CN209358049U - 一种全自动端子插入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动端子插入设备，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，本实用新型实现了端子插入自动化，可提高效率；且夹紧机构能在端子插入或整形时对壳体进行准确定位，提高稳定性，保证了产品的合格率；且本实用新型采用流水式的工作模式，其适配性高，可节省成本。

Description

一种全自动端子插入设备

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及一种汽车接插件的全自动端子插入设备。

背景技术

汽车接插件是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用体现在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。汽车接插件形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是:端子，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。

现有的接插件生产技术中，传统的技术是通过人工将端子插入外壳中，再进行下一步的工序；人工插入端子的效率比较低，不利于大批量生产；现有技术中亦有一些全自动、半自动端子插入设备，半自动的插入设备自动化不足，效率可进一步提高；部分全自动插入结构复杂，稳定性差，需要经常对设备进行调整，而且适用性比较低，一般是只能插入一个端子，不同的零件需要重新设计比较多不同的零部件，增加企业的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动且提高插入效率和稳定性、节约成本的全自动端子插入设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：

一种全自动端子插入设备，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，该送料结构用于输送待插入端子的壳体，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述上料机构用于将待插入端子的壳体连续送入送料结构中，所述卸料机构用于将已插入端子的壳体移出送料结构中，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，该整形机构用于压合已插入壳体的第一端子和第二端子，采用流水式的运作模式，可根据不同的产品需求设置不同的加工机构，且可保证工作稳定性。

进一步地，所述送料结构包括固定架、输送链条和壳体载具，所述输送链条安装在固定架内，并与一齿轮组传动连接，所述壳体载具安装在输送链条上，用于传输待插入端子的壳体，所述固定架的两侧分别设有用于上料时夹紧壳体载具的上料辅助机构，所述上料辅助机构包括上料支撑架、上料夹紧气缸和上料夹紧块，所述上料支撑架设在输送结构垂直输送方向的两侧，所述上料夹紧气缸安装在上料支撑架上，且与上料夹紧块传动连接，所述上料辅助机构在上料时夹紧壳体载具，保证待插入壳体装载的准确性。

进一步地，所述上料机构包括第一支架、上料X轴气缸、上料Z轴气缸、上料旋转气缸和上料吸盘，所述上料X轴气缸安装在第一支架上，所述上料X轴气缸传动连接有上料连接块，所述上料Z轴气缸安装在上料连接块上，该上料Z轴气缸传动连接有上料安装块，所述上料旋转气缸安装在上料安装块上，所述上料吸盘安装在上料旋转气缸的输出旋转端上，该上料吸盘可灵活地实现水平方向或纵向移动，且由上料旋转气缸传动，可适配不同的产品。

进一步地，所述第一端子插入机构包括第二支架、第一Y轴气缸，第一Z轴气缸、第一夹持气缸和第一端子取料组件，所述第一Y轴气缸安装在第二支架上，所述第一Y轴气缸传动连接有第一连接块，所述第一Z轴气缸安装在第一连接块上，该第一Z轴气缸传动连接有第一安装块，所述第一夹持气缸安装在第一安装块上，所述第一端子取料组件适应于第一夹持气缸的位置，该第一端子取料组件用于夹取第一振动盘的端子，可实现端子插入壳体自动化。

进一步地，所述第一端子取料组件包括第一支撑架、取料摆动气缸、取料旋转气缸和第一取料夹持气缸，所述取料摆动气缸安装在第一支撑架上，该取料摆动气缸传动连接有摆动块，所述取料旋转气缸安装在摆动块上，所述第一取料夹持气缸安装在取料旋转气缸的输出端上，取料摆动气缸可将待插端子从第一振动盘中取出，取料旋转气缸可调整待插端子的方向。

进一步地，所述第二端子插入机构包括第三支架、第二Y轴气缸，第二Z轴气缸、第二夹持气缸和第二端子取料组件，所述第二Y轴气缸安装在第三支架上，该第二Y轴气缸传动连接有第二连接块，所述第二Z轴气缸安装在第二连接块上，该第二Z轴气缸传动连接有第二安装块，所述第二夹持气缸安装在第二安装块上，所述第二端子取料组件适应于第二夹持气缸的位置，该第二端子取料组件用于夹取第二振动盘的端子，可实现端子插入壳体自动化。

进一步地，所述第二端子取料组件包括第二支撑架、推出气缸和第二取料夹持气缸，所述推出气缸安装在第二支撑架上，所述推出气缸传动连接有取料连接块，所述第二取料夹持气缸安装在取料连接块上，可准确将待插端子从第一振动盘中取出。

进一步地，所述整形机构包括第四支架、整形气缸和整形块，所述第四支架横跨地设在送料结构垂直运输方向的两侧，所述整形气缸竖直地安装在第四支架上，该整形气缸与整形块传动连接，将已插入的端子进一步安装到位。

进一步地，所述卸料机构包括第五支架、卸料X轴气缸、卸料Z轴气缸和卸料夹持气缸，所述卸料X轴气缸安装在第五支架上，所述卸料X轴气缸传动连接有卸料连接块，所述卸料Z轴气缸安装在卸料连接块上，该卸料Z轴气缸传动连接有卸料安装块，所述卸料夹持气缸安装在卸料安装块上。

进一步地，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构的一侧分别设有插入端子时夹紧壳体的夹紧机构，所述夹紧机构包括第三支撑架、升降气缸、夹紧气缸和夹紧块，所述升降气缸安装在第三支撑架上，所述升降气缸传动连接有夹紧连接块，所述夹紧气缸安装在夹紧连接块上，该夹紧气缸与夹紧块传动连接，在工作时夹紧待插端子的外壳，提高端子插入的准确性，保证产品合格率。

有益效果：本实用新型实现了端子插入自动化，可提高效率；且夹紧机构能在端子插入或整形时对壳体进行准确定位，提高稳定性，保证了产品的合格率；且本实用新型采用流水式的工作模式，其适配性高，根据不同的产品加装或替换部分机构即可实现自动化，可节省成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例结构局部放大示意图A；

图3为本实用新型实施例结构局部放大示意图B；

图4为本实用新型实施例结构局部放大示意图C；

图5为本实用新型实施例第一端子取料组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例结构局部放大示意图D；

图7为本实用新型实施例的第二端子取料组件的结构示意图；

图8为本实用新型结构实施例整形机构的结构示意图；

图9为本实用新型结构实施例卸料机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例夹紧机构的结构示意图；

图中：工作台1；

送料结构2、固定架21、输送链条22、壳体载具23；

上料辅助机构3、上料支撑架31、上料夹紧气缸32、上料夹紧块33；

上料机构4、第一支架41、上料X轴气缸42、上料连接块43、上料Z轴气缸44、上料安装块45、上料旋转气缸46、上料吸盘47；

第一端子插入机构5、第二支架51、第一Y轴气缸52、第一连接块53、第一Z轴气缸54、第一安装块55、第一夹持气缸56；

第一端子取料组件6、第一支撑架61、取料摆动气缸62、摆动块63、取料旋转气缸64、第一取料夹持气缸65；

第二端子插入机构7、第三支架71、第二Y轴气缸72，第二连接块73、第二Z轴气缸74、第二安装块75、第二夹持气缸76；

第二端子取料组件8、第二支撑架81、推出气缸82、取料连接块83、第二取料夹持气缸84；

整形机构9、第四支架91、整形气缸92、整形块93；

卸料机构10、第五支架101、卸料X轴气缸102、卸料连接块103、卸料Z轴气缸104、卸料安装块105、卸料夹持气缸106；

夹紧机构11第三支撑架111、升降气缸112、夹紧连接块113、夹紧气缸114、夹紧块115；

第一振动盘12；

第二振动盘13。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

请参阅图1-图10，一种全自动端子插入设备，包括工作台1、送料结构2、上料机构4、第一端子插入机构5、第二端子插入机构7、整形机构9和卸料机构10，所述送料结构2设在工作台1上，该送料结构2用于输送待插入端子的壳体，所述上料机构4和卸料机构10对称地安装在送料结构2的输送方向前后两端，所述第一端子插入机构5、第二端子插入机构7和整形机构9沿输送方向依次设在上料机构4和卸料机构10之间，所述工作台1上还设有适应于第一端子插入机构5的第一振动盘12，所述第一振动盘12连接有端子输出导轨，所述工作台1上还设有适应于第二端子插入机构7的第二振动盘13，所述第二振动盘13连接有端子输出导轨，该整形机构9用于压合已插入壳体的第一端子和第二端子，采用流水式的运作模式，可根据不同的产品需求设置不同的加工机构，且可保证工作稳定性。

本实施例中，所述送料结构2包括固定架21、输送链条22和壳体载具23，所述输送链条22安装在固定架21内，并与一齿轮组传动连接，该齿轮组由一电机驱动，所述壳体载具23通过螺丝安装在输送链条22上，所述固定架21的两侧分别设有用于上料时夹紧壳体载具23的上料辅助机构3，所述上料辅助机构3包括上料支撑架31、上料夹紧气缸32和上料夹紧块33，所述上料支撑架31设在输送结构垂直输送方向的两侧，所述上料夹紧气缸32水平放置地安装在上料支撑架31上，且与上料夹紧块33传动连接，所述上料辅助机构3在上料时夹紧壳体载具23，保证待插入壳体装载的准确性。

本实施例中，送料结构2运输的方向为X轴方向，于同一平面所垂直X轴的方向为Y轴方向，竖直工作台1的方向为Z轴方向。

本实施例中，所述上料机构4包括第一支架41、上料X轴气缸42、上料Z轴气缸44、上料旋转气缸46和上料吸盘47，所述上料X轴气缸42安装在第一支架41上，使上料吸盘47在X轴方向移动，为了保证准确度，所述上料X轴气缸42采用无杆气缸，所述上料连接块43通过一滑动座安装在一导轨上，所述上料X轴气缸42传动该上料连接块43，所述上料Z轴气缸44安装在上料连接块43上，使上料吸盘47在Z轴方向移动，该上料Z轴气缸44传动连接有上料安装块45，所述上料旋转气缸46安装在上料安装块45上，所述上料吸盘47安装在上料旋转气缸46的输出旋转端上，所述上料吸盘47连接有真空泵，该上料吸盘47可灵活地实现水平方向或纵向移动，且由上料旋转气缸46传动，可适配不同的产品。

本实施例中，所述第一端子插入机构5包括第二支架51、第一Y轴气缸52，第一Z轴气缸54、第一夹持气缸56和第一端子取料组件6，所述第一Y轴气缸52安装在第二支架51上，使第一夹持气缸56在Y轴自由移动，第一Y轴气缸52传动连接有第一连接块53，为了保证准确度，所述第一Y轴气缸52采用无杆气缸，所述第一连接块53通过一滑动座安装在一导轨上，所述第一Y轴气缸52传动该第一连接块53，所述第一Z轴气缸54安装在第一连接块53上，使第一夹持气缸56在Z轴自由移动，该第一Z轴气缸54传动连接有第一安装块55，所述第一夹持气缸56安装在第一安装块55上，可实现端子插入壳体自动化，所述第一端子取料组件6适应于第一夹持气缸56的位置，该第一端子取料组件6用于夹取第一振动盘12的端子。

本实施例中，所述第一端子取料组件6包括第一支撑架61、取料摆动气缸62、取料旋转气缸64和第一取料夹持气缸65，所述取料摆动气缸62水平地安装在第一支撑架61上，该取料摆动气缸62传动连接有摆动块63，所述第二振动盘13的端子输出导轨上设有检测端子到达的传感器，端子到达时第一取料夹持气缸65向后摆动，夹取第一振动盘12上传输出来的端子，所述取料旋转气缸64安装在摆动块63上，所述第一取料夹持气缸65竖直地安装在取料旋转气缸64的输出端上，使第一取料夹持气缸65绕自身180°旋转，调整所夹持的端子的方向，以适配壳体的插入。

本实施例中，所述第二端子插入机构7包括第三支架71、第二Y轴气缸72，第二Z轴气缸74、第二夹持气缸76和第二端子取料组件8，所述第二Y轴气缸72安装在第三支架71上，使第二夹持气缸76在Y轴方向自由移动，该第二Y轴气缸72传动连接有第二连接块73，为了保证准确度，所述第二Y轴气缸72采用无杆气缸，所述第二连接块73通过一滑动座安装在一导轨上，所述第二Y轴气缸72传动该第二连接块73，所述第二Z轴气缸74安装在第二连接块73上，使第二夹持气缸76在Z轴方向自由移动，该第二Z轴气缸74传动连接有第二安装块75，所述第二夹持气缸76安装在第二安装块75上，可实现端子插入壳体自动化，所述第二端子取料组件8适应于第二夹持气缸76的位置，该第二端子取料组件8用于夹取第二振动盘13的端子。

本实施例中，所述第二端子取料组件8包括第二支撑架81、推出气缸82和第二取料夹持气缸84，所述推出气缸82水平地安装在第二支撑架81上，所述推出气缸82传动连接有取料连接块83，所述第二取料夹持气缸84安装在取料连接块83上，所述推出气缸82的位置低于第二振动盘13的端子输出导轨，所述第二振动盘13的端子输出导轨上设有检测端子到达的传感器，使第二取料夹持气缸84抵至第二振动盘13的下端并可夹取端子，可准确地将待插端子从第一振动盘12中取出。

本实施例中，所述整形机构9包括第四支架91、整形气缸92和整形块93，所述第四支架91横跨地设在送料结构2垂直运输方向的两侧，所述整形气缸92竖直地安装在第四支架91上，该整形气缸92与整形块93传动连接，使整形块93在Z轴上自移动，将已插入的端子进一步安装到位；为保证整形的准确性，所述整形气缸92与第四支架91之间设有导柱。

本实施例中，所述卸料机构10包括第五支架101、卸料X轴气缸102、卸料Z轴气缸104和卸料夹持气缸106，所述卸料X轴气缸102安装在第五支架101上，使卸料夹持气缸106在X轴方向自由移动，所述卸料X轴气缸102传动连接有卸料连接块103，为了保证准确度，所述卸料X轴气缸102采用无杆气缸，所述卸料连接块103通过一滑动座安装在一导轨上，所述卸料X轴气缸102传动该卸料连接块103，所述卸料Z轴气缸104安装在卸料连接块103上，该卸料Z轴气缸104传动连接有卸料安装块105，所述卸料夹持气缸106安装在卸料安装块105上，使卸料夹持气缸106在Z轴方向自由移动，将已插入端子的壳体从送料结构2中移出。

本实施例中，所述第一端子插入机构5、第二端子插入机构7和整形机构9的一侧分别设有夹紧机构11，用于插入端子时夹紧壳体，以保证插入的准确性和稳定性，所述夹紧机构11包括第三支撑架111、升降气缸112、夹紧气缸114和夹紧块115，所述升降气缸112安装在第三支撑架111上，所述升降气缸112传动连接有夹紧连接块113，所述夹紧气缸114安装在夹紧连接块113上，使夹紧气缸114在Z轴上移动，以调整夹紧气缸114的高度，该夹紧气缸114与夹紧块115传动连接，所述夹紧气缸114上设有检测壳体到达的传感器，在工作时以夹紧待插端子壳体的两端，提高端子插入的准确性，保证产品合格率。

工作原理：本实用新型壳体载具23在送料结构2中运动，送料结构2上的壳体载具23经过上料辅助机构3时，安装在上料夹紧气缸32的传感器检测到壳体载具23，将壳体载具23夹紧，送料结构2暂停运行，上料机构4将待插入端子的壳体装载于壳体载具23上，随后上料辅助机构3将壳体载具23松开，壳体载具23继续向前运动；传感器检测到壳体载具23经过第一端子插入机构5时，夹紧机构11将装载在壳体载具23上的壳体的两端夹紧，第一取料夹持气缸65向后摆动，将第一振动盘12的端子夹取并绕自身作旋转运动，调整端子的方向，随后第一夹持气缸56夹起第一取料夹持气缸65中的端子，并将其插入至壳体上；传感器检测到壳体载具23经过第二端子插入机构7时，夹紧机构11将装载在壳体载具23上的壳体的两端夹紧，推出气缸82将第二取料夹持气缸84推出至第二振动盘13的端子输送导轨的下端，并夹取端子，随后推出气缸82复位，第二夹持气缸76将端子夹起并插入壳体中；传感器检测到壳体载具23经过整形机构9时，夹紧机构11将装载在壳体载具23上的壳体的两端夹紧，整形气缸92传动整形块93向下运动，进一步压合已插入壳体中的端子；传感器检测到壳体载具23到达送料结构2的末端时，卸料夹持气缸106将已插入端子的壳体移出送料结构2。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动端子插入设备，其特征在于，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，该送料结构用于输送待插入端子的壳体，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述上料机构用于将待插入端子的壳体连续送入送料结构中，所述卸料机构用于将已插入端子的壳体移出送料结构中，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，该整形机构用于压合已插入壳体的第一端子和第二端子。

2.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述送料结构包括固定架、输送链条和壳体载具，所述输送链条安装在固定架内，并与一齿轮组传动连接，所述壳体载具安装在输送链条上，用于传输待插入端子的壳体，所述固定架的两侧分别设有用于上料时夹紧壳体载具的上料辅助机构，所述上料辅助机构包括上料支撑架、上料夹紧气缸和上料夹紧块，所述上料支撑架设在输送结构垂直输送方向的两侧，所述上料夹紧气缸安装在上料支撑架上，且与上料夹紧块传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述上料机构包括第一支架、上料X轴气缸、上料Z轴气缸、上料旋转气缸和上料吸盘，所述上料X轴气缸安装在第一支架上，所述上料X轴气缸传动连接有上料连接块，所述上料Z轴气缸安装在上料连接块上，该上料Z轴气缸传动连接有上料安装块，所述上料旋转气缸安装在上料安装块上，所述上料吸盘安装在上料旋转气缸的输出旋转端上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第一端子插入机构包括第二支架、第一Y轴气缸，第一Z轴气缸、第一夹持气缸和第一端子取料组件，所述第一Y轴气缸安装在第二支架上，所述第一Y轴气缸传动连接有第一连接块，所述第一Z轴气缸安装在第一连接块上，该第一Z轴气缸传动连接有第一安装块，所述第一夹持气缸安装在第一安装块上，所述第一端子取料组件适应于第一夹持气缸的位置，该第一端子取料组件用于夹取第一振动盘的端子。

5.根据权利要求4所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第一端子取料组件包括第一支撑架、取料摆动气缸、取料旋转气缸和第一取料夹持气缸，所述第一支撑架安装在适应第一夹持气缸的位置，所述取料摆动气缸安装在第一支撑架上，该取料摆动气缸传动连接有摆动块，所述取料旋转气缸安装在摆动块上，所述第一取料夹持气缸安装在取料旋转气缸的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第二端子插入机构包括第三支架、第二Y轴气缸，第二Z轴气缸、第二夹持气缸和第二端子取料组件，所述第二Y轴气缸安装在第三支架上，该第二Y轴气缸传动连接有第二连接块，所述第二Z轴气缸安装在第二连接块上，该第二Z轴气缸传动连接有第二安装块，所述第二夹持气缸安装在第二安装块上，所述第二端子取料组件适应于第二夹持气缸的位置，该第二端子取料组件用于夹取第二振动盘的端子。

7.根据权利要求6所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第二端子取料组件包括第二支撑架、推出气缸和第二取料夹持气缸，所述第二支撑架安装在适应第二夹持气缸的位置，所述推出气缸安装在第二支撑架上，所述推出气缸传动连接有取料连接块，所述第二取料夹持气缸安装在取料连接块上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述整形机构包括第四支架、整形气缸和整形块，所述第四支架横跨地设在送料结构垂直运输方向的两侧，所述整形气缸竖直地安装在第四支架上，该整形气缸与整形块传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述卸料机构包括第五支架、卸料X轴气缸、卸料Z轴气缸和卸料夹持气缸，所述卸料X轴气缸安装在第五支架上，所述卸料X轴气缸传动连接有卸料连接块，所述卸料Z轴气缸安装在卸料连接块上，该卸料Z轴气缸传动连接有卸料安装块，所述卸料夹持气缸安装在卸料安装块上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构的一侧分别设有插入端子时夹紧壳体的夹紧机构，所述夹紧机构包括第三支撑架、升降气缸、夹紧气缸和夹紧块，所述升降气缸安装在第三支撑架上，所述升降气缸传动连接有夹紧连接块，所述夹紧气缸安装在夹紧连接块上，该夹紧气缸与夹紧块传动连接。