CN209394276U - 一种盖板螺钉拧紧系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种盖板螺钉拧紧系统，其包括自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；盖板托盘均重叠地放置在托盘推送机构上，托盘推送机构可水平活动地设置在收发料机架上；托盘提升机构竖直地设置在收发料机架上，且托盘提升机构与盖板托盘连接以将盖板托盘提升至预设高度位置；机器抓手将提升至预设高度位置的盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，机器抓手将盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；自动拧紧系统包括拧紧枪，拧紧枪将盖板螺钉拧紧在半成品上。

Description

一种盖板螺钉拧紧系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种盖板螺钉拧紧系统。

背景技术

现有雨刷器电机装配盖板工序，需要人工取拿盖板，没有检测盖板弹片高度功能设备，取拿螺钉、拧紧螺钉全部都是人工操作。

如此产生了人工操作时间长，工序内容繁琐，生产线的生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种盖板螺钉拧紧系统，其能够高效、快捷地将盖板拧紧在减速机上，且这样的盖板螺钉拧紧系统结构简单、操作方便，能够明显地提高雨刷电机的装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种盖板螺钉拧紧系统，其包括:

自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；

自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；

盖板托盘均重叠地放置在托盘推送机构上，托盘推送机构可水平活动地设置在收发料机架上；托盘提升机构竖直地设置在收发料机架上，且托盘提升机构与盖板托盘连接以将盖板托盘提升至预设高度位置；

机器抓手将提升至预设高度位置的盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，机器抓手将盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；

自动拧紧系统包括拧紧枪，拧紧枪将盖板螺钉拧紧在半成品上。

盖板螺钉拧紧系统通过自动上料系统将减速机的盖板自动送到下一工序，并采用机器人，自动将减速机盖板取料、检测盖板弹片高度，然后以正确方向装到减速机相应位置，自动添螺钉并拧紧，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍。

综上，这样的盖板螺钉拧紧系统结构简单、操作方便，能够明显地提高雨刷电机的装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

在本实用新型的一种实施例中：

上述检测系统包括第一检测设备；

第一检测设备包括检测相机和环形光源，检测相机设置在环形光源的下方；

机器抓手将来自盖板托盘的盖板放置在环形光源上，检测相机拍照检测盖板。

在本实用新型的一种实施例中：

上述检测系统包括第二检测设备；

第二检测设备包括第一盖板座、第二盖板座和pin脚探针；

不同类型的盖板分别放置在第一盖板座和第二盖板座上；第一盖板座和第二盖板座具有交叉重合部，pin脚探针通过升降机构抵持交叉重合部或远离交叉重合部。

在本实用新型的一种实施例中：

上述检测系统包括安装底板、支撑柱和测试载板；

测试载板通过支撑柱设置在安装底板上，安装底板与测试载板共同围合形成容纳空间；

环形光源设置在测试载板的上方，检测相机设置在测试载板的下方，且位于容纳空间内；

第一盖板座、第二盖板座均设置在测试载板的上方，pin脚探针设置在测试载板的下方，且位于容纳空间内。

在本实用新型的一种实施例中：

上述盖板螺钉拧紧系统还包括电磁吸盘；

电磁吸盘设置在机器抓手的端部以通过磁性吸取盖板。

在本实用新型的一种实施例中：

上述自动拧紧系统的拧紧枪为自动送料拧紧枪；

自动送料拧紧枪能够将螺钉按照预设的形态从储料腔输送至拧紧枪的头部。

在本实用新型的一种实施例中：

上述自动拧紧系统还包括台板、顶升板和安装架；

顶升板可升降地设置在台板上，顶升板被配置为放置待装配的半成品；

拧紧枪通过安装架可活动地设置在台板，且拧紧枪分别沿X轴、Y轴、Z轴三个方向可活动地设置在台板上。

在本实用新型的一种实施例中：

上述托盘提升机构包括丝杠、提升螺母、提升板和托盘支撑板；

丝杠设置在收发料机架上，提升螺母与丝杠螺纹传动连接；提升螺母与提升板连接，托盘支撑板可转动地设置在提升板上以卡合盖板托盘或远离盖板托盘。

在本实用新型的一种实施例中：

上述自动上料系统还包括第一驱动机构、退料连接板，退料连接板与第一驱动机构传动连接；

退料连接板被配置为与盖板托盘连接或远离盖板托盘。

在本实用新型的一种实施例中：

上述自动上料系统还包括摆臂机构；

摆臂机构设置在收发料机架上，摆臂机构被配置为隔开第一层的盖板托盘和第二层的盖板托盘。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

盖板螺钉拧紧系统通过自动上料系统将减速机的盖板自动送到下一工序，并采用机器人，自动将减速机盖板取料、检测盖板弹片高度，然后以正确方向装到减速机相应位置，自动添螺钉并拧紧，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍。这样的盖板螺钉拧紧系统结构简单、操作方便，能够明显地提高雨刷电机的装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产，因此具有显著的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的盖板螺钉拧紧系统的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的盖板螺钉拧紧系统的第二结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的盖板螺钉拧紧系统的第三结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的盖板螺钉拧紧系统的第四结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的盖板螺钉拧紧系统的第五结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的盖板螺钉拧紧系统的第六结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的盖板螺钉拧紧系统的第七结构示意图。

图标：10-盖板螺钉拧紧系统；100-自动上料系统；110-收发料机架；120-托盘推送机构；130-托盘提升机构；131-丝杠；132-提升螺母；133-提升板；134-托盘支撑板；140-盖板托盘；151-第一驱动机构；152-退料连接板；160-摆臂机构；200-机器抓手；210-电磁吸盘；300-检测系统；310-第一检测设备；311-检测相机；312-环形光源；320-第二检测设备；321-第一盖板座；322-第二盖板座；323-pin脚探针；331-安装底板；332-支撑柱；333-测试载板；400-自动拧紧系统；401-拧紧枪；410-台板；420-顶升板；430-安装架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了克服上述问题，在下面的实施例中提供一种盖板螺钉拧紧系统10。

请参照图1，图1为本实用新型实施例提供的一种盖板螺钉拧紧系统10的结构示意图。从图1中可以看出盖板螺钉拧紧系统10包括自动上料系统100、机器抓手200、检测系统300和自动拧紧系统400。

自动上料系统100包括收发料机架110、托盘推送机构120、托盘提升机构130和多个重叠放置的盖板托盘140；

盖板托盘140均重叠地放置在托盘推送机构120上，托盘推送机构120可水平活动地设置在收发料机架110上；托盘提升机构130竖直地设置在收发料机架110上，且托盘提升机构130与盖板托盘140连接以将盖板托盘140提升至预设高度位置；

机器抓手200将提升至预设高度位置的盖板托盘140中的盖板移动至检测系统300处；检测系统300检测完成后，机器抓手200将盖板移动至自动拧紧系统400处上的半成品(这里的半成品指的是减速器电机，下同)上；

自动拧紧系统400包括拧紧枪401，拧紧枪401将盖板螺钉拧紧在半成品上。

盖板螺钉拧紧系统10通过自动上料系统100将减速机的盖板自动送到下一工序，并采用机器人，自动将减速机盖板取料、检测盖板弹片高度，然后以正确方向装到减速机相应位置，自动添螺钉并拧紧，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍。这样的盖板螺钉拧紧系统10结构简单、操作方便，能够明显地提高雨刷电机的装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

请继续参照图1至图7，以了解盖板螺钉拧紧系统10的更多结构细节。

进一步的，在本实用新型的本实施例中，上述检测系统300包括第一检测设备310；第一检测设备310包括检测相机311和环形光源312，检测相机311设置在环形光源312的下方；机器抓手200将来自盖板托盘140的盖板放置在环形光源312上，检测相机311拍照检测盖板。

来自自动上料系统100的在盖板在第一检测设备310处进行拍照/照相检测，将产品的编号等细节特点检测并保存。可选的，检测相机311可以是CCD检测模块。CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是：1.体积小重量轻；2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；3.灵敏度高，噪声低，动态范围大；4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。因此，许多采用光学方法测量外径的仪器，把CCD器件作为光电接收器。

这里应用CCD的视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

同时环形光源312提供了类似无影灯的拍照环境，提高了检测相机311的拍照效果。

在本实用新型的本实施例中，上述检测系统300包括第二检测设备320；第二检测设备320包括第一盖板座321、第二盖板座322和pin脚探针323；不同类型的盖板分别放置在第一盖板座321和第二盖板座322上；第一盖板座321和第二盖板座322具有交叉重合部，pin脚探针323通过升降机构抵持交叉重合部或远离交叉重合部。

第一盖板座321和第二盖板以适应不同的形状的盖板(即对应了不同型号的盖板)，通过pin脚探针323可以检测盖板的高度、识别相应盖板的型号。

在本实用新型的本实施例中，上述检测系统300包括安装底板331、支撑柱332和测试载板333；测试载板333通过支撑柱332设置在安装底板331上，安装底板331与测试载板333共同围合形成容纳空间；环形光源312设置在测试载板333的上方，检测相机311设置在测试载板333的下方，且位于容纳空间内；第一盖板座321、第二盖板座322均设置在测试载板333的上方，pin脚探针323设置在测试载板333的下方，且位于容纳空间内。

如此保障了检测系统300能够得到稳固的保护，保证拍照质量。

在本实用新型的本实施例中，上述盖板螺钉拧紧系统10还包括电磁吸盘210；电磁吸盘210设置在机器抓手200的端部以通过磁性吸取盖板。

电磁吸盘210具有结构简单，吸取方便，成本地的特点。

在本实施例中，上述自动拧紧系统400的拧紧枪401为自动送料拧紧枪401；自动送料拧紧枪401能够将螺钉按照预设的形态从储料腔输送至拧紧枪401的头部。如此，方便快速、高效地拧紧盖板。

进一步的，在本实施例中，上述自动拧紧系统400还包括台板410、顶升板420和安装架430；顶升板420可升降地设置在台板410上，顶升板420被配置为放置待装配的半成品；拧紧枪401通过安装架430可活动地设置在台板410，且拧紧枪401分别沿X轴、Y轴、Z轴三个方向可活动地设置在台板410上。

从图中还可以看出，在本实施例中，上述托盘提升机构130包括丝杠131、提升螺母132、提升板133和托盘支撑板134；丝杠131设置在收发料机架110上，提升螺母132与丝杠131螺纹传动连接；提升螺母132与提升板133连接，托盘支撑板134可转动地设置在提升板133上以卡合盖板托盘140或远离盖板托盘140。

如此，能够稳定、高效地完成托盘的提升，提高了上料的效率，保证了自动化生产的效率。

在本实施例中，上述自动上料系统100还包括第一驱动机构151、退料连接板152，退料连接板152与第一驱动机构151传动连接；退料连接板152被配置为与盖板托盘140连接或远离盖板托盘140。

可选的，在本实用新型的本实施例中，上述自动上料系统100还包括摆臂机构160；摆臂机构160设置在收发料机架110上，摆臂机构160被配置为隔开第一层的盖板托盘140和第二层的盖板托盘140。

托盘推送机构120的末端还是设置有落料滑坡以便于托盘的滑出。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

盖板螺钉拧紧系统10通过自动上料系统100将减速机的盖板自动送到下一工序，并采用机器人，自动将减速机盖板取料、检测盖板弹片高度，然后以正确方向装到减速机相应位置，自动添螺钉并拧紧，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍。这样的盖板螺钉拧紧系统10结构简单、操作方便，能够明显地提高雨刷电机的装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产，因此具有显著的经济效益。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盖板螺钉拧紧系统，其特征在于，包括:

自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；

所述自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；

所述盖板托盘均重叠地放置在所述托盘推送机构上，所述托盘推送机构可水平活动地设置在所述收发料机架上；所述托盘提升机构竖直地设置在所述收发料机架上，且所述托盘提升机构与所述盖板托盘连接以将所述盖板托盘提升至预设高度位置；

所述机器抓手将提升至预设高度位置的所述盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，所述机器抓手将所述盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；

所述自动拧紧系统包括拧紧枪，所述拧紧枪将盖板螺钉拧紧在所述半成品上。

2.根据权利要求1所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述检测系统包括第一检测设备；

所述第一检测设备包括检测相机和环形光源，所述检测相机设置在所述环形光源的下方；

所述机器抓手将来自所述盖板托盘的盖板放置在所述环形光源上，所述检测相机拍照检测所述盖板。

3.根据权利要求2所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述检测系统包括第二检测设备；

所述第二检测设备包括第一盖板座、第二盖板座和pin脚探针；

不同类型的盖板分别放置在所述第一盖板座和所述第二盖板座上；所述第一盖板座和所述第二盖板座具有交叉重合部，所述pin脚探针通过升降机构抵持所述交叉重合部或远离所述交叉重合部。

4.根据权利要求3所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述检测系统包括安装底板、支撑柱和测试载板；

所述测试载板通过所述支撑柱设置在所述安装底板上，所述安装底板与所述测试载板共同围合形成容纳空间；

所述环形光源设置在所述测试载板的上方，所述检测相机设置在所述测试载板的下方，且位于所述容纳空间内；

所述第一盖板座、所述第二盖板座均设置在所述测试载板的上方，所述pin脚探针设置在所述测试载板的下方，且位于所述容纳空间内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

盖板螺钉拧紧系统还包括电磁吸盘；

所述电磁吸盘设置在所述机器抓手的端部以通过磁性吸取盖板。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述自动拧紧系统的所述拧紧枪为自动送料拧紧枪；

所述自动送料拧紧枪能够将螺钉按照预设的形态从储料腔输送至拧紧枪的头部。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述自动拧紧系统还包括台板、顶升板和安装架；

所述顶升板可升降地设置在所述台板上，所述顶升板被配置为放置待装配的半成品；

所述拧紧枪通过所述安装架可活动地设置在台板，且所述拧紧枪分别沿X轴、Y轴、Z轴三个方向可活动地设置在台板上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述托盘提升机构包括丝杠、提升螺母、提升板和托盘支撑板；

所述丝杠设置在所述收发料机架上，所述提升螺母与所述丝杠螺纹传动连接；所述提升螺母与所述提升板连接，所述托盘支撑板可转动地设置在所述提升板上以卡合所述盖板托盘或远离所述盖板托盘。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述自动上料系统还包括第一驱动机构、退料连接板，所述退料连接板与所述第一驱动机构传动连接；

所述退料连接板被配置为与所述盖板托盘连接或远离所述盖板托盘。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述自动上料系统还包括摆臂机构；

所述摆臂机构设置在所述收发料机架上，所述摆臂机构被配置为隔开第一层的盖板托盘和第二层的盖板托盘。