CN209407408U - 铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，在铸锭连续生产铸造线传送方向外侧固装有一机器人底座，底座上稳固安装有一机器人，该机器人的手臂顶端安装有一捞渣装置；在机器人底座一侧铸锭连续生产铸造线外侧安装有一铝渣箱，在铸锭连续生产铸造线一侧固装有一立式支架，该支架上端悬臂式安装有一光电测数仪，光电测数仪、机器人以及捞渣装置分别通过数据线连接控制柜。本实用新型通过智能化铸锭表面自动清理装置的使用，改变了原有人工捞渣清理铸锭表面的方式，降低了用工成本，节约了劳动力，同时保证了铸锭表面质量的稳定性和一致性，有效地改善了操作人员的工作环境，实现了自动化操作安全文明生产。
Description
技术领域
本实用新型属于铝锭制造领域，具体是一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置。
背景技术
目前，我公司生产铸造铝合金锭采用是26公斤/块铸锭连续生产铸造线，在连续生产时过程中，浇铸完毕后铝锭液面上有一层氧化夹渣需要人工打捞清理清洁。传统作业方式为，捞渣人员要在铸造机铸锭的上方的平台上进行操作，由于平台下方铸模内的铝液温度高达600℃以上，操作人员处于高温工作环境作业，单人不能连续操作，在夏季并且存在高温中暑的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，本装置清理准确到位并且保证清理的连贯性和一致性，特别适用于20kg/块以上的铸锭生产线的表面浮渣装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，其特征在于：包括铸锭连续生产铸造线、机器人、捞渣装置、铝渣箱、光电测数仪以及控制柜，在铸锭连续生产铸造线传送方向外侧固装有一机器人底座，底座上稳固安装有一机器人，该机器人的手臂顶端安装有一捞渣装置；在机器人底座一侧铸锭连续生产铸造线外侧安装有一铝渣箱，在铸锭连续生产铸造线一侧固装有一立式支架，该支架上端悬臂式安装有一光电测数仪，光电测数仪、机器人以及捞渣装置分别通过数据线连接控制柜。
而且，光电测数仪与机器人按照传送的先后顺序设置。
而且，捞渣装置包括定位板、刮板以及伺服电机，定位板为一矩形平板结构，该定位板下端导向驱动安装有两个刮板，该两个刮板并列间隔设置。
而且，采用螺纹导杆机构作为刮板的驱动机构，螺纹导杆机构安装有伺服电机，刮板由伺服电机驱动沿定位板下端进行移动，铲除铝锭液面上的氧化夹渣。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本装置采用光电感应数据采集，PLC自动控制，无遗漏；采用伺服电机控制捞渣清理面积，捞渣清理位置一致性强，不会出现清理差异。
2、本装置模块化的设计更便于系统的维护，机械化智能自动操作，不会产生疲惫感，只要做好日常维护，即可保证设备运行的连续性。
3、本装置的机械手可实现全天候重复动作，无人为差异性。机械化操作，每年可减少用工9人，生产成本大幅降低，可提高产品的竞争优势。也避免了操作工被铝液烫伤、因疲劳而产生的安全生产事故等情况。
4、本实用新型通过智能化铸锭表面自动清理装置的使用，改变了原有人工捞渣清理铸锭表面的方式，降低了用工成本，节约了劳动力，同时保证了铸锭表面质量的稳定性和一致性，有效地改善了操作人员的工作环境，实现了自动化操作安全文明生产。
附图说明
图1为本实用新型的平面结构示意图；
图2为本实用新型的立面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，包括铸锭连续生产铸造线1、机器人5、捞渣装置4、铝渣箱3、光电测数仪2以及控制柜，在铸锭连续生产铸造线传送方向外侧固装有一机器人底座，底座上稳固安装有一机器人5，该机器人的手臂顶端安装有一捞渣装置4；在机器人底座一侧铸锭连续生产铸造线外侧安装有一铝渣箱，铝渣箱安装位置在机器人的手臂运动覆盖范围内；
捞渣装置包括定位板、刮板6以及伺服电机，定位板为一矩形平板结构，该定位板下端导向驱动安装有两个刮板，该两个刮板并列间隔设置，本实施例采用螺纹导杆机构作为驱动机构，螺纹导杆机构安装有伺服电机，刮板由伺服电机驱动沿定位板下端进行移动，铲除铝锭液面上的氧化夹渣。
在铸锭连续生产铸造线一侧固装有一立式支架7，该支架上端悬臂式安装有一光电测数仪2，该光电测数仪位于铸锭连续生产铸造线上方用于检测线上传输铝锭数量；
光电测数仪、机器人以及捞渣装置分别通过数据线连接控制柜，控制柜内安装PLC控制系统，光电测数仪与机器人按照传送的先后顺序设置，光电测数仪检测传送铝锭数量发送给控制柜，控制柜发送指令给机器人以及捞渣装置。
本装置部分工作原理
机器人：机器人采用川崎制造可360°旋转六轴机器人。通过控制系统编程控制完成捞渣工序动作。
捞渣装置：捞渣装置安装于机器人手臂顶端，通过伺服电机控制，接收到控制系统指令后，完成捞渣动作。
控制系统：控制系统由PLC、触摸屏和电器元件组成。通过触摸屏设置捞渣工序动作参数后，PLC根据设定参数发送指令，控制机器人进行捞渣操作。
光电感应系统：光电感应器将采集铸锭的厚度和铸造速度等参数传输至控制系统，控制系统依据事先设定好的程序，通过PLC下达指令控制机器人完成捞渣作业。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，其特征在于：包括铸锭连续生产铸造线、机器人、捞渣装置、铝渣箱、光电测数仪以及控制柜，在铸锭连续生产铸造线传送方向外侧固装有一机器人底座，底座上稳固安装有一机器人，该机器人的手臂顶端安装有一捞渣装置；在机器人底座一侧铸锭连续生产铸造线外侧安装有一铝渣箱，在铸锭连续生产铸造线一侧固装有一立式支架，该支架上端悬臂式安装有一光电测数仪，光电测数仪、机器人以及捞渣装置分别通过数据线连接控制柜。
2.根据权利要求1所述的铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，其特征在于：光电测数仪与机器人按照传送的先后顺序设置。
3.根据权利要求1所述的铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，其特征在于：捞渣装置包括定位板、刮板以及伺服电机，定位板为一矩形平板结构，该定位板下端导向驱动安装有两个刮板，该两个刮板并列间隔设置。
4.根据权利要求3所述的铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，其特征在于：采用螺纹导杆机构作为刮板的驱动机构，螺纹导杆机构安装有伺服电机，刮板由伺服电机驱动沿定位板下端进行移动，铲除铝锭液面上的氧化夹渣。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822113763.3U CN209407408U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822113763.3U CN209407408U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209407408U true CN209407408U (zh) | 2019-09-20 |
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ID=67938634
Family Applications (1)
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| CN201822113763.3U Active CN209407408U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209407408U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110899685A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-24 | 云南云铝海鑫铝业有限公司 | 一种铝锭生产用自动扒渣方法 |
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2018
- 2018-12-17 CN CN201822113763.3U patent/CN209407408U/zh active Active
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| CN110899685A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-24 | 云南云铝海鑫铝业有限公司 | 一种铝锭生产用自动扒渣方法 |
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