CN209409088U - 一种表盘毛边火焰处理系统 - Google Patents
一种表盘毛边火焰处理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209409088U CN209409088U CN201821933909.2U CN201821933909U CN209409088U CN 209409088 U CN209409088 U CN 209409088U CN 201821933909 U CN201821933909 U CN 201821933909U CN 209409088 U CN209409088 U CN 209409088U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flame treatment
- dial plate
- pallet
- safe fence
- control cabinet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种表盘毛边火焰处理系统,包括安全围栏、安全门、第一托盘上料车、第二托盘上料车、托盘、待处理表盘、上料台、机械臂、火焰处理器、CCD相机检测台、传送台、电控柜、火焰控制柜;所述安全围栏内设置有机械臂、火焰处理器、CCD相机检测台、传送台,机械臂位于安全围栏中间,火焰处理器、CCD相机检测台、传送台依次位于安全围栏相邻三侧;所述安全围栏一侧设置有安全门,安全围栏的另一侧设置有上料通道,上料通道分别与第一托盘上料车、第二托盘上料车配合。本实用新型具有避免员工视力损伤,降低误判或漏检,降低生产成本,提升生产效率,提升生产安全能力强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种表盘毛边火焰处理系统,尤其是一种具有避免员工视力损伤,降低误判或漏检,降低生产成本,提升生产效率,提升生产安全能力强的表盘毛边火焰处理系统。
背景技术
由透过塑性材料射出成型各类对象商品,已是常见的趋势,比如市面所见的塑料表盘,大部份是以塑料一体成型。惟一般容易出现在有合模线、模具镶块、或是插销的位置产生毛边,毛边虽然体积小,但是会直接影响产品质量。首先在产品上出现不够美观、完整之感,尤其,在操作触摸的过程,手部因触柔突刺状的毛边而感到不适,甚至有扎伤的顾虑。
目前处理毛边的方式都是以人工一一地手拿塑料表盘,使其接触研磨器材,并且来回移动,藉以去除毛边;另外一种方式则以研磨机械或刀具进行去毛边作业,此方式仍然需要人工一一手拿操控,因此去除毛边的效率难以量化提升,此外,还颇为耗费时间与人工成本。
处理后的塑料表盘通常在暗室内进行夜光检验,夜光检测存在以下缺陷:1、长时间在暗房检查对检验员工的视力有影响;2、产品在拿取和安装时会有亮暗光线瞬间转换,很容易视觉疲劳;3、人工检查很容易出现误判和漏检现象;4、人工检查效率低,需要的员工较多,增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有避免员工视力损伤,降低误判或漏检,降低生产成本,提升生产效率,提升生产安全能力强的表盘毛边火焰处理系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种表盘毛边火焰处理系统,包括安全围栏、安全门、第一托盘上料车、第二托盘上料车、托盘、待处理表盘、上料台、机械臂、火焰处理器、CCD相机检测台、传送台、电控柜、火焰控制柜;
所述安全围栏内设置有机械臂、火焰处理器、CCD相机检测台、传送台,机械臂位于安全围栏中间,火焰处理器、CCD相机检测台、传送台依次位于安全围栏相邻三侧;
所述安全围栏一侧设置有安全门,安全围栏的另一侧设置有上料通道,上料通道分别与第一托盘上料车、第二托盘上料车配合;
所述安全围栏外设置有电控柜、火焰控制柜;电控柜连接机械臂、火焰处理器、CCD相机检测台、传送台、火焰控制柜;所述火焰控制柜上的燃气管道和空气管道连接到火焰处理器上;
所述安全围栏一侧设置有安全门;
所述第一托盘上料车、所述第二托盘上料车上分别设置有托盘,托盘上设置有产品格,产品格内放置待处理表盘;
所述上料台位于上料通道一旁的安全围栏上,上料台贯穿安全围栏;
所述火焰处理器上的烧嘴宽度为50-60mm;
所述CCD相机检测台的台面为钢化玻璃,钢化玻璃下方设置有光源,钢化玻璃上表面放置处理后的表盘,钢化玻璃上方设置有两轴伺服机械手,两轴伺服机械手上安装有黑白相机,黑白相机采用德国SVS品牌2500万像素;
所述传送台贯穿安全围栏;
所述电控柜上设置有操作按钮,操作按钮集成机器人与外部其他设备的通讯与控制;所述电控柜上安装有带蜂鸣器的三色报警灯。
本实用新型提供了一种表盘毛边火焰处理系统,具有避免员工视力损伤,降低误判或漏检,降低生产成本,提升生产效率,提升生产安全的特点。本实用新型的有益效果:所述电控柜分别控制机械臂、火焰处理器、CCD相机检测台、传送台、火焰控制柜的供给电流;
所述火焰控制柜控制火焰处理器的燃烧情况;
工作人员通过安全门进入该系统,进行检修、保养工作;
所述CCD相机检测台上的机械手携带黑白相机移动,从多个角度拍摄处理后的表盘,通过CCD相机检测台提升检测效率和准确率;
所述传送台将安全围栏内处理后的表盘传出,并送入下一工序;
所述电控柜方便工作人员快速完成该系统的固定程序操作,无需频繁与安全围栏内部的机器接触,提升工作人员的人身安全;所述电控柜上安装有带蜂鸣器的三色报警灯,带蜂鸣器的三色报警灯提示该系统的当前工作状态,并在该系统报警时发出蜂鸣声;
该系统配置两个托盘上料车,一个上料车用于生产,另一个上料车可用于人工上料,上料车方便人员快速上下产品;
该新系统设置有安全围栏,安全围栏将该系统的机器包围在内,避免工作人员误触或意外撞击等导致火焰处理器变形,从而影响火焰处理的轨迹与效果,导致产品报废,或工作人员受伤;
该系统通过CCD相机检测台检测处理后表盘替代传统的人工目检,避免工作人员在暗房内目检损伤视力;降低人工目检带来的误判或漏检情况;降低目检工作人员,降低生产成本;
所述工人将盛有待处理表盘的托盘从第一托盘上料车或第二托盘上料车上移到上料台上,机械臂通过夹爪抓取上料台上的待处理表盘,并转送至火焰处理器上,待处理表盘通过火焰处理器去除待处理表盘表面的毛刺后,再转送至CCD相机检测台上,CCD相机检测台上的机械手带动黑白相机多角度拍摄处理后的表盘,检测出的异常表盘转运到传送台上,并记录在异常表盘位置,供工作员人收集处理异常表盘。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一种表盘毛边火焰处理系统的结构示意图;
图2为本实用新型一种表盘毛边火焰处理系统的侧视图。
具体实施方式
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种表盘毛边火焰处理系统,参见图1-2,包括安全围栏1、安全门2、第一托盘上料车3、第二托盘上料车4、托盘5、待处理表盘6、上料台7、机械臂8、火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11、电控柜12、火焰控制柜13;
所述安全围栏1内设置有机械臂8、火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11,机械臂8位于安全围栏1中间,火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11依次位于安全围栏1相邻三侧;
所述安全围栏1一侧设置有安全门2,安全围栏1的另一侧设置有上料通道,上料通道分别与第一托盘上料车3、第二托盘上料车4配合,第一托盘上料车3、第二托盘上料车4通过上料通道送入安全围栏1内;
所述安全围栏1外设置有电控柜12、火焰控制柜13;电控柜12连接机械臂8、火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11、火焰控制柜13,电控柜12分别控制机械臂8、火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11、火焰控制柜13的供给电流;所述火焰控制柜13上的燃气管道和空气管道连接到火焰处理器9上,火焰控制柜13控制火焰处理器9的燃烧情况;
所述安全围栏1一侧设置有安全门2,工作人员通过安全门2进入该系统,进行检修、保养工作;
所述第一托盘上料车3、所述第二托盘上料车4上分别设置有托盘5,托盘5上设置有产品格,产品格内放置待处理表盘6;
所述上料台7位于上料通道一旁的安全围栏1上,上料台7贯穿安全围栏1;
所述火焰处理器9上的烧嘴宽度为50-60mm,可快速火焰去除待处理表盘6上的毛刺;
所述CCD相机检测台10的台面为钢化玻璃,钢化玻璃下方设置有光源,钢化玻璃上表面放置处理后的表盘,钢化玻璃上方设置有两轴伺服机械手,两轴伺服机械手上安装有黑白相机,黑白相机采用德国SVS品牌2500万像素;机械手携带黑白相机移动,从多个角度拍摄处理后的表盘,通过CCD相机检测台10提升检测效率和准确率;
所述传送台11贯穿安全围栏1,传送台11将安全围栏1内处理后的表盘传出,并送入下一工序;
所述电控柜12上设置有操作按钮,操作按钮集成机器人与外部其他设备的通讯与控制;电控柜12方便工作人员快速完成该系统的固定程序操作,无需频繁与安全围栏1内部的机器接触,提升工作人员的人身安全;所述电控柜12上安装有带蜂鸣器的三色报警灯,带蜂鸣器的三色报警灯提示该系统的当前工作状态,并在该系统报警时发出蜂鸣声。
本实用新型的工作原理:
本实用新型通过在安全围栏1内设置有机械臂8、火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11,机械臂8位于安全围栏1中间,火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11依次位于安全围栏1相邻三侧;
所述安全围栏1一侧设置有安全门2,安全围栏1的另一侧设置有上料通道,上料通道分别与第一托盘上料车3、第二托盘上料车4配合,第一托盘上料车3、第二托盘上料车4通过上料通道送入安全围栏1内;
所述电控柜12分别控制机械臂8、火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11、火焰控制柜13的供给电流;
所述火焰控制柜13控制火焰处理器9的燃烧情况;
工作人员通过安全门2进入该系统,进行检修、保养工作;
所述CCD相机检测台10上的机械手携带黑白相机移动,从多个角度拍摄处理后的表盘,通过CCD相机检测台10提升检测效率和准确率;
所述传送台11将安全围栏1内处理后的表盘传出,并送入下一工序;
所述电控柜12方便工作人员快速完成该系统的固定程序操作,无需频繁与安全围栏1内部的机器接触,提升工作人员的人身安全;所述电控柜12上安装有带蜂鸣器的三色报警灯,带蜂鸣器的三色报警灯提示该系统的当前工作状态,并在该系统报警时发出蜂鸣声;
该系统配置两个托盘上料车,一个上料车用于生产,另一个上料车可用于人工上料,上料车方便人员快速上下产品;
该新系统设置有安全围栏1,安全围栏1将该系统的机器包围在内,避免工作人员误触或意外撞击等导致火焰处理器9变形,从而影响火焰处理的轨迹与效果,导致产品报废,或工作人员受伤;
该系统通过CCD相机检测台10检测处理后表盘替代传统的人工目检,避免工作人员在暗房内目检损伤视力;降低人工目检带来的误判或漏检情况;降低目检工作人员,降低生产成本;
所述工人将盛有待处理表盘6的托盘5从第一托盘上料车3或第二托盘上料车4上移到上料台7上,机械臂8通过夹爪81抓取上料台7上的待处理表盘6,并转送至火焰处理器9上,待处理表盘6通过火焰处理器9去除待处理表盘6表面的毛刺后,再转送至CCD相机检测台10上,CCD相机检测台10上的机械手带动黑白相机多角度拍摄处理后的表盘,检测出的异常表盘转运到传送台11上,并记录在异常表盘位置,供工作员人收集处理异常表盘。
本实用新型提供了一种表盘毛边火焰处理系统,具有避免员工视力损伤,降低误判或漏检,降低生产成本,提升生产效率,提升生产安全的特点。本实用新型的有益效果:所述电控柜12分别控制机械臂8、火焰处理器9、CCD相机检测台10、传送台11、火焰控制柜13的供给电流;
所述火焰控制柜13控制火焰处理器9的燃烧情况;
工作人员通过安全门2进入该系统,进行检修、保养工作;
所述CCD相机检测台10上的机械手携带黑白相机移动,从多个角度拍摄处理后的表盘,通过CCD相机检测台10提升检测效率和准确率;
所述传送台11将安全围栏1内处理后的表盘传出,并送入下一工序;
所述电控柜12方便工作人员快速完成该系统的固定程序操作,无需频繁与安全围栏1内部的机器接触,提升工作人员的人身安全;所述电控柜12上安装有带蜂鸣器的三色报警灯,带蜂鸣器的三色报警灯提示该系统的当前工作状态,并在该系统报警时发出蜂鸣声;
该系统配置两个托盘上料车,一个上料车用于生产,另一个上料车可用于人工上料,上料车方便人员快速上下产品;
该新系统设置有安全围栏1,安全围栏1将该系统的机器包围在内,避免工作人员误触或意外撞击等导致火焰处理器9变形,从而影响火焰处理的轨迹与效果,导致产品报废,或工作人员受伤;
该系统通过CCD相机检测台10检测处理后表盘替代传统的人工目检,避免工作人员在暗房内目检损伤视力;降低人工目检带来的误判或漏检情况;降低目检工作人员,降低生产成本;
所述工人将盛有待处理表盘6的托盘5从第一托盘上料车3或第二托盘上料车4上移到上料台7上,机械臂8通过夹爪81抓取上料台7上的待处理表盘6,并转送至火焰处理器9上,待处理表盘6通过火焰处理器9去除待处理表盘6表面的毛刺后,再转送至CCD相机检测台10上,CCD相机检测台10上的机械手带动黑白相机多角度拍摄处理后的表盘,检测出的异常表盘转运到传送台11上,并记录在异常表盘位置,供工作员人收集处理异常表盘。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种表盘毛边火焰处理系统,包括安全围栏(1)、安全门(2)、第一托盘上料车(3)、第二托盘上料车(4)、托盘(5)、待处理表盘(6)、上料台(7)、机械臂(8)、火焰处理器(9)、CCD相机检测台(10)、传送台(11)、电控柜(12)、火焰控制柜(13),其特征在于;
所述安全围栏(1)内设置有机械臂(8)、火焰处理器(9)、CCD相机检测台(10)、传送台(11),机械臂(8)位于安全围栏(1)中间,火焰处理器(9)、CCD相机检测台(10)、传送台(11)依次位于安全围栏(1)相邻三侧;
所述安全围栏(1)一侧设置有安全门(2),安全围栏(1)的另一侧设置有上料通道,上料通道分别与第一托盘上料车(3)、第二托盘上料车(4)配合。
2.根据权利要求1所述的一种表盘毛边火焰处理系统,其特征在于,所述安全围栏(1)外设置有电控柜(12)、火焰控制柜(13);电控柜(12)连接机械臂(8)、火焰处理器(9)、CCD相机检测台(10)、传送台(11)、火焰控制柜(13);所述火焰控制柜(13)上的燃气管道和空气管道连接到火焰处理器(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种表盘毛边火焰处理系统,其特征在于,所述安全围栏(1)一侧设置有安全门(2)。
4.根据权利要求1所述的一种表盘毛边火焰处理系统,其特征在于,所述第一托盘上料车(3)、所述第二托盘上料车(4)上分别设置有托盘(5),托盘(5)上设置有产品格,产品格内放置待处理表盘(6)。
5.根据权利要求1所述的一种表盘毛边火焰处理系统,其特征在于,所述上料台(7)位于上料通道一旁的安全围栏(1)上,上料台(7)贯穿安全围栏(1)。
6.根据权利要求1所述的一种表盘毛边火焰处理系统,其特征在于,所述火焰处理器(9)上的烧嘴宽度为50-60mm。
7.根据权利要求1所述的一种表盘毛边火焰处理系统,其特征在于,所述CCD相机检测台(10)的台面为钢化玻璃,钢化玻璃下方设置有光源,钢化玻璃上表面放置处理后的表盘,钢化玻璃上方设置有两轴伺服机械手,两轴伺服机械手上安装有黑白相机,黑白相机采用德国SVS品牌2500万像素。
8.根据权利要求1所述的一种表盘毛边火焰处理系统,其特征在于,所述传送台(11)贯穿安全围栏(1)。
9.根据权利要求1所述的一种表盘毛边火焰处理系统,其特征在于,所述电控柜(12)上设置有操作按钮,操作按钮集成机器人与外部其他设备的通讯与控制;所述电控柜(12)上安装有带蜂鸣器的三色报警灯。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821933909.2U CN209409088U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种表盘毛边火焰处理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821933909.2U CN209409088U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种表盘毛边火焰处理系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209409088U true CN209409088U (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=67934949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821933909.2U Active CN209409088U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种表盘毛边火焰处理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209409088U (zh) |
-
2018
- 2018-11-22 CN CN201821933909.2U patent/CN209409088U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206747819U (zh) | 一种基于plc控制的自动焊接系统 | |
CN204558593U (zh) | 自动检测整形设备 | |
CN109760901A (zh) | 一种钢卷捆带智能拆除系统及其方法 | |
CN111175307B (zh) | 具有双向标记功能的工业视频检测设备及其检测方法 | |
CN102886670A (zh) | 防尘罩装配机 | |
CN209409088U (zh) | 一种表盘毛边火焰处理系统 | |
CN209979363U (zh) | 一种可阻止碎块飞溅的混凝土试块压力试验机 | |
CN205192432U (zh) | 扁平马达电刷自动检测机 | |
CN209689920U (zh) | 一种链条检测包装系统 | |
CN212964410U (zh) | 一种建筑工程监理用检测装置 | |
CN107175373A (zh) | 一种汽车底盘支架加工用智能型攻牙机的工作方法 | |
CN209407877U (zh) | 一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统 | |
CN205075337U (zh) | 一种热熔机 | |
CN211539856U (zh) | 一种调整器芯片引脚焊渣自动化剔除装置 | |
CN211362250U (zh) | 一种基于视觉安全防护的机械臂 | |
CN202571573U (zh) | 一种弧焊机器人焊枪清渣装置 | |
CN203853846U (zh) | 移动式真空预警器 | |
CN217551688U (zh) | 一种气动销钉组装压入机 | |
CN111195843A (zh) | 用于去除钢坯表面缺陷的装置及其方法 | |
CN212308199U (zh) | 一种智能化焊工面罩 | |
CN111152407A (zh) | 一种带有摄像装置的换模台车 | |
CN107414849A (zh) | 一种具有冷却功能玻璃搬运机器人的工作方法 | |
CN211489401U (zh) | 一种柱形帽盖冲铆设备 | |
CN211740913U (zh) | 一种安全阀在线强度检测装置 | |
CN209396491U (zh) | 一种翻转机构及应用其的次品冲落系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |