CN209396586U - 一种码垛搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种码垛搬运夹具，包括安装架、丝杠、滑轨、电机、夹具和控制装置，所述控制装置与电机连接，所述安装架由四侧板环绕而成，所述丝杠安装在安装架中部，且其两端连接在对应设置的第一侧板、第二侧板上，电机固定在丝杠的端部，且所述电机能够驱动所述丝杠转动，所述滑轨有两个，两个滑轨分别安装在第三侧板和第四侧板的底部，丝杠与第三侧板、第四侧板的延伸方向相同，所述夹具连接在安装架的底部。

Description

一种码垛搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种码垛搬运夹具。

背景技术

现有的码垛搬运夹具中，结构都过于复杂，导致整体结构体积过大，但是现有的码垛搬运夹具都朝向小型化发展，体积大的结构明显不符合人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构简单、体积小的码垛搬运夹具。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种码垛搬运夹具，安装架、丝杠、滑轨、电机、夹具和控制装置，所述控制装置与电机连接，所述安装架由四侧板环绕而成，所述丝杠安装在安装架中部，且其两端连接在对应设置的第一侧板、第二侧板上，电机固定在丝杠的端部，且所述电机能够驱动所述丝杠转动，所述滑轨有两个，两个滑轨分别安装在第三侧板和第四侧板的底部，丝杠与第三侧板、第四侧板的延伸方向相同，所述夹具连接在安装架的底部，且所述夹具包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上设第一固定板，所述第一夹持件固定在第一固定板上，所述第一固定板的两端分别与第三侧板和第四侧板连接，第二夹持件上设有第二固定板，第二固定板的顶端的中部与丝杠螺纹连接，第二夹持件固定在第二固定板上，所述第一固定板的两端分别与第三侧板和第四侧板底部的滑轨连接，当控制装置控制电机启动时，电机启动带动丝杠转动，则与丝杠螺纹连接的第二固定板移动带动位于其上的第二夹持件朝向第一夹持件的方向移动，从而夹紧待搬运物体，所述第二夹持件的底部连接有钩部，所述钩部用于支撑带搬运物体。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种码垛搬运夹具，将丝杠、电机和夹具连接在安装架上，整体的结构简单，操作简单，占地面积小。将丝杠安装在安装架中部，且其两端连接在对应设置的第一侧板、第二侧板上，相比现有技术中将丝杠安装在安装架的底部，本实施例中，在将丝杠安装在安装架中部，且其两端连接在对应设置的第一侧板、第二侧板上，将丝杠设置在安装架内部，不占用多余的空间，结构简单。设置第一夹持件为固定，第二夹持件能够相对第一夹持件移动，控制简单，无需同时控制第二夹持件和第二夹持件动作，只需要控制第二夹持件即可以达到加持的目的，操作简单。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的码垛搬运夹具的结构示意图。

图1中包括：

安装架1，第一侧板10，第二侧板11，第三侧板12，第四侧板13，丝杠2，滑轨3，电机4，夹具5，第一夹持件50，第二夹持件51，第一固定板52，第二固定板53，钩部 54。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种码垛搬运夹具5的具体实施方式，如图1所示，包括安装架1、丝杠 2、滑轨3、电机4、夹具5和控制装置(未图示)，所述控制装置与电机4连接，所述电机为伺服电机，所述安装架1由四侧板环绕而成，分别为第一侧板10、第二侧板11、第三侧板12和第四侧板13，所述丝杠2安装在安装架1中部，且其两端连接在对应设置的第一侧板10、第二侧板11上，电机4固定在丝杠2的端部，且所述电机4能够驱动所述丝杠2 转动，所述滑轨3有两个，两个滑轨3分别安装在第三侧板12和第四侧板13的底部，丝杠2与第三侧板12、第四侧板13的延伸方向相同，所述夹具5连接在安装架1的底部，且所述夹具5包括第一夹持件50和第二夹持件51，所述第一夹持件50上设第一固定板52，所述第一夹持件50固定在第一固定板52上，所述第一固定板52的两端分别与第三侧板12 和第四侧板13连接，第二夹持件51上设有第二固定板53，第二固定板53的顶端的中部与丝杠2螺纹连接，第二夹持件51固定在第二固定板53上，所述第一固定板52的两端分别与第三侧板12和第四侧板13底部的滑轨3连接，当控制装置控制电机4启动时，电机4 启动带动丝杠2转动，则与丝杠2螺纹连接的第二固定板53移动带动位于其上的第二夹持件51朝向第一夹持件50的方向移动，从而夹紧待搬运物体，所述第二夹持件51的底部连接有钩部54，所述钩部54用于支撑带搬运物体。将丝杠2、电机4和夹具5连接在安装架 1上，整体的结构简单，操作简单，占地面积小。将丝杠2安装在安装架1中部，且其两端连接在对应设置的第一侧板10、第二侧板11上，相比现有技术中将丝杠2安装在安装架1 的底部，本实施例中，在将丝杠2安装在安装架1中部，且其两端连接在对应设置的第一侧板10、第二侧板11上，将丝杠2设置在安装架1内部，不占用多余的空间，结构简单。设置第一夹持件50为固定，第二夹持件51能够相对第一夹持件50移动，控制简单，无需同时控制第二夹持件51和第二夹持件51动作，只需要控制第二夹持件51即可以达到加持的目的，操作简单。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (1)

1.一种码垛搬运夹具，其特征在于：包括安装架、丝杠、滑轨、电机、夹具和控制装置，所述控制装置与电机连接，所述安装架由四侧板环绕而成，所述丝杠安装在安装架中部，且其两端连接在对应设置的第一侧板、第二侧板上，电机固定在丝杠的端部，且所述电机能够驱动所述丝杠转动，所述滑轨有两个，两个滑轨分别安装在第三侧板和第四侧板的底部，丝杠与第三侧板、第四侧板的延伸方向相同，所述夹具连接在安装架的底部，且所述夹具包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上设第一固定板，所述第一夹持件固定在第一固定板上，所述第一固定板的两端分别与第三侧板和第四侧板连接，第二夹持件上设有第二固定板，第二固定板的顶端的中部与丝杠螺纹连接，第二夹持件固定在第二固定板上，所述第一固定板的两端分别与第三侧板和第四侧板底部的滑轨连接，当控制装置控制电机启动时，电机启动带动丝杠转动，则与丝杠螺纹连接的第二固定板移动带动位于其上的第二夹持件朝向第一夹持件的方向移动，从而夹紧待搬运物体，所述第二夹持件的底部连接有钩部，所述钩部用于支撑带搬运物体。