CN209403044U - 一种黄芪收获侧放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种黄芪收获侧放装置。它包括机架、筛选输送机构、拍土机构和侧放输送机构，所述机架的前端设有铲刀；筛选输送机构包括若干个平行分布的筛条，筛选输送机构用于将黄芪向机架的后端方向输送同时对黄芪进行筛选；拍土机构架设于筛选输送机构上方用于拍打黄芪以使黄芪上的土块从黄芪上脱落；侧放输送机构设置于筛选输送机构的后端用于将筛选后的黄芪向机架的一侧进行输送。本实用新型结构紧凑合理，机械化程度高，通过铲刀、筛选输送机构、拍土机构和输送装车机构的配合，集黄芪的挖掘、土壤分离和自动收集侧放等多个工序为一体，极大的提升了黄芪的收获效率，节省了人工成本和时间成本。

Description

一种黄芪收获侧放装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种黄芪收获侧放装置。

背景技术

中药材黄芪为多年生豆科草本植物蒙古黄芪、膜荚黄芪的根，具有补气固表、利水退肿、托毒排脓、生肌等功效。黄芪在收获时，需要将黄芪根从图中挖掘出来，使黄芪与土壤分离，清理粘连在黄芪上的土，再进行集中收集，其工序繁多。目前黄芪的收获大多采用人工方法，人工收获黄芪的劳动强度大，耗时长，效率极低。

因此，有必要研究一种黄芪收获侧放装置，以一次性完成黄芪挖掘、黄芪与土壤分离和自动收集侧放等多个工序，最大限度地提升黄芪收获的效率，节省成本。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种黄芪收获侧放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种黄芪收获侧放装置，它包括:

一机架，所述机架的前端部的下端设置有一用于将黄芪连土一起从土中铲出的铲刀，所述铲刀由前至后沿斜向后上方的方向固定在机架上；

一筛选输送机构，所述筛选输送机构设置于机架内且分布于铲刀的后端侧，所述筛选输送机构由前至后沿斜向后上方的方向分布固定在机架上，所述筛选输送机构的前端与铲刀的后端相衔接，所述筛选输送机构包括若干个平行分布的筛条，所述筛选输送机构用于将铲刀铲起的黄芪向机架的后端方向输送同时对黄芪进行筛选，以使黄芪上的土块从筛条间的空隙落到机架下方；

一拍土机构，所述拍土机构架设于机架内且分布于筛选输送机构上方，所述拍土机构用于拍打黄芪以使黄芪上的土块从黄芪上脱落；

一侧放输送机构，所述侧放输送机构设置于机架后端部且与筛选输送机构的后端相衔接，所述侧放输送机构用于将筛选后的黄芪向机架的一侧进行输送，以使黄芪侧放在机架旁的土地上。

优选地，所述筛选输送机构包括至少两个并行分布的皮带圈，所述筛条并行排布在皮带圈的外周侧壁上且与皮带圈相对垂直设置，所述皮带圈通过若干个滚轮架设在机架的内侧壁上。

优选地，所述筛选输送机构还包括一通过轴承装设于机架后端部的驱动轴和固定套接在驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动轴和驱动齿轮分布于皮带圈的轮廓内侧，所述皮带圈后端部上的筛条中至少有一根卡接在驱动齿轮的齿槽中。

优选地，所述拍土机构包括旋转轴、拍土板、第一动力马达、旋转杆和联动杆，所述旋转轴的两端通过轴承架设在位于筛条上方的机架上且与旋转轴筛条相对平行分布，所述拍土板固定于旋转轴上且沿旋转轴的径向方向分布，所述拍土板分布于筛条上方，所述第一动力马达固定在机架上且其输出轴与筛条相对平行分布，所述旋转杆的一端固定在第一动力马达的输出轴上且沿第一动力马达的输出轴的径向方向分布，所述联动杆的一端与旋转杆的另一端铰接且另一端与拍土板铰接。

优选地，所述联动杆包括两个联动片，所述联动片上开设有一呈长条形的调节孔，两个所述联动片通过螺丝和调节孔进行固定连接。

优选地，所述拍土机构设置有两组且沿前后方向平行分布于筛选输送机构上方。

优选地，所述侧放输送机构包括设置于机架后端部且与筛选输送机构的后端相衔接的输送架、通过多个滚轴装设于输送架内的循环输送带和固定于输送架的外壁上用于驱动循环输送带进行循环输送的第二动力马达。

优选地，还包括传动机构，所述传动机构包括一固定于机架上的减速机，所述减速机的输入轴通过多个传动轴与用于牵引机架的车辆的后输出轴传动连接，所述减速机的第一输出轴通过链条和链轮与驱动轴传动连接以使驱动轴进行旋转。

优选地，所述传动机构还包括油箱和液压油泵，所述油箱和液压油泵均固定于机架上，所述油箱与液压油泵相连通以为液压油泵供油，所述减速机包括第二输出轴且第二输出轴通过链条和链轮与液压油泵传动连接，所述液压油泵用于为拍土机构和侧放输送机构提供动力。

由于采用了上述方案，本实用新型利用铲刀伸入土壤中，将黄芪从地里挖掘出来，利用筛选输送机构逐步将黄芪像后端输送，以使黄芪上的土从筛条之间的间隙回落到土地里，在输送的过程中，利用拍土机构不断的拍打黄芪，以使黄芪上的土块能够与黄芪分离；利用侧放输送机构将黄芪向机架的一侧进行输送，以使黄芪侧放在机架旁的土地上，以便于人工进行进一步彻底清理和分类收集。基于此，其结构紧凑合理，机械化程度高，通过铲刀、筛选输送机构、拍土机构和输送装车机构的配合，集黄芪的挖掘、土壤分离和自动收集侧放等多个工序为一体，极大的提升了黄芪的收获效率，节省了人工成本和时间成本，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体装配的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的筛选输送机构的结构示意图；

图3是图2中A区域的放大图；

图4是本实用新型实施例的拍土机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的联动杆的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的侧放输送机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的传动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供的一种黄芪收获侧放装置，它包括机架10、筛选输送机构20、拍土机构30及侧放输送机构40：

机架10的前端部的下端设置有一用于将黄芪连土一起从土中铲出的铲刀11，铲刀11由前至后沿斜向后上方的方向固定在机架10上；

筛选输送机构20设置于机架10内且分布于铲刀11的后端侧，筛选输送机构20由前至后沿斜向后上方的方向分布固定在机架10上，筛选输送机构20的前端与铲刀11的后端相衔接，筛选输送机构20包括若干个平行分布的筛条21，筛选输送机构20用于将铲刀11铲起的黄芪向机架10的后端方向输送同时对黄芪进行筛选，以使黄芪上的土块从筛条21间的空隙落到机架10下方；

拍土机构30架设于机架10内且分布于筛选输送机构20上方，拍土机构30用于拍打黄芪以使黄芪上的土块从黄芪上脱落；

侧放输送机构40设置于机架10后端部且与筛选输送机构20的后端相衔接，侧放输送机构40用于将筛选后的黄芪向机架10的一侧进行输送，以使黄芪侧放在机架10旁的土地上。

基于此，本实施例的黄芪收获装车装置在使用时，机架10的前端可(作为优选，可通过设置于机架10前端的悬挂架)挂接在拖拉机等机械上，当机架10随着拖拉机行进时，利用铲刀11伸入土壤中，将黄芪从地里挖掘出来，被挖出的黄芪随着机架10的前行，向后进入筛选输送机构20中，利用筛选输送机构20逐步将黄芪像后端输送，以使黄芪上的土从筛条21之间的间隙回落到土地里，在输送的过程中，利用拍土机构30不断的拍打黄芪，以使黄芪上的土块能够与黄芪分离，以便于土块从黄芪上脱落，提高对黄芪的清理效果；当黄芪被输送至筛选输送机构20后端的侧放输送机构40时，利用侧放输送机构40将黄芪向机架10的一侧进行输送，以使黄芪侧放在机架10旁的土地上，以便于人工进行进一步彻底清理和分类收集。基于此，其结构紧凑合理，机械化程度高，通过铲刀11、筛选输送机构20、拍土机构30和输送装车机构的配合，集黄芪的挖掘、土壤分离和自动收集侧放等多个工序为一体，极大的提升了黄芪的收获效率，节省了人工成本和时间成本，具有很强的实用价值和市场推广价值。

为优化筛选输送机构20的结构，本实施例的筛选输送机构20包括至少两个并行分布的皮带圈22，筛条21并行排布在皮带圈22的外周侧壁上且与皮带圈22相对垂直设置，皮带圈22通过若干个滚轮23架设在机架10的内侧壁上。由此，可利用皮带圈22与筛条21形成一个循环筛选结构，通过驱动该循环筛选结构即可实现将黄芪向机架10的后端方向输送同时对黄芪进行筛选，以使黄芪上的土块从筛条21间的空隙落到机架10下方。作为优选，皮带圈22的数量可设置多个，筛条21两端分别设置一个，筛条21中部可根据筛条21的长度设置多个，以提高筛条21间结构的稳定性。

进一步地，本实施例的筛选输送机构20还包括一通过轴承装设于机架10后端部的驱动轴24和固定套接在驱动轴24上的驱动齿轮25，驱动轴24和驱动齿轮25分布于皮带圈22的轮廓内侧，皮带圈22后端部上的筛条21中至少有一根卡接在驱动齿轮25的齿槽251中。由此，可利用驱动齿轮25与部分筛条21的卡接关系，当外部动力控制驱动轴24转动时，驱动轴24通过驱动齿轮25带动与其有卡接关系筛条21旋转，从而通过这部分筛条21带动皮带圈22转动，进而利用皮带圈22带动所有筛条21进行运动，最终实现整个筛选输送机构20将黄芪向机架10的后端方向输送同时对黄芪进行筛选的效果。作为优选，驱动齿轮25的数量可设置多个，均匀地分布在筛条21的下方，以提高驱动齿轮25对筛条21驱动的稳定性。

为优化拍土机构30的结构，本实施例的拍土机构30包括旋转轴31、拍土板32、第一动力马达33、旋转杆34和联动杆35，旋转轴31的两端通过轴承架设在位于筛条21上方的机架10上且与旋转轴31筛条21相对平行分布，拍土板32固定于旋转轴31上且沿旋转轴31的径向方向分布，拍土板32分布于筛条21上方，第一动力马达33固定在机架10上且其输出轴与筛条21相对平行分布，旋转杆34的一端固定在第一动力马达33的输出轴上且沿第一动力马达33的输出轴的径向方向分布，联动杆35的一端与旋转杆34的另一端铰接且另一端与拍土板32铰接。由此，可利用第一动力马达33控制旋转杆34旋转，进而通过联动杆35带动拍土板32进行往复的上下循环运动，以对筛条21上的黄芪进行往复拍打，从而实现黄芪与土的分离。

作为优选，联动杆35包括两个联动片351，联动片351上开设有一呈长条形的调节孔352，通过两个调节孔352位的重叠或交叠，并利用螺丝进行固定后，可调节两个联动片351之间的长度，从而可调节整个联动杆35的长度，可便于调节拍土板32的运动行程，从而便于调节拍土板32对黄芪的拍打力度和拍打效果。

进一步地，作为优选方案，本实施例的拍土机构30设置有两组且沿前后方向平行分布于筛选输送机构20上方。由此，可通过调节两组旋转轴31与筛条21间的距离，从而调节拍土板32与筛条21间的距离，使其拍打效果不同，以便于用位于前端的拍土机构30拍打黄芪上较大的土块，并利用位于后端的拍土机构30拍打黄芪上较小的土块，从而提高黄芪与土分离的效果。

为便于侧放输送机构40能够不停地将筛选后的黄芪向机架10的一侧进行输送，本实施例的侧放输送机构40包括设置于机架10后端部且与筛选输送机构20的后端相衔接的输送架41、通过多个滚轴装设于输送架41内的循环输送带42和固定于输送架41的外壁上用于驱动循环输送带42进行循环输送的第二动力马达43。由此，可利用第二动力马达43控制循环输送带42进行循环输送，从而不停地将选后的黄芪向机架10的一侧进行输送，并集中堆放在其运行路径旁的土地上；作为优选，输送架41和循环输送带42的出料端外露于机架10的一侧分布，以使黄芪在落地的过程中避免影响机架10和机架10下方行走轮的运行。

为便于对筛选输送机构20提供动力，本实施例的收获侧放装置还包括传动机构50，传动机构50包括一固定于机架10上的减速机51，减速机51的输入轴通过多个传动轴52与用于牵引机架10的车辆的后输出轴传动连接，减速机51的第一输出轴通过链条和链轮与驱动轴24的一端传动连接以使驱动轴24进行旋转。由此，机架10可不用设置动力，只需要通过减速机51进行传动，即可实现筛选输送机构20的运行。

进一步地，为了便于对拍土机构30和侧放输送机构40提供动力，本实施例的传动机构50还包括油箱53和液压油泵54，油箱53和液压油泵54均固定于机架10上，油箱53与液压油泵54相连通以为液压油泵54供油，减速机51包括第二输出轴且第二输出轴通过链条和链轮与液压油泵54传动连接，液压油泵54用于为拍土机构30和侧放输送机构40提供动力。第一动力马达33和第二动力马达43均为液压马达，第一动力马达33和第二动力马达43的进油口和出油口均分别与液压油泵54相连，从而利用液压油泵54为拍土机构30和侧放输送机构40提供动力，而不需要另外增设驱动装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：它包括:

一机架，所述机架的前端部的下端设置有一用于将黄芪连土一起从土中铲出的铲刀，所述铲刀由前至后沿斜向后上方的方向固定在机架上；

一筛选输送机构，所述筛选输送机构设置于机架内且分布于铲刀的后端侧，所述筛选输送机构由前至后沿斜向后上方的方向分布固定在机架上，所述筛选输送机构的前端与铲刀的后端相衔接，所述筛选输送机构包括若干个平行分布的筛条，所述筛选输送机构用于将铲刀铲起的黄芪向机架的后端方向输送同时对黄芪进行筛选，以使黄芪上的土块从筛条间的空隙落到机架下方；

一拍土机构，所述拍土机构架设于机架内且分布于筛选输送机构上方，所述拍土机构用于拍打黄芪以使黄芪上的土块从黄芪上脱落；

一侧放输送机构，所述侧放输送机构设置于机架后端部且与筛选输送机构的后端相衔接，所述侧放输送机构用于将筛选后的黄芪向机架的一侧进行输送，以使黄芪侧放在机架旁的土地上。

2.如权利要求1所述的一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：所述筛选输送机构包括至少两个并行分布的皮带圈，所述筛条并行排布在皮带圈的外周侧壁上且与皮带圈相对垂直设置，所述皮带圈通过若干个滚轮架设在机架的内侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：所述筛选输送机构还包括一通过轴承装设于机架后端部的驱动轴和固定套接在驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动轴和驱动齿轮分布于皮带圈的轮廓内侧，所述皮带圈后端部上的筛条中至少有一根卡接在驱动齿轮的齿槽中。

4.如权利要求1所述的一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：所述拍土机构包括旋转轴、拍土板、第一动力马达、旋转杆和联动杆，所述旋转轴的两端通过轴承架设在位于筛条上方的机架上且与旋转轴筛条相对平行分布，所述拍土板固定于旋转轴上且沿旋转轴的径向方向分布，所述拍土板分布于筛条上方，所述第一动力马达固定在机架上且其输出轴与筛条相对平行分布，所述旋转杆的一端固定在第一动力马达的输出轴上且沿第一动力马达的输出轴的径向方向分布，所述联动杆的一端与旋转杆的另一端铰接且另一端与拍土板铰接。

5.如权利要求4所述的一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：所述联动杆包括两个联动片，所述联动片上开设有一呈长条形的调节孔，两个所述联动片通过螺丝和调节孔进行固定连接。

6.如权利要求4所述的一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：所述拍土机构设置有两组且沿前后方向平行分布于筛选输送机构上方。

7.如权利要求1所述的一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：所述侧放输送机构包括设置于机架后端部且与筛选输送机构的后端相衔接的输送架、通过多个滚轴装设于输送架内的循环输送带和固定于输送架的外壁上用于驱动循环输送带进行循环输送的第二动力马达。

8.如权利要求1所述的一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括一固定于机架上的减速机，所述减速机的输入轴通过多个传动轴与用于牵引机架的车辆的后输出轴传动连接，所述减速机的第一输出轴通过链条和链轮与驱动轴传动连接以使驱动轴进行旋转。

9.如权利要求8所述的一种黄芪收获侧放装置，其特征在于：所述传动机构还包括油箱和液压油泵，所述油箱和液压油泵均固定于机架上，所述油箱与液压油泵相连通以为液压油泵供油，所述减速机包括第二输出轴且第二输出轴通过链条和链轮与液压油泵传动连接，所述液压油泵用于为拍土机构和侧放输送机构提供动力。