CN209401965U - 一种自动插线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动插线装置，解决现有连接器人工插线效率低的问题。包括有机架，设于机架上的用于夹持线材的弹性线夹，用于夹持连接器的连接器夹具，用于把线材夹起插到连接器上的机器手，用于感应机器手上的线材的插入端位置坐标的传感器，以及用于拍摄线材插接端面轮廓进行位置补正的CCD，所述的机器手上设有用于把弹性线夹压开使线材松脱的压块，以及用于把线夹内的线材夹起的夹爪。本实用新型的自动插线装置的采用机械手自动从线夹内夹取线材，送到传感器处进行初始位置定位，然后送到CCD处拍摄线材插接端面轮廓进行位置补正，然后再插接到连接器上，从而自动化插接，插接精确，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器装配设备领域，具体涉及一种自动插线装置。
背景技术
现有连接器插线装置设备中，大多采用人工操作，单人将线材一个个插入连接器中，这种采用人工插线的方式，一方面需要大量的人力参加，增加了工人的劳动强度，提高了用工成本，另一方面，采用人工插线方式，效率低下，影响生产品质量和进度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有连接器人工插线效率低的问题采用一种自动插线装置的方案。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的自动插线装置包括有机架，设于机架上的用于夹持线材的弹性线夹，用于夹持连接器的连接器夹具，用于把线材夹起插到连接器上的机械手，用于感应机械手上的线材的插入端位置坐标的传感器，以及用于拍摄线材插接端面轮廓进行位置补正的CCD，所述的机械手上设有用于把弹性线夹压开使线材松脱的压块，以及用于把线夹内的线材夹起的夹爪。
对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
所述的夹爪包括有分别用于夹住线夹两侧的线材的第一夹爪和第二夹爪，所述的压块位于第一夹爪和第二夹爪之间。
所述的机械手和所述的CCD分别对应传感器的前后两侧设置，所述的弹性线夹对应机械手的下方设置，所述的连接器夹具位于传感器的左侧或者右侧。
所述的弹性线夹的两侧设有用于支撑线材两端的垫块。
所述的弹性线夹包括有相对设置的弹性夹持臂，两个弹性夹持臂之间形成用于夹持线材的V型槽，与V型槽连通的线材导向槽，以及设置在线材导向槽的开口端的压块压入槽。
所述的机械手上设有用于检测插接力的压力传感器。
所述的弹性线夹呈直线均匀排列。
所述的连接器夹具呈直线均匀排列。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动插线装置的采用机械手自动从线夹内夹取线材，送到传感器处进行初始位置定位，然后送到CCD处拍摄线材插接端面轮廓进行位置补正，然后再插接到连接器上，从而自动化插接，插接精确，效率高。
附图说明
图1为本实用新型自动插线装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型自动插线装置的弹性线夹的结构示意图。
图3为本实用新型自动插线装置的夹爪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
参照图1至图3，本实用新型的自动插线装置包括有机架1，设于机架上的用于夹持线材的弹性线夹2，用于夹持连接器的连接器夹具3，用于把线材夹起插到连接器上的机械手4，用于感应机械手上的线材的插入端位置坐标的传感器5，以及用于拍摄线材插接端面轮廓进行位置补正的CCD6，机械手4上设有用于把弹性线夹压开使线材松脱的压块41，以及用于把线夹内的线材夹起的夹爪42。机械手自动从线夹内夹取线材，送到传感器处进行初始位置定位，然后送到CCD处拍摄线材插接端面轮廓进行位置补正，然后再插接到连接器上，从而自动化插接，插接精确，效率高。本实施例中，机械手上设有用于检测插接力的压力传感器7。压力传感器用于检测插接是否插接到位。
本实施例中，夹爪42包括有分别用于夹住线夹两侧的线材的第一夹爪421和第二夹爪422，压块41位于第一夹爪和第二夹爪之间。本实施例中，弹性线夹2的两侧设有用于支撑线材两端的垫块8。垫块用于支撑线材的两端，防止线材折弯损坏。本实施例中，弹性线夹2包括有相对设置的弹性夹持臂，两个弹性夹持臂之间形成用于夹持线材的V型槽21，与V型槽连通的线材导向槽22，以及设置在线材导向槽的开口端的压块压入槽23。本实施例中，压线块为弧形。线材夹持在V型槽，夹爪取线材时，第一夹爪和第二夹爪把线材夹住，压块伸入到压块压入槽内把弹性夹持臂压开，此时线材处于松脱状态，然后经线材导向槽取出。
本实施例中，机械手和CCD分别对应传感器的前后两侧设置，弹性线夹对应机械手的下方设置，连接器夹具位于传感器的右侧。具体实施时，连接器夹具可以位于传感器的左侧。弹性线夹呈直线均匀排列。连接器夹具呈直线均匀排列。本实施例中，CCD位于传感器的中心。机械手线材夹取完成后，先把送到传感器处进行初始位置定位，CCD立即拍摄线材插接端面轮廓进行位置补正，然后再插接到连接器上。从而布局合理，减小机械手动作时间和动作范围，提高。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动插线装置，其特征在于：包括有机架，设于机架上的用于夹持线材的弹性线夹，用于夹持连接器的连接器夹具，用于把线材夹起插到连接器上的机械手，用于感应机械手上的线材的插入端位置坐标的传感器，以及用于拍摄线材插接端面轮廓进行位置补正的CCD，所述的机械手上设有用于把弹性线夹压开使线材松脱的压块，以及用于把线夹内的线材夹起的夹爪。
2.如权利要求1所述的自动插线装置，其特征在于：所述的夹爪包括有分别用于夹住线夹两侧的线材的第一夹爪和第二夹爪，所述的压块位于第一夹爪和第二夹爪之间。
3.如权利要求1所述的自动插线装置，其特征在于：所述的机械手和所述的CCD分别对应传感器的前后两侧设置，所述的弹性线夹对应机械手的下方设置，所述的连接器夹具位于传感器的左侧或者右侧。
4.如权利要求1所述的自动插线装置，其特征在于：所述的弹性线夹的两侧设有用于支撑线材两端的垫块。
5.如权利要求1所述的自动插线装置，其特征在于：所述的弹性线夹包括有相对设置的弹性夹持臂，两个弹性夹持臂之间形成用于夹持线材的V型槽，与V型槽连通的线材导向槽，以及设置在线材导向槽的开口端的压块压入槽。
6.如权利要求1所述的自动插线装置，其特征在于：所述的机械手上设有用于检测插接力的压力传感器。
7.如权利要求1所述的自动插线装置，其特征在于：所述的弹性线夹呈直线均匀排列。
8.如权利要求1所述的自动插线装置，其特征在于：所述的连接器夹具呈直线均匀排列。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920269676.9U CN209401965U (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种自动插线装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920269676.9U CN209401965U (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种自动插线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209401965U true CN209401965U (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67899521
Family Applications (1)
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| CN201920269676.9U Active CN209401965U (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种自动插线装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111092352A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 季华实验室 | 线束插针的插植方法 |
| CN113507026A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-15 | 华南理工大学 | 用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法 |
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2019
- 2019-03-04 CN CN201920269676.9U patent/CN209401965U/zh active Active
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| CN111092352A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 季华实验室 | 线束插针的插植方法 |
| CN113507026A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-15 | 华南理工大学 | 用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法 |
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