CN209401105U - 一种丸子自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丸子自动售卖机，包括机箱，所述机箱内设有一工作面板，所述工作面板上方设有一个或多个用于放出卷料状丸子物料的下料机构，所述丸子物料卷料端位于所述下料机构上端，每个所述下料机构后方设有一废料回收机构，每个所述下料机构与所述工作面板之间设有一刀片，所有所述下料机构的一侧设有一自动取碗装置，所述自动取碗装置内收容有多个碗盒，所述工作面板下方设有一输送机构，所述输送机构显露于所述工作面板。本实用新型的丸子自动售卖机，不仅自动切开丸子物料，将丸子装入碗盒内，同时回收包装袋，高效售卖丸子，还能及时冷藏和加热丸子。

Description

一种丸子自动售卖机

技术领域

本实用新型属于食品售卖设备技术领域，尤其涉及一种丸子自动售卖机。

背景技术

丸子是一种必不可少的美味佳肴，其种类繁多，深受各类人群的喜爱。目前市场上主要以售卖整袋零散的生丸子为主，即使是大街小巷里售卖熟丸子，也是由人工在操控和售卖，这种售卖方式存在以下缺陷：

1、售卖过程由人工完成，劳动强度大，效率低，客户等待时间久，不利于维护客户关系；

2、丸子冷冻出库过程中，冷柜的冷气会外泄，冷冻效果会变差，无法保证丸子的新鲜；

3、丸子售卖过程，需要对丸子进行冷藏，但在淡季或者长时间无人购买的情况下，丸子因无法一直处于保鲜状态而变质；

4、丸子加热温度无法掌控。

因此，发明人致力于设计一种丸子自动售卖机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种丸子自动售卖机，不仅自动切开丸子物料，将丸子装入碗盒内，同时回收包装袋，高效售卖丸子，还能及时冷藏和加热丸子。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种丸子自动售卖机，包括机箱，所述机箱内设有一工作面板，所述工作面板上方设有一个或多个用于放出卷料状丸子物料的下料机构，所述丸子物料卷料端位于所述下料机构上端，每个所述下料机构后方设有一废料回收机构，每个所述下料机构与所述工作面板之间设有一刀片，所有所述下料机构的一侧设有一自动取碗装置，所述自动取碗装置内收容有多个碗盒，所述工作面板下方设有一输送机构，所述输送机构显露于所述工作面板；

所述丸子物料自由端由所述下料机构拉动下移，所述刀片从所述丸子物料的丸子侧面切开所述丸子物料的包装袋，所述丸子从所述包装袋内滑出，切开后的所述包装袋的废料由所述废料回收机构卷料回收，所述自动取碗装置自动取出所述碗盒并放置于所述输送机构上，所述输送机构带动所述碗盒移至所述下料机构正下方，滑出的所述丸子落入对应的所述碗盒内。

进一步，所述下料机构具有一对下料齿轮和至少一对张紧齿轮，所述下料齿轮和张紧齿轮分别与滚轮配合夹住所述包装袋两侧，所述刀片位于两个所述下料齿轮之间并靠近其中一个所述下料齿轮，所述下料齿轮位于所有所述张紧齿轮下方，所述下料齿轮由电机驱动拉动所述丸子物料自由端下移。

进一步，每个所述丸子物料自由端后方均至少设有一个微波加热器，所述机箱上端设有与所述下料机构数量对应的冷藏室，所述丸子物料卷料端位于对应所述冷藏室内并由电机驱动转动。

进一步，所述废料回收机构具有一卷料轮和一压料轮，所述卷料轮位于所述下料机构斜后方，所述卷料轮由电机驱动旋转卷住所述废料，所述压料轮抵接所述废料。

进一步，所述自动取碗装置具有一放碗器和一夹碗机构，所述夹碗机构位于所述放碗器正下方，所述放碗器承载并定位多个所述碗盒，所述夹碗机构夹取所述放碗器下端的碗盒并放置于所述输送机构上。

进一步，所述放碗器具有一放碗座，所述放碗座上端连接有一碗盒放置筒，所述放碗座中部的通孔内沿径向方向至少均匀固定有三个固定柱，每个所述固定柱靠近所述通孔轴心的面上固定有一碗盒定位块，所述碗盒定位块内侧面设有多个台阶和一挂台。

进一步，所述夹碗机构具有两个夹持组件，每个夹持组件均具有一夹持块和一齿条，所述夹持块与对应的所述齿条固定连接，一电机的输出齿轮轴伸入两个平行的所述齿条之间并同时与两个所述齿条啮合，所述电机通过同时驱动两个齿条反向移动，控制两个夹持块夹住所述碗盒。

进一步，两个所述夹持组件通过一丝杆与所述工作面板连接，所述丝杆由电机驱动带动两个所述夹持组件一起沿着所述工作面板上竖直的两个支撑条上下移动。

进一步，所述输送机构具有一输送皮带，所述输送皮带显露于所述工作面板，所述输送皮带通过皮带轮传动。

进一步，所述工作面板上设有一推动机构，所述推动机构具有一推动块，所述推动块前端固定有一半环形的推动片，所述推动块由气缸或电机和皮带驱动推出所述输送机构上的碗盒。

与现有技术相比，本实用新型有如下技术效果：本实用新型通过齿轮定位和拉料，用刀片从丸子侧面切开丸子，并自动放入碗盒中，实现丸子自动售卖，减小劳动强度，提高出丸子的效率，缩短客户等待时间，同时，增加冷藏室和微波加热器，减小冷气外泄，确保冷冻效果，丸子加热温度易于掌控，有效控制丸子温度。

附图说明

图1是本实用新型丸子自动售卖机的立体图；

图2是本实用新型丸子自动售卖机另一视角的立体图；

图3是本实用新型丸子自动售卖机内部立体图及局部放大视图；

图4是本实用新型丸子自动售卖机内部另一视角立体图及局部放大视图；

图5是本实用新型丸子自动售卖机的下料机构及对应的废料回收机构、微波加热器立体图；

图6是图5中A处放大视图；

图7是本实用新型丸子自动售卖机的下料机构及对应的废料回收机构、微波加热器右视图；

图8是本实用新型丸子自动售卖机的放碗器立体图；

图9是本实用新型丸子自动售卖机的碗盒定位块和固定柱立体图；

图10是本实用新型的夹料机构立体图；

图11是本实用新型的推动块立体图。

图示说明：

100、售卖机，1、机箱，11、放碗口，12、出碗口，13、收料口，14、放料口，15、工作面板，151、出碗槽，2、下料机构，21、回料驱动电机，22、张紧齿轮，23、下料齿轮，24、下料驱动电机，25、滚轮，3、刀片，4、废料回收机构，41、卷料轮，42、压料轮，43、卷料驱动电机，5、自动取碗装置，51、支撑条，52、放碗器，521、放碗座，522、碗盒放置筒，523、碗盒定位块，53、夹碗机构，531、夹持驱动电机，532、固定板，5321、第一滑轨，5322、第二滑轨，533、第一夹持组件，5331、第一夹持块，5332、第一齿条，534、第二夹持组件，5341、第二夹持块，5342、第二齿条，54、上下驱动电机，6、输送机构，61、输送皮带，62、输送驱动电机，7、冷藏室，8、微波加热器，9、推动机构，91、推动电机，92、推动皮带，93、推动块，931、推动片，200、丸子物料，201、包装袋，2011、定位孔，202、丸子，300、碗盒。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1至图4，一种丸子自动售卖机100，包括机箱1、一个或多个下料机构2、与下料机构2数量对应的刀片3、冷藏室7和废料回收机构4、一自动取碗装置5、一输送机构6、至少一个微波加热器8和一推动机构9。

参照图1至图6，本实用新型的售卖机100用于将包装好的丸子物料200进行切开，并将丸子202自动放入碗盒300中，切开后的包装袋201形成废料，丸子物料200由条状的包装袋201间隔包装丸子202后封合而成，包装袋201两侧间隔设有两列定位孔2011，丸子202位于两列定位孔2011之间，为了便于使用和存放，本实用新型的丸子物料200使用前为卷料状态。

参照图1至图4，所述机箱1前端面的外壳上设有一出碗口12，便于装有丸子202的碗盒300从该出碗口12移出，机箱1一侧外壳上设有一放碗口11，用于向自动取碗装置5内添加空的碗盒300，机箱1背面上端设有一放料口14，所有冷藏室7位于机箱1上端并显露于放料口14，该放料口14用于将多个卷料状的丸子物料200放入对应的冷藏室7中冷藏，机箱1背面下端设有与废料回收机构4数量对应的收料口13，用于取出废料回收机构4回收的废料，机箱1内部水平设有一工作面板15，工作面板15上水平纵向设有一出碗槽151，该出碗槽151与出碗口12连通。

参照图4至图7，每个所述下料机构2位于工作面板15上方，用于放出卷料状的丸子物料200，丸子物料200的卷料端位于下料机构2上端，该下料机构2具有一对下料齿轮23、至少一对张紧齿轮22、与下料齿轮23和张紧齿轮22对应的多个滚轮25、一回料驱动电机21和一下料驱动电机24，回料驱动电机21位于对应冷藏室7外，丸子物料200的卷料端位于冷藏室7内并由回料驱动电机21驱动转动，便于将未使用的丸子物料200自由端收入对应冷藏室7，防止丸子202变质，下料齿轮23和所有张紧齿轮22位于丸子物料200的卷料端正下方，用于定位丸子物料200的自由端，本实用新型优选一对张紧齿轮22，该张紧齿轮22靠近丸子物料200的卷料端，下料齿轮23位于两个张紧齿轮22下方，张紧齿轮22和下料齿轮23的轮齿伸入丸子物料200自由端的两列定位孔2011内，张紧齿轮22和下料齿轮23分别于滚轮25配合夹住丸子物料200自由端的包装袋201左右两侧，下料驱动电机24位于两个下料齿轮23附近，下料驱动电机24驱动两个下料齿轮23转动，两个下料齿轮23拉动丸子物料200自由端向下移动，丸子物料200自由端带动张紧齿轮22转动，丸子物料200卷料端受拉力放料，每个丸子物料200自由端后方均至少设有一个微波加热器8，本实用新型优选两个微波加热器8，两个微波加热器8上下排列，方便对下移的丸子202分段加热。

所述刀片3位于对应下料机构2与工作面板15之间，该刀片3设置于对应两个下料齿轮23之间并靠近其中一个下料齿轮23，以便从丸子202侧面切开包装袋201，刀片3固定于机箱1上。

参照图2至图7，每个所述废料回收机构4位于对应所述下料机构2后方并显露于对应的收料口13，以便卷料回收并取出包装废料，该废料回收机构4具有一卷料轮41、一压料轮42和一卷料驱动电机43，卷料轮41位于下料齿轮23斜后方，压料轮42位于卷料轮41附近并与卷料轮41配合抵接废料压料轮42，卷料驱动电机43位于卷料轮41附近，卷料轮41在卷料驱动电机43的驱动下旋转卷住废料。

参照图3、图4、图8、图9和图10，所述自动取碗装置5位于所有下料机构2的一侧，用于自动取出碗盒并放置于输送机构6上，该自动取碗装置5具有一放碗器52和一夹碗机构53，放碗器52位于夹碗机构53正上方，该放碗器52用于承载并定位多个碗盒300，放碗器52具有一放碗座521、一碗盒放置筒522和至少三个碗盒定位块523，碗盒放置筒522与放碗座521上端连接并显露于放碗口11，碗盒放置筒522内收容有多个碗盒300，放碗座521中部的通孔内沿径向方向至少均匀固定有三个固定柱，碗盒定位块523固定于每个固定柱靠近通孔轴心的面上，碗盒定位块523内侧面设有多个台阶和一挂台，该挂台远离多个台阶，以便定位碗盒300；夹碗机构53用于夹取放碗器52下端的碗盒300并放置于输送机构6上，该夹碗机构53具有两个夹持组件和一夹持驱动电机531，两个夹持组件分别为第一夹持组件533和第二夹持组件534，第一夹持组件533具有一第一夹持块5331和一第一齿条5332，第一夹持块5331与第一齿条5332的右端固定连接，第二夹持组件534具有一第二夹持块5341和第二齿条5342，第二夹持块5341与第二齿条5342的左端固定连接，第一齿条5332与第二齿条5342平行设置，夹持驱动电机531位于两个齿条另一侧，夹持驱动电机531与两个齿条之间设有一固定板532，夹持驱动电机531的输出齿轮轴穿过固定板532并伸入第一齿条5332和第二齿条5342之间，第一齿条5332和第二齿条5342同时与夹持驱动电机531的输出齿轮轴啮合，固定板532上设有一第一滑轨5321和第二滑轨5322，第一滑轨5321与第二滑轨5322平行设置，第一夹持组件533滑动连接于第一滑轨5321上，第二夹持组件534滑动连接于第二滑轨5322上，夹持驱动电机531驱动其输出齿轮轴转动，该输出齿轮轴带动第一齿条5332和第二齿条5342分别反向沿着第一滑轨5321和第二滑轨5322移动，最终通过控制第一夹持块5331和第二夹持块5341之间的距离夹住和放下放碗器52下端的碗盒300，第一夹持组件533和第二夹持组件534通过一丝杆与工作面板15连接，工作面板15下表面设有一上下驱动电机54，工作面板15上竖直设有两个支撑条51，第一夹持组件533和第二夹持组件534分别与两个支撑条51滑动连接，上下驱动电机54驱动丝杆转动，第一夹持组件533、第二夹持组件534和夹持驱动电机531一起沿着两个支撑条51上下移动，以便第一夹持组件533和第二夹持组件534将放碗器52下端的碗盒300放于输送机构6上。

参照图3和图4，所述输送机构6位于工作面板15下方并显露于工作面板15，该输送机构6用于将自动取碗装置5放出的碗盒300移至各个下料机构2正下方，输送机构6具有一输送皮带61和一输送驱动电机62，该输送皮带61位于工作面板15下方并显露于工作面板15，输送驱动电机62位于输送皮带61附近，输送驱动电机62通过两个皮带轮带动输送皮带61转动。

参照图3、图4和图11，所述推动机构9位于工作面板15上，用于推出碗盒300，该推动机构9具有一推动块93，推动块93位于出碗槽151正后方，该推动块93由气缸或电机和皮带驱动推出输送皮带61上的碗盒，本实用新型优选动块93由电机和皮带驱动，推动机构9还具有两个推动皮带92和一推动电机91，推动电机91固定于机箱1上，推动块93两端分别固定于两个推动皮带92上，两个推动皮带92的主动轮固定于同一轴上，推动电机91通过驱动另一皮带带动该轴转动，进而带动两个推动皮带92转动，最终带动推动块93前后移动，推动块93前端固定有一半环形的推动片931，该推动片931与碗盒的外形匹配，以便将输送皮带61上的碗盒300从出碗槽151处推出。

本实用新型的丸子自动售卖机工作原理为：多个已卷好的丸子物料200从放料口14处分别放入一个或多个冷藏室7中，一方面，丸子物料200的自由端由张紧齿轮22和下料齿轮23定位，下料驱动电机24带动下料齿轮23转动，下料齿轮23拉动丸子物料200自由端下移，下移的丸子202依次经过两个微波加热器8并加热，卷料驱动电机43驱动卷料轮41转动并回收包装废料，刀片3从丸子202侧面切开包装袋201，另一方面，夹持驱动电机531驱动两个齿条反向移动，两个夹持块距离减小，夹住放碗器52下端的碗盒300，上下驱动电机54驱动丝杆转动，两个夹持组件下移，将放碗器52下端的碗盒300取下并放置于输送皮带61上，输送皮带61在输送驱动电机62的驱动下转动并将碗盒300传输至对应的下料机构2下方，侧切后包装袋201内的丸子202此时滑落至输送皮带61对应的碗盒300上，碗盒300在输送皮带61的带动下移至出碗槽151正后方，推动电机91通过两个推动皮带92带动推动块93向前移动，推动块93将对应碗盒300从出碗槽151处推出，用户从出碗口12处取出装有加热丸子的碗盒300，从放碗口11处打开碗盒放置筒522并添加碗盒300，从收料口13处取出包装废料，当长期无人使用时，回料驱动电机21驱动丸子物料200卷料，使丸子物料200自由端回至冷藏室7内，及时冷冻丸子202。

本实用新型通过齿轮定位和拉料，用刀片从丸子侧面切开丸子，并自动放入碗盒中，配合压料轮自动收取废料，实现丸子自动售卖，减小劳动强度，提高出丸子的效率，缩短客户等待时间，同时，同时，增加冷藏室和微波加热器，减小冷气外泄，确保冷冻效果，丸子加热温度易于掌控，有效控制丸子温度。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种丸子自动售卖机，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设有一工作面板，所述工作面板上方设有一个或多个用于放出卷料状丸子物料的下料机构，所述丸子物料卷料端位于所述下料机构上端，每个所述下料机构后方设有一废料回收机构，每个所述下料机构与所述工作面板之间设有一刀片，所有所述下料机构的一侧设有一自动取碗装置，所述自动取碗装置内收容有多个碗盒，所述工作面板下方设有一输送机构，所述输送机构显露于所述工作面板；

所述丸子物料自由端由所述下料机构拉动下移，所述刀片从所述丸子物料的丸子侧面切开所述丸子物料的包装袋，所述丸子从所述包装袋内滑出，切开后的所述包装袋的废料由所述废料回收机构卷料回收，所述自动取碗装置自动取出所述碗盒并放置于所述输送机构上，所述输送机构带动所述碗盒移至所述下料机构正下方，滑出的所述丸子落入对应的所述碗盒内。

2.如权利要求1所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述下料机构具有一对下料齿轮和至少一对张紧齿轮，所述下料齿轮和张紧齿轮分别与滚轮配合夹住所述包装袋两侧，所述刀片位于两个所述下料齿轮之间并靠近其中一个所述下料齿轮，所述下料齿轮位于所有所述张紧齿轮下方，所述下料齿轮由电机驱动拉动所述丸子物料自由端下移。

3.如权利要求2所述的丸子自动售卖机，其特征在于，每个所述丸子物料自由端后方均至少设有一个微波加热器，所述机箱上端设有与所述下料机构数量对应的冷藏室，所述丸子物料卷料端位于对应所述冷藏室内并由电机驱动转动。

4.如权利要求1或2所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述废料回收机构具有一卷料轮和一压料轮，所述卷料轮位于所述下料机构斜后方，所述卷料轮由电机驱动旋转卷住所述废料，所述压料轮抵接所述废料。

5.如权利要求1所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述自动取碗装置具有一放碗器和一夹碗机构，所述夹碗机构位于所述放碗器正下方，所述放碗器承载并定位多个所述碗盒，所述夹碗机构夹取所述放碗器下端的碗盒并放置于所述输送机构上。

6.如权利要求5所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述放碗器具有一放碗座，所述放碗座上端连接有一碗盒放置筒，所述放碗座中部的通孔内沿径向方向至少均匀固定有三个固定柱，每个所述固定柱靠近所述通孔轴心的面上固定有一碗盒定位块，所述碗盒定位块内侧面设有多个台阶和一挂台。

7.如权利要求5所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述夹碗机构具有两个夹持组件，每个夹持组件均具有一夹持块和一齿条，所述夹持块与对应的所述齿条固定连接，一电机的输出齿轮轴伸入两个平行的所述齿条之间并同时与两个所述齿条啮合，所述电机通过同时驱动两个齿条反向移动，控制两个夹持块夹住所述碗盒。

8.如权利要求7所述的丸子自动售卖机，其特征在于，两个所述夹持组件通过一丝杆与所述工作面板连接，所述丝杆由电机驱动带动两个所述夹持组件一起沿着所述工作面板上竖直的两个支撑条上下移动。

9.如权利要求1所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述输送机构具有一输送皮带，所述输送皮带显露于所述工作面板，所述输送皮带通过皮带轮传动。

10.如权利要求1所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述工作面板上设有一推动机构，所述推动机构具有一推动块，所述推动块前端固定有一半环形的推动片，所述推动块由气缸或电机和皮带驱动推出所述输送机构上的碗盒。