感应器组件7 电性相连，所述的控制面板601的输出端连接所述的中央处理器602的接收端。

具体的，所述的中央处理器602与所述的图像识别装置701和所述的距离传感器702均为无线连接。

本实用新型的工作原理和使用过程如下：

打开一种自动洗车的智能装备放置汽车面前，通过控制面板601打开总开关，可在控制面板601设置相应的程序，通过互联网收发装置604连接云端大数据，同时图像识别装置701开始对四周环境扫描进行信息采集，通过云端大数据分布式计算后通过互联网收发装置604反馈给中央处理器602，中央处理器 602首先下达对汽车冲洗指令，同时图像识别装置701一直在进行数据采集并反馈给中央处理器602作出相应控制指令，由电器组控制器603控制清洗装置4 和驱动电机8开始环绕汽车四周，喷头403从水箱2抽水对汽车外部进行冲洗，在环绕的同时，清洗装置4中的旋转圆盘401和机械臂402的配合能进行各种角度的冲洗和摆动，能对汽车上的灰尘进行有效的冲洗，冲洗信息采集完后，开始高压喷洒洗车液，洒液完成后，根据图像识别装置701和位置传感器702 同时采集的数据进行整合分析计算，同时传输至中央处理器602让电器组控制器603对清洗辅助装置5和驱动电机8下达相应配合指令，环绕汽车四周结合洗液进行擦除作业，通过软性擦板503和麂皮布料5031的擦除，能有效的对车头车尾清理干净，擦除作业完成后，通过反馈的数据信息，中央处理器602对电器组控制器603下达相应冲洗指令，对汽车进行最后的全方位冲洗，冲洗信息采集完成后，机器回到起始原位待命。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。

Claims (7)

1.一种自动洗车的智能装备，包括机体(1)、水箱(2)、洗液箱(3)、清洗装置(4)、清洗辅助装置(5)、手自一体控制箱(6)和感应器组件(7)，其特征在于，所述的机体内设有一驱动电机(8)，所述的驱动电机(8)通过连接有万向节头的杆轴与所述机体下方的车轮(801)相连，所述的机体(1)上设有所述的水箱(2)和所述的洗液箱(3)，所述的水箱(2)和洗液箱(3)前方设有所述的清洗装置(4)，所述的清洗装置(4)通过软管(9)与所述的水箱(2)和洗液箱(3)相连，所述的水箱(2)和洗液箱(3)后方面设有所述的手自一体控制箱(6)，所述的手自一体控制箱(6)与云端大数据通信连接，所述的机体(1)前端设有所述的清洗辅助装置(5)，所述的感应器组件(7)包括图像识别装置(701)和距离传感器(702)，所述的图像识别装置(701)设在所述的清洗装置(4)上，所述的距离传感器(702)设在所述的清洗辅助装置(5)上，所述的驱动电机(8)、清洗装置(4)、清洗辅助装置(5)和感应器组件(7)均与所述的手自一体控制箱(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗车的智能装备，其特征在于，所述的水箱(2)和洗液箱(3)在所述的机体(1)上并列设置，所述的水箱(2)和洗液箱(3)上设有出液口(10)，所述的软管(9)插入所述的出液口(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动洗车的智能装备，其特征在于，所述的清洗装置(4)包括旋转圆盘(401)、连接臂(402)和喷头(403)，所述的旋转圆盘(401)底部固定在所述的机体(1)上，所述的旋转圆盘(401)上方与所述的连接臂(402)底部相连，所述的连接臂(402)的顶部连接有所述的喷头(403)，所述的喷头(403)内设有高压泵(404)，所述的喷头(403)一侧设有喷嘴(4031)，所述的喷嘴(4031)下方设有所述的图像识别装置(701)，所述的喷嘴(4031)与高压泵(404)相连，所述的高压泵(404)与所述的软管(9)相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动洗车的智能装备，其特征在于，所述的高压泵(404)上设有两个输入通道(4041)和两个输出通道(4042)，所述的输入通道(4041)分别对应连接所述的水箱(2)和洗液箱(3)上的软管(9)，所述的喷嘴(4031)上设有喷水口(40311)和喷液口(40312)，所述的喷水口(40311)和所述的喷液口(40312)相应连接高压泵(404)上的两个输出通道(4042)。

5.根据权利要求1所述的一种自动洗车的智能装备，其特征在于，所述的清洗辅助装置(5)包括摆动电机(501)、活动臂(502)和软性擦板(503)，所述的摆动电机(501)设在所述机体(1)前端，所述的活动臂(502)的底端与所述的摆动电机(501)相连，所述的活动臂(502)的顶端与所述的软性擦板(503)相连，所述的软性擦板(503)前端设有麂皮布料(5031)，所述的软性擦板(503)上部设有所述的距离传感器(702)。

6.根据权利要求1所述的一种自动洗车的智能装备，其特征在于，所述的手自一体控制箱(6)包括控制面板(601)和内部设有中央处理器(602)、电器组控制器(603)和互联网收发装置(604)，所述的互联网收发装置(604)一端与云端大数据通信连接，另一端与所述的中央处理器(602)相连，所述的电器组控制器(603)的接收端连接所述的中央处理器(602)，所述的电器组控制器(603)的输出端均与所述的驱动电机(8)、清洗装置(4)、清洗辅助装置(5)和感应器组件(7)电性相连，所述的控制面板(601)的输出端连接所述的中央处理器(602)的接收端。

7.根据权利要求1所述的一种自动洗车的智能装备，其特征在于，所述的图像识别装置(701)和距离传感器(702)与中央处理器(602)均为无线连接。