CN209396028U - 一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统 - Google Patents
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Abstract
一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，包括顺序连接控制升降舵调整角度的驾驶杆组件、升降舵推杆、传动转换件和升降舵骨架；所述驾驶杆组件包括两组并排设置的操纵杆，两组所述操纵杆前端通过水平连接杆连接，后端分别连接有操纵手柄，所述水平连接杆下方固接有竖直调节杆，所述竖直调节杆与基座铰接，推拉所述操纵手柄能够带动所述竖直调节杆相对所述基座前后转动；所述升降舵推杆前端连接于所述竖直调节杆上位于所述基座上方，后端通过所述传动转换件与所述升降舵骨架相连，所述升降舵推杆的前后推拉动作能够带动所述传动转换件摆动，从而带动所述升降舵骨架旋转，使升降舵产生角度偏转。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型飞机飞行状态的控制系统领域，更具体的说涉及一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统。
背景技术
飞机操纵系统，是指传递驾驶员或自动驾驶仪的操纵指令，驱动舵面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。根据操纵指令来源，可分为人工操纵和自动控制。人工操纵又可分为主操纵系统和辅助操纵系统，主操纵系统是通过驾驶杆和脚蹬，即中央操纵机构来控制飞机的升降舵、副翼和方向舵的操纵机构来控制飞机飞行轨迹和姿态。辅助操纵系统包括调整片、襟翼、减速板、可调安定面和机翼变后掠角操纵机构等，用于控制飞机的运动状态。
主操纵系统包括升降舵操纵系统、副翼操纵系统和方向舵操纵系统，控制飞机升降舵、副翼和方向舵偏转而产生绕飞机三个空间轴的力矩，使飞机按驾驶员的意图进行相应的俯仰、倾斜和偏航运动。辅助操纵系统为升降舵操纵系统，控制襟翼偏转，增加升力。
飞机升降舵的作用是通过操纵机构控制升降舵的偏转，从而使飞机产生俯仰的运动姿态，其在飞机飞行过程中起着至关重要的作用，操纵机构控制升降舵的传动方式决定着升降舵的反应灵敏度以及可靠性，对飞机的性能以及安全性都起着决定性作用。
实用新型内容
针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，本实用新型的轻型运动飞机的升降舵操纵系统采用驾驶杆组件进行操纵，通过升降舵推杆和传动转换件对力的传递来操纵升降舵骨架，结构简单、反应敏捷，并且整个升降舵操纵系统完全由机械结构组成，保证飞行过程中操纵的安全可靠；而两个驾驶舱的两组操纵杆均能对升降舵进行操纵，确保两个驾驶员都能够对升降舵进行操纵，进一步保证安全性。
本实用新型的具体技术方案如下，一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，包括顺序连接控制升降舵调整角度的驾驶杆组件、升降舵推杆、传动转换件和升降舵骨架；
所述驾驶杆组件包括两组并排设置的操纵杆，两组所述操纵杆前端通过水平连接杆连接，后端分别连接有操纵手柄，所述水平连接杆下方固接有竖直调节杆，所述竖直调节杆与基座铰接，推拉所述操纵手柄能够带动所述竖直调节杆相对所述基座前后转动；
所述升降舵推杆前端连接于所述竖直调节杆上位于所述基座上方，后端通过所述传动转换件与所述升降舵骨架相连，所述升降舵推杆的前后推拉动作能够带动所述传动转换件摆动，从而带动所述升降舵骨架旋转，使升降舵产生角度偏转。
操纵所述驾驶杆组件，通过所述升降舵推杆和所述传动转换件对力的传递来操纵所述升降舵骨架，结构简单、反应敏捷，并且整个升降舵操纵系统完全由机械结构组成，保证飞行过程中操纵的安全可靠；而两个驾驶舱的两组所述操纵杆均能对升降舵进行操纵，确保两个驾驶员都能够对升降舵进行操纵，进一步保证安全性。
作为本实用新型的优选，所述操纵杆与操控面板之间通过限位套间隙配合。
由此，通过所述限位套的作用保证两组所述操纵杆能够同步操纵。
作为本实用新型的优选，所述升降舵推杆包括推杆单元以及连接于所述推杆单元之间的转换单元。
所述升降舵推杆需要从驾驶舱延伸到升降舵，难免会需要有折弯的拐点，通过所述推杆单元进行组合，并且通过所述转换单元进行衔接，能够很好的保证所述升降舵推杆力的传递。
作为本实用新型的优选，所述转换单元为摆臂结构，包括与飞机机架铰接的摆动轴孔和位于摆动端的前连接孔和后连接孔，所述转换单元前后的所述推杆单元端部分别与所述前连接孔和所述后连接孔铰接。
作为本实用新型的优选，所述推杆单元与所述前连接孔或所述后连接孔铰接处通过滚动轴承配合。
由此，通过滚动轴承的配合能够避免所述推杆单元和所述转换单元之间的卡滞，加强力传递的敏捷性。
作为本实用新型的优选，所述传动转换件为摆臂结构，包括摆动杆安装孔和摆动铰接孔，所述摆动杆安装孔与所述升降舵骨架摆动杆固接，所述升降舵推杆与所述摆动铰接孔铰接。
由此，所述传动转换件起到了杠杆的作用，使所述驾驶杆组件操纵起来更加轻松。
作为本实用新型的优选，所述传动转换件从初始位置向前或向后摆动范围在30°内。
为了避免升降舵偏转过多而影响安全性，限制所述传动转换件的偏转角度在前后30°范围内是有效的手段。
作为本实用新型的优选，所述传动转换件从初始位置最多向前摆动15°且最多向后摆动25°。
升降舵控制面行程升角一般在25°内，降角一般在15°内，故相应地限制所述传动转换件从初始位置最多向前摆动15°且最多向后摆动25°。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的轻型运动飞机的升降舵操纵系统采用驾驶杆组件进行操纵，通过升降舵推杆和传动转换件对力的传递来操纵升降舵骨架，结构简单、反应敏捷，并且整个升降舵操纵系统完全由机械结构组成，保证飞行过程中操纵的安全可靠；而两个驾驶舱的两组操纵杆均能对升降舵进行操纵，确保两个驾驶员都能够对升降舵进行操纵，进一步保证安全性。
附图说明
图1为本实用新型轻型运动飞机的升降舵操纵系统的结构示意图；
图2为本实用新型轻型运动飞机的升降舵操纵系统驾驶杆组件的结构示意图；
图3为本实用新型轻型运动飞机的升降舵操纵系统升降舵推杆转换处的结构示意图；
图4为本实用新型轻型运动飞机的升降舵操纵系统升降舵推杆、传动转换件与升降舵骨架连接处的结构示意图；
图中，1-驾驶杆组件、11-操纵杆、111-限位套、12-水平连接杆、13-操纵手柄、14-竖直调节杆、15-基座、2-升降舵推杆、21-推杆单元、22-转换单元、221-摆动轴孔、222-前连接孔、223-后连接孔、3-传动转换件、31-摆动杆安装孔、32-摆动铰接孔、4-升降舵骨架、41-摆动杆。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4，一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，包括顺序连接控制升降舵调整角度的驾驶杆组件1、升降舵推杆2、传动转换件3和升降舵骨架4；
驾驶杆组件1包括两组并排设置的操纵杆11，两组操纵杆11前端通过水平连接杆12连接，后端分别连接有操纵手柄13，水平连接杆12下方固接有竖直调节杆14，竖直调节杆14与基座15铰接，推拉操纵手柄13能够带动竖直调节杆14相对基座15前后转动；
升降舵推杆2前端连接于竖直调节杆14上位于基座15上方，后端通过传动转换件3与升降舵骨架4相连，升降舵推杆2的前后推拉动作能够带动传动转换件3摆动，从而带动升降舵骨架4旋转，使升降舵产生角度偏转。
操纵驾驶杆组件1，通过升降舵推杆2和传动转换件3对力的传递来操纵升降舵骨架4，结构简单、反应敏捷，并且整个升降舵操纵系统完全由机械结构组成，保证飞行过程中操纵的安全可靠；而两个驾驶舱的两组操纵杆11均能对升降舵进行操纵，确保两个驾驶员都能够对升降舵进行操纵，进一步保证安全性。
如图2，操纵杆11与操控面板之间通过限位套111间隙配合。
由此，通过限位套111的作用保证两组操纵杆11能够同步操纵。
如图3，升降舵推杆2包括推杆单元21以及连接于推杆单元21之间的转换单元22。
升降舵推杆2需要从驾驶舱延伸到升降舵，难免会需要有折弯的拐点，通过推杆单元21进行组合，并且通过转换单元22进行衔接，能够很好的保证升降舵推杆2力的传递。
如图3，转换单元22为摆臂结构，包括与飞机机架铰接的摆动轴孔221和位于摆动端的前连接孔222和后连接孔223，转换单元22前后的推杆单元21端部分别与前连接孔222和后连接孔223铰接。
如图3，推杆单元21与前连接孔222或后连接孔223铰接处通过滚动轴承配合。
由此，通过滚动轴承的配合能够避免推杆单元21和转换单元22之间的卡滞，加强力传递的敏捷性。
如图4，传动转换件3为摆臂结构，包括摆动杆安装孔31和摆动铰接孔32，摆动杆安装孔31与升降舵骨架4摆动杆41固接，升降舵推杆2与摆动铰接孔32铰接。
由此，传动转换件3起到了杠杆的作用，使驾驶杆组件1操纵起来更加轻松。
传动转换件3从初始位置向前或向后摆动范围在30°内。
为了避免升降舵偏转过多而影响安全性，限制传动转换件3的偏转角度在前后30°范围内是有效的手段。
传动转换件3从初始位置最多向前摆动15°且最多向后摆动25°。
升降舵控制面行程升角一般在25°内，降角一般在15°内，故相应地限制传动转换件3从初始位置最多向前摆动15°且最多向后摆动25°。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，其特征在于：包括顺序连接控制升降舵调整角度的驾驶杆组件（1）、升降舵推杆（2）、传动转换件（3）和升降舵骨架（4）；
所述驾驶杆组件（1）包括两组并排设置的操纵杆（11），两组所述操纵杆（11）前端通过水平连接杆（12）连接，后端分别连接有操纵手柄（13），所述水平连接杆（12）下方固接有竖直调节杆（14），所述竖直调节杆（14）与基座（15）铰接，推拉所述操纵手柄（13）能够带动所述竖直调节杆（14）相对所述基座（15）前后转动；
所述升降舵推杆（2）前端连接于所述竖直调节杆（14）上位于所述基座（15）上方，后端通过所述传动转换件（3）与所述升降舵骨架（4）相连，所述升降舵推杆（2）的前后推拉动作能够带动所述传动转换件（3）摆动，从而带动所述升降舵骨架（4）旋转，使升降舵产生角度偏转。
2.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，其特征在于：所述操纵杆（11）与操控面板之间通过限位套（111）间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，其特征在于：所述升降舵推杆（2）包括推杆单元（21）以及连接于所述推杆单元（21）之间的转换单元（22）。
4.根据权利要求3所述的一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，其特征在于：所述转换单元（22）为摆臂结构，包括与飞机机架铰接的摆动轴孔（221）和位于摆动端的前连接孔（222）和后连接孔（223），所述转换单元（22）前后的所述推杆单元（21）端部分别与所述前连接孔（222）和所述后连接孔（223）铰接。
5.根据权利要求4所述的一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，其特征在于：所述推杆单元（21）与所述前连接孔（222）或所述后连接孔（223）铰接处通过滚动轴承配合。
6.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，其特征在于：所述传动转换件（3）为摆臂结构，包括摆动杆安装孔（31）和摆动铰接孔（32），所述摆动杆安装孔（31）与所述升降舵骨架（4）摆动杆（41）固接，所述升降舵推杆（2）与所述摆动铰接孔（32）铰接。
7.根据权利要求6所述的一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，其特征在于：所述传动转换件（3）从初始位置向前或向后摆动范围在30°内。
8.根据权利要求7所述的一种轻型运动飞机的升降舵操纵系统，其特征在于：所述传动转换件（3）从初始位置最多向前摆动15°且最多向后摆动25°。
Priority Applications (1)
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822257565.4U patent/CN209396028U/zh active Active
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