CN209402587U

CN209402587U - 摄像装置

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Publication number: CN209402587U
Application number: CN201822050157.1U
Authority: CN
Inventors: 马罗姆·托马尔; 亚哈夫·雅尼夫; 科泰尔·伊利亚; 巴拉克·阿密特; 克拉斯夫特斯·阿依
Original assignee: HUMANEYES TECHNOLOGIES Ltd
Current assignee: HUMANEYES TECHNOLOGIES Ltd
Priority date: 2017-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2028-12-07
Also published as: CN209402639U; JP2021508069A; CN209402654U; CN209402588U; CN209402652U; WO2019111227A1; CN209402638U; CN209402637U; CN209402636U; CN209402589U; CN209402653U

Abstract

本实用新型公开了一种摄像装置(500)，它包括：刚性元件，包括细长手柄部(510)；摄像机平台组件(501)，包括：(i)第一和第二摄像机平台(540)；(ii)第一和第二超广角摄像机(520)，分别安装在所述第一和第二摄像机平台(540)中；以及(iii)枢转元件(542)，其接合所述第一和第二摄像机平台(540)，并被设置成能使得第一和第二摄像机平台(540)的每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间相对于所述细长手柄部(510)枢转。所述摄像装置还包括偏置元件(543)，其传递持久力，所述持久力推动所述第一和第二摄像机平台(540)从所述第一平台构造枢转到所述第二平台构造。

Description

摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像装置及用于它们的相关使用方法。更具体地，本实用新型涉及包括超广角摄像机的摄像装置，其适用于立体和全景摄影。

背景技术

这个部分旨在向读者介绍可与本实用新型的各个方面相关的本领域的各个方面，其在下文中被描述和/或被请求为权利要求。相信这些讨论有助于向读者提供背景信息，以有助于更好地理解本实用新型的各个方面。因此，应当理解，这些语句将在该文中被读取，而不是对现有技术的承认。

对于手持电子设备有不断增长的消费者需求，这些手持电子设备能够执行先前需要的较大设备和昂贵的软件才能实现的功能。在摄影领域中，人们感兴趣的是，在许多年来已知的普通数字静止和视频图像之外，能够产生更复杂的图像。这种复杂图像包括宽度大于180°，甚至高达360°的全景图像，也就是，可被用于“虚拟现实”的观众的环绕图像，或者甚至在常规显示器上可以允许观众在全景内移动他们的视图；例如，在流行的视频网站Youtube上，可获得这样的视移观看特征。从多个图像创建全景图像涉及包括诸如将图像拼接在一起并解决它们之间的任何重叠的技术。复杂图像的另一个示例是立体图像，通过立体视觉对图像中的深度的错觉进行创建或增强。这种深度的错觉通常被称为“3D”(简称为三维)，流行于各种类型的介质中。因此，需要一种装置，它能够执行这些多种功能，包括：图像获取和由其形成的复杂图像的显示，还可以进行图像处理功能和图像操作，无需下载或传输原始获取的图像。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像装置，它能够执行这些多种功能，包括：图像获取和由其形成的复杂图像的显示，还可以进行图像处理功能和图像操作，无需下载或传输原始获取的图像。

本实用新型所述的一种摄像装置，包括：刚性元件，包括细长手柄部；摄像机平台组件，包括：第一和第二摄像机平台；第一和第二超广角摄像机，分别安装在所述第一和第二摄像机平台中；枢转元件，其接合所述第一和第二摄像机平台，并被设置成能使得第一和第二摄像机平台的每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间相对于所述细长手柄部枢转；以及偏置元件，其传递持久力，所述持久力推动所述第一和第二摄像机平台从所述第一平台构造枢转到所述第二平台构造。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述偏置元件包括弹簧。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述偏置元件包括扭转弹簧。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述的摄像装置还包括：对接元件，其被设置成限制所述第一和第二摄像机平台的至少一个摄像机平台，以防止所述摄像机平台从所述第一平台结构枢转到所述第二平台结构；以及释放机构，当由用户激活时，使得所述对接元件释放所述第一和第二摄像机平台中的至少一个摄像机平台，从而防止所述摄像机平台从所述第一平台结构枢转到所述第二平台结构。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述第一和第二照摄像机平台的至少一个摄像机平台被限制为防止从第一平台结构枢转到第二平台结构，所述限制包括限制持久力。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述第一和第二照摄像机平台的释放包括接合或分离弹簧。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述第一和第二摄像机平台是被机械地连接以便彼此串联地旋转。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述持久力使得所述第一和第二摄像机平台响应于所述释放机构的激活而彼此串联地枢转。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述第一和第二摄像机平台的每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间的枢转限定了四分之一圆弧形。

根据本实用新型所述的摄像装置的进一步特征，所述的摄像装置还包括限定内部容积的对接框架，其中，所述第一和第二摄像机平台均设置在所述对接框架的内部容积内，使得所述对接框架在至少三个侧面包围所述第一和第二照摄像机平台。

附图说明

图1示出了根据实施例所述的摄像装置的在第二平台结构中的(A)俯视图、(B)仰视图、(C)前视图和(D)后视图。

图2示出了图1所示的摄像装置的在第二平台结构中的(A)前-左透视图、(B)左侧透视图以及(C)左-后透视图，以及(D)左-后透视图的细节。

图3示出了图1和图2所示的摄像装置的所有在第一平台结构中的(A)左侧透视图、(B)后视图、(C)仰视图以及以及(D)左-后透视图，其中(A1)详细显示了摄像机中心线从框架中心线的偏移。

图4示出了图1-图3所示的摄像装置的在第二平台结构中附加的(A)俯视图、(B)后视图和(C)左视图。

图5示出了根据可替代的实施例所述的摄像装置的所有在第二平台结构中的(A)俯视图、(B)左视图和(C)后视图以及(D)左-后透视图的细节。

图6示出了图5所示的摄像装置的在第一平台结构中的后视图。

图7示出了图5-6所示的摄像装置的第一平台结构视图，图6后部与外部装置一起，与外部装置进行电子通信。

图8示出了图5-6所示的摄像装置的第一平台结构视图，图6后部与外部装置机械连接。

图9示出了摄像装置的(A)第二平台结构视图；(B)第一平台结构视图，具有根据实施例所述的各个超广角摄像机的角度视野的示意图。

图10示出了(A)根据实施例所述的摄像装置和外部存储和显示设备，以及它们之间的连接；以及(B)一种包含根据实施例所述的摄像装置和立体眼镜的套件。

具体实施方式

在此仅通过示例的方式并参考附图来描述本实用新型。具体参考现有附图的细节内容，应强调的是，所示的细节仅仅是示例性的，目的是为了说明本实用新型的优选实施例，并且以提供被认为是本实用新型的原理和概念方面的最有用和容易理解的描述的原因来呈现。在这点上，不试图显示本实用新型的结构细节，本实用新型更详细地描述了本实用新型的基本理解所需的细节，结合附图的说明书使得本领域技术人员对于本实用新型可以在实践中如何以几种形式来实现。贯穿所有附图，类似的附图标记或符号通常用于表示相同或类似的元件。

贯穿本说明书中，下标的参考数字(例如，10₁)或字母修改的参考数字(例如，100a)可被用于在单个绘图中指示元件的多个单独的外观，例如10₁是单个外观(来自于多个外观)，并且同样地，100a是元件100的单个外观(来自于多个外观)。类似地，200_L和200_R将分别指示元件200的左侧和右侧的外观。

本实用新型的实施例涉及包括第一和第二机载超广角摄像机的摄像装置。超广角摄像机可以是数码摄像机，即具有诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)装置的成像传感器的摄像机，装备有超广角镜头和/或用于处理超宽图像的装置，例如将超宽图像转换为具有减小的畸变的“正常”图像。超广角镜头的例子是鱼眼镜头。正如本领域所公知的，通过使用被称为“去翘曲(de-warping)”程序的软件程序或固件程序，可以处理使用鱼眼镜头获得的图像，以使得图像具有减小的失真。超广角镜头可被整合到摄像机、工厂安装或后装市场。

在实施例中，双模摄像装置可以以两种工作模式中的任一种工作：当所述平台被操控为背靠背配置时，本摄像装置可在全景模式下运行。背靠背配置也被称为本实用新型中的“第一平台结构”，这些术语可互换使用。当第一和第二机载摄像机平台承载各自的超广角摄像机时，所述摄像机平台被操纵为肩并肩配置，本摄像装置可以在立体模式下工作。贯穿本说明书中，肩并肩配置也称为“第二平台结构”，这些术语可互换使用。

本摄像装置可以配备有配置传感器或配置检测器，该配置传感器或配置检测器是被操作用于检测配置(也就是，第一平台结构或第二平台结构)，以及在检测时，使摄像装置自动切换到适当的工作模式。配置传感器可以包括位置检测器，正如本领域中已知的，用于配置例如霍尔效应换能器，或簧片开关，或限位开关等，用于精确感测绝对位置或相对位置。在一些实施例中，可以辅助对摄像机平台的操作，例如，当从一个配置移动到另一个配置时，释放开关和弹簧。在一些实施例中，当不是上述两种配置中的一种时，摄像装置可以自动禁用快门功能，而在其他实施例中，摄像装置可以基于这两种配置中的哪一种更接近其即时状况来选择工作模式，或者，基于最后一种有效配置。

当在立体(或“立体”)模式中时，由第一和第二超广角摄像机获取的图像(也可在本实用新型中互换地称为“摄像机”，也就是，在本实用新型中的所有“摄像机”都是超广角摄像机，其中它们各自具有超广角镜头)可以3D立体模式在显示屏上被结合并被呈现(例如，作为直播的视频流)。它们也可以(或可替换地)被捕获并被存储在图像格式的计算机可读存储介质中。例如，当使用例如立体眼镜或自动立体显示器观看时，一个实施例是三维图像。

当在全景模式中时，由第一和第二摄像机获取的图像是被拼接在一起而被呈现(例如，作为直播视频流)以呈现由所述摄像机装置(例如，在其相对侧)观看的场景的全景。

在实施例中，摄像装置可以被配置为执行周期性的、偶然的或用户启动的校准(或重新校准)从而提高创建复杂(全景或立体)图像的结果。根据这些实施方式，摄像装置可以在肩并肩配置中执行校准，作为拼接操作中的一部分而由机载拼接模块执行，用于从两个获取的图像中创建全景图像，并且可以在背靠背配置中执行校准，作为立体图像合成操作的一部分由机载立体图像合成模块执行。

去翘曲模块可被用于对例如鱼眼摄像机、具有鱼眼镜头的摄像机等的超广角摄像机采集的图像进行去翘曲。用于鱼眼图像去翘曲的算法和过程是本领域中已知的。去翘曲模块可以包括执行去翘曲功能的硬件(例如，一个或多个处理器，非瞬态计算机可读存储器)、的任意组合)、固件和软件(包括用于执行校准的程序指令)的任意组合。在一些实施例中，去翘曲模块被安装在摄像装置内。在其它实施例中，去翘曲模块被安装在外部装置中，该模块至少与所述摄像装置偶尔或周期性地通信。

拼接模块可以包括需要执行图像的拼接功能以创建全景图像的硬件(例如，一个或多个处理器，非瞬态计算机可读存储器)、固件和软件(包括用于执行校准的程序指令)的任何组合。被拼接在一起的图像首先被去翘曲模块进行去翘曲。在一些实施例中，拼接模块被安装在摄像装置内。在其它实施例中，拼接模块被安装在外部装置中，该模块至少与所述摄像装置偶尔或周期性地通信。

立体图像合成模块当被提供时，可以包括需要执行成对图像的组合以合成立体图像的功能的硬件(例如，一个或多个处理器，非瞬态计算机可读存储器)、固件和软件(包括用于执行校准的程序指令)的任何组合。由此组合的图像首先被去翘曲模块进行去翘曲。在一些实施例中，立体图像合成模块被安装在摄像装置内。在其他实施例中，立体图像合成模块被安装在外部设备中，该模块至少与所述摄像装置偶尔或周期性地通信。

去翘曲模块、拼接模块和立体图像合成模块的任何组合可以根据需要共享硬件、固件和/或软件。

校准可以减少拼接误差和/或改善拼接图像的过程中的图像对准，以创建全景图像，例如360°图像。当合成图像以产生3D立体图像时，校准可以增加立体重叠和/或减少视差误差。校准目标可以被包括在摄像装置上，该校准目标可包括用于校准的一个或多个操作目标部分。例如，在肩并肩(立体)构造中，放置在摄像装置的细长手柄部上的单个校准目标，例如，在来自所述摄像机的手柄的远端附近，此处所述远端可由两个摄像机同时成像。在另一示例中，在背靠背(全景)构造中，所述两个摄像机中的每个摄像机可以看到校准目标的一个或多个可操作的不同部分。校准目标可以设置在细长手柄部的“远”端上，还用于背靠背配置中(其中每个摄像机看到不同的工作部分或不同的校准目标)。另外或可选地，校准目标可以相对靠近摄像机，例如在细长手柄部的顶部的倾斜部分上，所述倾斜部分以占据所述校准目标的较大比例的方式将所述校准目标呈现给摄像机摄像机的视角，其将目标在手柄的“远”端——不是因为它更接近，而是因为坡度或搁板使得目标以较小的“浅”角度呈现给摄像机。

为了能够使用提供在机载摄像装置上的校准目标，本实用新型的有益效果是：提供一种具有“在水平面以下”的成像井能力的超广角摄像机，例如基本上大于180°，例如大于205°或更大。

现在参考附图，特别是图1和图2，以“肩并肩”构造(第二平台结构)配置的双模式摄像装置500的各种投影视图和透视图是根据实施例来显示的。贯穿本说明书中，“肩并肩”意味着第一和第二摄像机520_L和520_R基本上是肩并肩布置的，也就是如在图2-A的透视图中所示。当肩并肩时，各自的光轴910_L和901_R彼此平行且面向同一方向(也就是，尽管偏离它们之间的距离)。

在这些附图中所使用的左-右规矩以及在这些附图中的讨论如下：当摄像装置是在肩并肩配置中时，正如实施例中所公开的，并由用户保持，以便使两个摄像机远离他，正如图1-D的示例中所示的方位，摄像装置的左侧与用户的左边连接，所述摄像装置的右侧与所述用户的右边连接。以这样的方式，左侧摄像机520_L和右侧摄像机520_R的各自方向是对应于用户的左眼和右眼的方位。无论在其他示例和附图中，无论它们的取向如何，这一规矩是为各个元件保持的。

正如在图1-C和图1-D所示，在相应的前视图和后视图中，当在第二平台结构中时，所述两个摄像机平台在横向于手柄510的方向来配置。当在从前面或从后面看时，这样对摄像装置500给出了大致T形(或可选地为十字形)。当在从侧面看时，T形或十字形的横杆偏离工作人员。

在优选实施例中，在第二平台结构中，第一和第二摄像机520_L和520_R被设置为共面，并互相垂直对准。这个对准被设计成当获取成对图像并随后从它们合成立体图像时给出最优结果。利用图2-A的轴，可以看到两个摄像机520_L和520_R在y-z平面中基本上共平面且在y维上具有相同的高度；换句话说，两个摄像机被排列成具有基本上相同的x和y坐标，且只有不同的z坐标。“基本上”是指在镜头530的直径908的±5％的公差内，或直径908的±10％的公差内，或直径908的±20％或25％或50％的公差内。

这种配置在从第二平台结构中获取的图像产生真实的立体图像方面是有利的。在一些实施例中，在两个摄像机520_L和520_R(中心到中心)之间的距离是精选的以表示人眼之间的典型距离，被称为“瞳孔距离”，从而在合成立体图像时仿真人的3D视觉。例如，成年人的瞳孔距离的范围通常在54-74mm的范围内。在两个摄像机520_L和520_R的各自中心线911_L和911_R之间的如图1-C中所示的距离D_CL的值(它们彼此间隔开相同的距离，为各自的光轴901_L和901_R，正如图1A-1B所示)可以选择在该范围内，或接近该范围的中间。

此外，在手柄510的相对侧以及在框架570的相对侧具有各自的摄像机520_L和520_R是有利的，用于将左右视觉体验的更好的人机工程学和“扩展”加入由摄像装置500获取的图像中。

正如图1-D的实施例所示，根据实施例所述的摄像装置500包括枢转轴组件501和细长手柄部510，手柄部510可用于手握摄像装置，为此目的，手柄部510优选为细长至足以被舒适和牢固地抓住。例如，手柄部510的最长尺寸比在相同尺寸中的枢转组件501更长。作为另一实施例，细长手柄部510的长度可选择为至少长达典型成年人手的宽度的一半以上，或三分之二，或大于90％或大于100％，典型成年人手的平均宽度已知为约8cm。如图1-C所示，手柄部510的最长尺寸可以限定纵向中心轴900，如图所示，在图1-C和图2-B中，中心轴900与手柄部的最长尺寸平行，并且是在所述两个尺寸中的纵向中心线(也就是，在该最长尺寸中的中心线)，这两个尺寸不是最长的尺寸——正如图1-C所证明，该图示出了在前视图中的中心轴900，而图2-B示出了其在左视图中的位置。

手柄部510可被用于在平坦表面上安全可靠地竖立摄像装置，从而刚性地支撑细长手柄部510上方的枢转组件501，为此，细长的手柄部510的底部511优选为平坦的。与摄像机设备相同，所述底部511可具有例如螺纹孔等的附接装置508，用于将摄像装置500连接到外部支撑架，例如三脚架。该手柄部可以包括多个面向用户的特征，例如用户控制和端口腔。在图1和图2中所示的例子中，显示了用户控制506、镜头释放按钮507、快门按钮509、端口腔505。用户控制506可以包括例如模式选择(例如，静止/视频)、wi-fi激活、启动手动摄像机校准(具有或没有覆盖阻断非手动启动的校准的条件的存在或不存在)和/或所述摄像装置的开-关控制。用户控制506还可以包括使用例如LED的状态指示符。端口腔505优选地是由可移动或可枢转的盖所覆盖，可包括例如充电端口、数据传输端口(例如，USB)和/或用于数据存储卡的插槽。

枢转组件501包括两个摄像机装载的摄像机平台588_L和588_R。每个摄像机加载的摄像机平台588包括摄像机平台540和安装在其内或其上的超广角摄像机520。(注意：在本实用新型中的许多地方，讨论了构件结构和/或方位，所述摄像机的图像采集功能是不相关的，特别是关于关于枢转装置的以下讨论，摄像机装载的摄像机平台588和摄像机平台540是可互换地指示。

摄像机加载的摄像机平台588_L和588_R彼此可枢转地连接。这两个摄像机加载的摄像机平台588_L和588_R适合于枢转打开或关闭，从而交替地将摄像装置500分别以肩并肩配置(通过在图1-A中所示的弧形905_R上的箭头的方向上枢转打开)或背靠背配置(通过沿图1-A中的弧905_L上的箭头的方向上所示的方向枢转闭合)来配置。摄像机加载的摄像机平台588_L和588_R的枢转可以限定与手柄部510的纵向中心轴正交的平面，弧905_L或905_R的范围优选为四分之一圆，即90°，或在88°至92°范围内，或在85°至95°的范围内，或在80°至100°的范围内。

在这些实施例中，两个摄像机平台540_L和540_R彼此直接连接。在其它实施例中，正如图所示，图1-C(和图1-D，它显示了图1-C的细节)的非限制性实施例中，两个摄像机平台540_L和540_R各自可枢转地连接到枢转组件框架570上，并且由此间接地和可枢转地连接到彼此。每个摄像机平台540可以包括枢转连接构件541，该枢转连接构件541适用于与框架570一起完成枢转布置。枢转连接构件541可以是如前述图中的翼片的形式，或者可以是例如，更水平地与相应的母摄像机平台540相结合。枢转连接构件541的尺寸和强度和它的连接方式应该是足够的，以保持摄像机平台540的对准。所采用的枢转机构的实际结构与本实用新型无关。实施例包括但不完全包括：枢转机构，其包括在每个枢转连接构件541上的两个销延伸件和框架570中的对应凹槽；枢转机构，其包括在每个枢转连接构件541上的两个槽以及框架570上的对应的销延伸件；枢转机构，其包括将每个枢转构件连接到所述框架的分离销构件；或者枢转机构，其包括铰链构件，所述铰链构件将每个枢转构件连接到所述框架。单独或共同地，前述的任意枢转机构不是摄像机平台540的一部分，在这里是指枢转元件542。枢转元件542可以是框架570的一部分，或者可以是单独分离的部件。

枢转元件542通常是在y方向上的垂直元件，可限定出枢转轴910，例如，在图2-A和图2-d中所示。摄像机平台540围绕枢转轴910枢转。枢转轴910优选地平行于细长手柄部510的中心轴900。正如图2-A所示，中心轴-枢转轴(CA-PA)平面920连接两个平面900和910，平面920沿x方向平分摄像装置500。因此，在第二平台结构中(肩并肩配置)，两个相应的摄像平台540_L和540_R是被设置在CA-PA平面920的相对侧。

此外，可以期望使枢转机构与偏置元件543(在图2-D中所示)装备起来以致“偏置”所述摄像机平台的位置。通过“偏置”，意味着力或其它设计方面使得摄像机平台朝向特定平台结构移动。例如，偏置元件543可包括扭转弹簧，其可被用于将持久力传递到摄像机平台540，以致使摄像机平台540从第一平台结构(背靠背)移动至第二平台结构(肩并肩)。

枢转组件框架570可以用作当两个摄像机平台540_L和540_R是枢转关闭时的对接框架(在图1-A中所指示的方向上)以将摄像装置500放置于第一平台结构中(背靠背)。在一些实施例中(未示出)，可以有两个平行的对接框架570_L和570_R，每一个对接框架都被提供用于在第一平台结构中对接摄像机平台540_L和540_R中的单个相应的一个。下面的讨论涉及单个对接框架570，但也可以是应用在上述采用两个平行的对接框架540_L和540_R的实施例中。

具体参考图2B，对接框架570被布置成使得在第一平台结构中，摄像机平台540_L和540_R被设置在内部容积571内。在这种配置中，每个摄像机平台540_L和540_R是由至少三个侧面上的对接框架570包围的(如图3所示)。

将对接框架570与向内朝向内部容积571的内凸缘574装备起来是有用的，该内部容积571用作各自摄像机平台540_L和540_R的“止动器”机构，以确保它们各自的位置处于背靠背模式，也就是，所述内凸缘574是一个内部构件，它附接到对接框架570的面向内部的表面569。内部构件574阻止第一和第二摄像机平台540中的至少一个摄像机平台通过大于四分之一圆弧形905枢转。它可被用于将对接框架570与至少一个对接元件573装备起来，该对接元件573可用于保持在背靠背配置中的摄像机平台540的各自闭合位置。在一些实施例中，如图2D中所示，对接元件573是在面向内部的表面569上的翼片，其可滑动到在每个摄像机平台540的底部边缘上的凹槽544中(如图1B中所示)。在其他实施例中(未示出)，在摄像机平台的底部边缘上可以有对接凸片，以及在框架上设有凹槽。在一些实施例中，对接元件573可以至少部分地被收回到框架570中，从而便于摄像机平台540从背靠背配置中快速释放，例如，当使用者按下镜头释放按钮507时。可以有两个对接元件573_L和573_R。在可选的实施例中(未示出)，对接元件573可以包括臂或杠杆，连接到对接框架570或细长手柄部510，当旋转时，可以将相应的摄像平台540_L和540_R保持在适当的位置。

正如图1中进一步所示，两个摄像机平台540_L和540_R中的每一个平台可包括各自的麦克风521_L和521_R，用于与例如视频图像一起获取音频内容。两个麦克风521_L和521_R最好彼此相距尽可能远，从而增强在至少两个通道中的音频回放的表观空间分离。

图3包括根据实施例所述的摄像装置500的侧后部和底部突出部和透视图，其中在图1和图2中所示的肩并肩配置中所示的摄像装置500在此被示为背对背配置(第一平台结构)。如图所示，枢转组件501可被设计为使得摄像机加载的摄像机平台588_L和588_R能在框架570的内部容积571(在图2-B中示出)内被制成紧凑对接，使得只有每个摄像机520的一部分是与麦克风521一起从框架570中“伸出”。

参照图3-A，枢转轴910偏离所述手柄部510的中心轴900，在所述x方向上朝向所述框架的一侧。这样，当所述摄像机平台处于所述第二平台结构时，它们也在所述摄像机朝向的所述方向上偏离所述中心轴。这种布置的益处之一在于：更少的手柄部510是由两个摄像机520所捕获的，相比于没有前向偏置的情形。由于这个偏移，在图3-A中可以看到：摄像机520_L的中心线911_L偏离中心轴900。在一些实施例中，如在图3-A1中示出，在摄像机520_L的中心线911_L与中心轴900之间的偏移912是大致等于在所述枢转元件542和所述枢转轴910所在的一侧上的所述框架570的厚度。在一些实施例中，该偏移912至少为1毫米(例如1-5毫米)或至少2毫米(例如2-5毫米)或至少3毫米(例如3-5毫米)。在一些实施例中，该偏移912等于框架570的内部宽度913的某个百分比。例如，偏移912可以为框架570的内部宽度913的至少3％(例如3％-12％)或至少5％(例如5％-12％或5％-10％)或至少6％(例如6％-9％)或至少7％(例如7％-8％)。在不同的实施例中，该偏移量可以是框架570的内部宽度913的至多15％或12％或至多10％或至多8％。

图3-B示出了在第一平台结构中，所述第一和第二超广角摄像机520可以在与所述垂直y方向正交的水平方向上彼此对齐。该水平方向是与CA-PA平面920(图3-B中示出的“边缘上”)平行。

如图3-D所示，框架570可以包括电子激活模式和状态指示符578。例如，该模式和状态指示器578可以显示摄像装置500当前是否被设置为获取静止图像或视频图像，或具有时延设置。在其他实施例中，该模式和状态指示符578可以显示其他信息，例如，所述摄像装置是否被通电，记录是否当前正在进行，摄像机的校准是否是需要的或是推荐的，某个图像或一对图像的处理是否正在进行，或者通信是否进行。

参照图1-B和图2-C，可以看到：在细长手柄部510的两个相对表面的每一个表面上的细长手柄部510的上部部分是适用于形成倾斜部分580_L和580_R。倾斜部分580_L和580_R是靠近细长手柄部510的端部，该端部是接近于枢转组件501的端部。用于提供该倾斜部分580的一个非限制性原因是为了减少细长手柄部阻隔由第一和第二超广角摄像机520_L和520_R成像的部分场景的程度。

摄像装置500的多个视图是在图4中示出，以便进一步强调它的几何结构的某些特定方面，尤其是在第二平台结构中的特定方面。图4-A和图4-B示出了从两个不同的正交角度看作为直线的“边缘上”框架平面903，从而建立该平面的两个维度。类似地，图4-A和图4-C示出了从两个不同的正交角度看作为直线的“边缘上”摄像机平台平面904，从而建立该平面的两个维度。框架平面903是与中心轴900(在图4中未示出)共平面的，并将所述框架570沿所示方向平分。摄像机平台平面904是被摄像机平台540_L和540_R的两个平行横截面相交的，该摄像机平台平面904优选是正交于框架平面903。

现在参考图5、图6、图7和图8，这些图中示出了摄像装置500的可替代的实施例，其中，没有提供前述实施例所述的细长手柄部510。摄像装置500被显示在图5中的第二平台结构中(摄像机平台540_L和540_R肩并肩配置)，以及在图6、图7和图8中的第一平台结构(摄像机平台540_L和540_R背靠背配置)。在其他方面，图5和图6所示的摄像装置500可以与图1-3所示的摄像装置500是相同的，也就是，没有手柄部510的装置与涉及手柄部510的各种特征的装置在其他方面是相同的。

正如在图7和图8中所示，没有细长手柄部510(例如，在图5和图6中所示的一个)的摄像装置500可以电连接到诸如智能电话等的外部设备700，使得包括触摸屏701的智能电话700可以替换模式和状态指示符578，以及用户控制506、镜头释放按钮507、快门按钮509，通过显示模式和状态指示，以及通过提供用户控制。智能电话还可用于接收用户输入和指令，以及向摄像装置500发送控制指令，如图7所示，摄像装置500和智能蜂窝电话700可以通过通信连接476而电连接，该通信连接可以是有线通信或无线通信或者它们的组合。正如在图8中所示，摄像装置500和智能电话700可以机械地(刚性地)并且通过附接装置549电连接，使得所述智能电话还具有执行刚性支撑所述摄像装置500的机械功能。在一些实施例中，提供了细长手柄部510，该细长手柄部510可以包括蜂窝电话700。通信连接476和附接装置549都可被选择，以致它们与智能电话700的电源和通信连接特征相兼容，例如USB(通用串行总线)或者在本行业中所使用的其它这样的附接特征。应当注意，摄像装置500相对于图8中的蜂窝电话700的取向是用于说明目的之非限制性的例子，在本实用新型的其他实施例中，摄像装置500可以相对于图示的实施例顺时针或逆时针旋转90°。

图9示意性地示出了超广角摄像机520的多种角度视图。视角大于200°是有利的，例如，对于具有如图所示的设计的全景拼接在一起的图像，尤其是在相对厚的摄像机在第一平台结构中背对背设置的情况下。

图10A示出了示例性实施例，其中外部显示屏幕480被提供用于观看静止或视频图像“直播”和/或用于查看已经捕获的静止或视频图像，例如存储在外部存储介质470中的图像。外部显示屏幕480和外部存储介质470可以被结合到摄像装置500，例如，结合到在端口腔505中或手柄的底部511中的端口，根据特定的设计，采用可以是有线或无线的各自的高速传输装置485和475。

图10B示出了另一示例性实施例，其中3D或立体的眼镜是被提供与摄像装置500一起使用。因为诸如显示屏幕480之类的外部设备在家庭和办公室中通常是可获得的，它有利于将摄像装置500与3D眼镜结合起来，以便查看由摄像装置获取的图像，而不需要访问在家庭和办公室中通常可发现的额外设备。

在这里公开的任意实施例中，摄像装置500还可以包括这样的配置检测器，它用于检测所述第一和第二摄像机平台是否处于所述第一平台结构或所述第二平台结构中。

在这里公开的任意实施例中，摄像装置500还可以包括去翘曲模块，它用于对由所述第一和第二超广角摄像机获取的图像进行去翘曲。

在这里公开的任意实施例中，摄像装置500还可以包括拼接模块，它用于当处于所述第一平台结构中时创建由所述第一和第二摄像机520共同观看的场景的360°全景图像。

在这里公开的任意实施例中，摄像装置500还可以包括通信装置，它用于将以下图像传输到外部设备：(i)在第一平台结构中获取的图像，由一对去翘曲图像拼接而成的360°全景图像；(ii)在第二平台结构中获取的图像，一对去翘曲图像或其立体合成的图像。

在这里公开的任意实施例中，摄像装置500还可以包括偏置元件543，它用于传递持久力推动所述第一和第二摄像机平台540，以致从所述第一平台结构枢转到所述第二平台结构。该偏置元件可以包括扭转弹簧。

在这里公开的任意实施例中，每个各自的超广角摄像机520可以具有至少200°的视角。在这里公开的任意实施例中，每个各自的超广角摄像机520可以具有至少205°的视角。在这里公开的任意实施例中，每个各自的超广角摄像机520可以具有至少210°的视角。

在这里公开的任意实施例中，每个各自的镜头530的至少一个表面部分可以占据第一和第二摄像机平台540中的每一个平台的一部分区域，并且每个各自的镜头530的至少一个表面部分占据的部分可以是在这里公开的任意实施例中的第一和第二摄像机平台5401中的每一个平台的面积的至少20％，每个各自的镜头530的至少一个表面部分占据的部分可以是在这里公开的任意实施例中的第一和第二摄像机平台5401中的每一个平台的面积的至少25％，每个各自的镜头530的至少一个表面部分占据的部分可以是第一和第二摄像机平台540中的每一个平台的面积的至少30％。

在这里公开的任意实施例中，可以是第一和第二摄像机平台540中的任一个平台的最大尺寸除以它的第二最大尺寸的纵横比是不大于2.0。在这里公开的任意实施例中，可以是第一和第二摄像机平台540中的任一个平台的最大尺寸除以它的第二最大尺寸的纵横比是不大于1.5。在这里公开的任意实施例中，可以是第一和第二摄像机平台540中的任一个平台的最大尺寸除以它的第二最大尺寸的纵横比是不大于1.25。在这里公开的任意实施例中，可以是第一和第二摄像机平台540中的任一个平台的最大尺寸除以它的第二最大尺寸的纵横比是不大于1.1。

在这里公开的任意实施例中，第一和第二摄像机平台540中的每一个平台都可以包括枢转连接构件541，并且每个各自的超广角镜头530可以居中于摄像机平台540的部分上，而不是在枢转连接构件541的部分上。

在这里公开的任意实施例中，公开了细长手柄部510，细长手柄部510可包括基本平坦的底部511，使得当摄像装置500在细长手柄部510上方与摄像机平台组件501垂直定向时，摄像装置500可以无人值守地站立在平面上。

在这里公开的任意实施例中，公开了细长手柄部510，该细长手柄部510可包括蜂窝电话。

在这里公开的任意实施例中，摄像装置500可以是套件461的一部分，该套件还包括3D眼镜460。套件461可以包括任何前述权利要求所述的摄像装置500和一对3D眼镜460。

已经使用以示例方式提供的实施例的详细描述来描述了本实用新型，并且不旨在限制本实用新型的范围。所描述的实施例包括不同的特征，在本实用新型的所有实施例中不需要所有的特征。本实用新型的一些实施例仅利用一些特征或特征的可能组合。所描述的本实用新型的实施例的变化和包括在所描述的实施例中提到的特征的不同组合的本实用新型的实施例对于本实用新型所属领域的技术人员来说是显而易见的。

在本实用新型的描述和权利要求中，每个动词，“包括”、“包含”和“具有”以及它们的结合，是被用于指示：对象或所述动词的对象不必然是成员、部件、元件或动词的主语或主语的部分的完整列表。正如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“某个”包括多个参考，除非上下文另外明确指示。例如，术语“一个标记”或“至少一个标记”可以包括多个标记。

在本实用新型的说明书和权利要求书中，以下术语彼此可互换地使用，并且当与附图中的相同的附图标记一起使用时具有相同的含义：(a)“摄像机520”和“超广角摄像机520”；(b)“镜头530”和“超广角镜头530”；(c)“手柄510”和“手柄部510”和“细长手柄部510”；(d)“框架570”和“枢转组件框架570”和“对接框架570”和“框架部件570”；(e)“枢轴构件541”和“枢轴连接件541”；以及(f)“照相机平台组件501”和“枢轴组件501”。

Claims

1.一种摄像装置(500)，其特征是，包括：

刚性元件，包括细长手柄部(510)；

摄像机平台组件(501)，包括：

第一和第二摄像机平台(540)；

第一和第二超广角摄像机(520)，分别安装在所述第一和第二摄像机平台(540)中；

枢转元件(542)，其接合所述第一和第二摄像机平台(540)，并被设置成能使得第一和第二摄像机平台(540)的每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间相对于所述细长手柄部(510)枢转；以及

偏置元件(543)，其传递持久力，所述持久力推动所述第一和第二摄像机平台(540)从所述第一平台构造枢转到所述第二平台构造。

2.根据权利要求1所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述偏置元件(543)包括弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述偏置元件(543)包括扭转弹簧。

4.根据权利要求1所述的摄像装置(500)，其特征在于，还包括：

对接元件(573)，其被设置成限制所述第一和第二摄像机平台(540)的至少一个摄像机平台，以防止所述摄像机平台从所述第一平台结构枢转到所述第二平台结构；以及

释放机构(507)，当由用户激活时，使得所述对接元件(573)释放所述第一和第二摄像机平台(540)中的至少一个摄像机平台，从而防止所述摄像机平台从所述第一平台结构枢转到所述第二平台结构。

5.根据权利要求4所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述第一和第二照摄像机平台(540)的至少一个摄像机平台被限制为防止从第一平台结构枢转到第二平台结构，所述限制包括限制持久力。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述第一和第二照摄像机平台(540)的释放包括接合或分离弹簧。

7.根据权利要求1所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述第一和第二摄像机平台(540)是被机械地连接以便彼此串联地旋转。

8.根据权利要求4所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述持久力使得所述第一和第二摄像机平台(540)响应于所述释放机构(507)的激活而彼此串联地枢转。

9.根据权利要求1所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述第一和第二摄像机平台(540)的每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间的枢转限定了四分之一圆弧形(905)。

10.根据权利要求1所述的摄像装置(500)，其特征在于：还包括限定内部容积(571)的对接框架(570)，其中，所述第一和第二摄像机平台(540)均设置在所述对接框架(570)的内部容积(571)内，使得所述对接框架(570)在至少三个侧面包围所述第一和第二摄像机平台(540)。