CN209393594U

CN209393594U - 线束接头检测装置

Info

Publication number: CN209393594U
Application number: CN201822100829.5U
Authority: CN
Inventors: 朱柳
Original assignee: Shanghai Fazhiyuan Electric Co Ltd
Current assignee: Shanghai Fazhiyuan Electric Co Ltd
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2028-12-13

Abstract

本实用新型公开了一种线束接头检测装置，涉及线束接头制造领域，其方案要点是：包括机台，在所述机台上设置有检测装置、牵引装置和断料装置；所述检测装置包括垂直投影视觉图像检测装置和水平投影视觉图像检测装置；所述垂直投影视觉图像检测装置、所述水平投影视觉图像检测装置、所述牵引装置和所述断料装置依次布置在所述机台上；利用垂直投影视觉图像检测装置和水平投影视觉图像检测装置实现对线束接头在两个方向上进行图像识别检测，从而对产品进行较为全面的形状检测；同时通过断料装置将异样的线束接头切断分离，实现对产品的鉴别与筛选。

Description

线束接头检测装置

技术领域

本实用新型涉及线束接头制造领域，具体地说，它涉及一种线束接头检测装置。

背景技术

线束一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。是汽车电路中连接各电器设备的接线部件，由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。而线束通常连接有接头来实现设备之间的电连接，接头包括塑料外壳以及用于实现连接的金属芯部。

在现有技术中，接头的生产已经实现自动化生产，金属的芯部通常由一整根金属带依次经过加工设备后直接被加工在金属带上；再利用切断装置进行落料。在成品进行组装前还需要对其进行检测以将异样的接头切断并挑走；由于接头的尺寸比较小，若单依靠人工进行检测和筛选，不仅劳动强度高，检测精度也因人而异，从而降低了检测效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种线束接头检测装置，具有较高的检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线束接头检测装置，包括机台，在所述机台上设置有检测装置、牵引装置和断料装置；所述检测装置包括垂直投影视觉图像检测装置和水平投影视觉图像检测装置；所述垂直投影视觉图像检测装置、所述水平投影视觉图像检测装置、所述牵引装置和所述断料装置依次布置在所述机台上。

如此设置，利用垂直投影视觉图像检测装置和水平投影视觉图像检测装置实现对线束接头在两个方向上进行图像识别检测，从而对产品进行较为全面的形状检测，提高检测精度；同时通过断料装置将异样的线束接头切断分离，实现对产品的鉴别与筛选，提高了效率。

进一步设置：所述垂直投影视觉图像检测装置和所述水平投影视觉图像检测装置均包括固定座、投影灯和工业相机；在所述垂直投影视觉图像检测装置中，所述投影灯设置在位于线束接头下方的所述机台上，所述工业相机设置在位于线束接头上方的所述固定座上；在所述水平投影视觉图像检测装置中，所述投影灯固定在位于线束接头的后方的所述固定座上，所述工业相机设置在位于线束接头的前方的所述机台上。

如此设置，当线束接头依次经过垂直投影视觉图像检测装置和水平投影视觉图像检测装置时，将投影灯的光束进行遮挡，从而在工业相机中留下投影，工业相机将光影图像转化为电信号输送至处理系统，从而根据两方向投影的形状来识别在该方向上线束接头是否有变形的情况发生，实现精确检测的目的。

进一步设置：所述牵引装置包括固定架和两个牵引轮；两个所述牵引轮均转动连接在所述固定架上且连接有驱动件；线束接头从两个所述牵引轮之间的空隙穿过并通过抵接产生的摩擦力实现牵引。

如此设置，通过驱动件带动牵引轮转动，实现对线束接头的牵引动作；从而保证其能通过垂直投影视觉图像检测装置和水平投影视觉图像检测装置进行检测。

进一步设置：在所述固定座上设置有若干抵柱，所述抵柱的圆周面与线束接头抵接。

如此设置，通过加设抵柱与线束接头抵接，使得线束接头在受牵引输送时能够保持较为水平的状态通过垂直投影视觉图像检测装置和水平投影视觉图像检测装置，避免线束接头倾斜影响投影效果；从而进一步提高检测精度。

进一步设置：在所述垂直投影视觉图像检测装置的所述固定座上设置转动连接有一对辅助牵引轮，线束接头从两个所述辅助牵引轮之间的空隙穿过并通过抵接实现夹持。

如此设置，通过加设辅助牵引轮，对线束接头的牵引输送产生一定的阻力，从而在与牵引轮配合使用时，能够对线束接头施加一个沿长度方向的拉力，使得线束接头能够被拉直以保持平行的状态；从而进一步提高检测精度。

进一步设置：所述断料装置包括基座、支撑座和冲头；在所述基座上开设有落料孔，在所述支撑座上、位于所述基座的上方固定有气缸，所述气缸的顶杆连接所述冲头。

如此设置，利用气缸带动冲头动作，从而实现对异样线束接头的自动分离，提高了筛选效率；废品被冲断后，从落料孔处掉出，从而避免造成阻塞。

进一步设置：在所述基座上开设有与所述落料孔连通、供线束接头通过的导料槽。

如此设置，通过加设导料槽，使得线束接头在通过断料装置时对其起到导向和限位作用，保证冲头能够准确平稳地将异样的线束接头进行分离，保证断料精度。

进一步设置：在所述支撑座上开设有供所述冲头滑移卡接的导向槽。

如此设置，通过加设导向槽，对冲头的运动起到精确导向作用，使其每次的断料动作平稳一致，提高冲头的可靠性。

进一步设置：所述机台罩有防尘罩，在所述防尘罩的两端开设有供线束接头通过的开口。

如此设置，通过加设防尘罩，对设备起到防尘保护的作用，同时避免异物进入到检测装置内部对检测造成干扰，从而进一步提高了检测精度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.线束接头经过垂直和水平两个方向的投影检测，检测精度高；

2.线束接头检测装置带有断料装置，能够将检查出的异样线束接头进行裁断，实现自动筛选动作。

附图说明

图1为线束接头检测装置在移除防尘罩后的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为断料装置的结构示意图；

图4为线束接头检测装置在装上防尘罩后的结构示意图。

图中：1、机台；2、检测装置；201、垂直投影视觉图像检测装置；202、水平投影视觉图像检测装置；3、牵引装置；301、固定架；302、牵引轮；4、断料装置；401、基座；402、支撑座；403、冲头；5、固定座；6、投影灯；7、工业相机；8、抵柱；9、辅助牵引轮；10、落料孔；11、气缸；12、导料槽；13、导向槽；14、防尘罩；15、开口。

具体实施方式

参照图1至图4对线束接头检测装置做进一步说明。

一种线束接头检测装置，如图1所示，包括机台1，在机台1上设置有检测装置2、牵引装置3和断料装置4。具体地，检测装置2包括垂直投影视觉图像检测装置201和水平投影视觉图像检测装置202，且垂直投影视觉图像检测装置201、水平投影视觉图像检测装置202、牵引装置3和断料装置4从左往右依次布置在机台1上。

具体地，结合图1，垂直投影视觉图像检测装置201包括固定座5、投影灯6和工业相机7。其中，投影灯6设置在位于线束接头下方的机台1上，工业相机7设置在位于线束接头上方的固定座5上。检测时，投影灯6由下往上发出垂直于机台1的光束，当光束被线束接头遮挡时，会在工业相机7上留下线束接头的投影；工业相机7将光影图像转化为电信号输送至处理系统，从而根据垂直投影的形状来识别在该方向上线束接头是否有变形的情况发生。

结合图1，水平投影视觉图像检测装置202同样包括固定座5、投影灯6和工业相机7。其中，投影灯6固定在位于线束接头的后方的固定座5上，工业相机7设置在位于线束接头的前方的机台1上，用于接收投影灯6照射时线束接头在水平方向上的光影图像。从而根据该方向投影的形状来识别线束接头是否有变形的情况发生。

结合图1，牵引装置3包括固定架301和两个牵引轮302。两个牵引轮302均固定连接有轮轴，轮轴转动连接在固定架301上且至少有一个轮轴连接有驱动件；驱动件可优选伺服电机，并通过程序控制牵引轮302的间歇转动。线束接头从两个牵引轮302之间的空隙穿过并通过抵接产生的摩擦力实现牵引。

作为优化，结合图1和图2，在垂直投影视觉图像检测装置201的固定座5上同样通过轮轴转动连接有一对辅助牵引轮9，线束接头从两个辅助牵引轮9之间的空隙穿过并通过抵接实现夹持。且在两个固定座5上均转动连接有若干抵柱8，抵柱8的圆周面与线束接头抵接以保证线束接头在输送时保持水平及稳定。

结合1和图3，断料装置4包括基座401支撑座402和冲头403；在基座401上开设有落料孔10，在支撑座402上、位于基座401的上方固定有气缸11，气缸11的顶杆连接冲头403。具体地，为保证断料时，线束接头在基座401上定位准确，在基座401上开设有与落料孔10弄连通、供线束接头通过的导料槽12。同时，在支撑座402上开设有供冲头403滑移卡接的导向槽13以保证冲头403运动精准稳定。

作为进一步优化，结合图4，机台1罩有防尘罩14，在防尘罩14的两端开设有供线束接头通过的开口15。

工作过程：在系统的控制下，牵引装置3与两个辅助牵引轮9配合，将线束接头间歇地进行输送。使线束接头经过检测装置2包括垂直投影视觉图像检测装置201和水平投影视觉图像检测装置202进行图像识别；当检测到有异样的线束接头时，在系统的控制下，异样的接头在进入断料装置4后，冲头403在气缸11的带动下将其冲断，从而完成对线束接头的检测和异样分离工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种线束接头检测装置，包括机台（1），在所述机台（1）上设置有检测装置（2）、牵引装置（3）和断料装置（4）；其特征在于：所述检测装置（2）包括垂直投影视觉图像检测装置（201）和水平投影视觉图像检测装置（202）；所述垂直投影视觉图像检测装置（201）、所述水平投影视觉图像检测装置（202）、所述牵引装置（3）和所述断料装置（4）依次布置在所述机台（1）上。

2.根据权利要求1所述的线束接头检测装置，其特征在于：所述垂直投影视觉图像检测装置（201）和所述水平投影视觉图像检测装置（202）均包括固定座（5）、投影灯（6）和工业相机（7）；在所述垂直投影视觉图像检测装置（201）中，所述投影灯（6）设置在位于线束接头下方的所述机台（1）上，所述工业相机（7）设置在位于线束接上方的所述固定座（5）上；在所述水平投影视觉图像检测装置（202）中，所述投影灯（6）固定在位于线束接头的后方的所述固定座（5）上，所述工业相机（7）设置在位于线束接头的前方的所述机台（1）上。

3.根据权利要求1所述的线束接头检测装置，其特征在于：所述牵引装置（3）包括固定架（301）和两个牵引轮（302）；两个所述牵引轮（302）均转动连接在所述固定架（301）上且连接有驱动件；线束接头从两个所述牵引轮（302）之间的空隙穿过并通过抵接产生的摩擦力实现牵引。

4.根据权利要求2所述的线束接头检测装置，其特征在于：在所述固定座（5）上设置有若干抵柱（8），所述抵柱（8）的圆周面与线束接头抵接。

5.根据权利要求2所述的线束接头检测装置，其特征在于：在所述垂直投影视觉图像检测装置（201）的所述固定座（5）上设置转动连接有一对辅助牵引轮（9），线束接头从两个所述辅助牵引轮（9）之间的空隙穿过并通过抵接实现夹持。

6.根据权利要求1所述的线束接头检测装置，其特征在于：所述断料装置（4）包括基座（401）、支撑座（402）和冲头（403）；在所述基座（401）上开设有落料孔（10），在所述支撑座（402）上、位于所述基座（401）的上方固定有气缸（11），所述气缸（11）的顶杆连接所述冲头（403）。

7.根据权利要求6所述的线束接头检测装置，其特征在于：在所述基座（401）上开设有与所述落料孔（10）连通、供线束接头通过的导料槽（12）。

8.根据权利要求6所述的线束接头检测装置，其特征在于：在所述支撑座（402）上开设有供所述冲头（403）滑移卡接的导向槽（13）。

9.根据权利要求1所述的线束接头检测装置，其特征在于：所述机台（1）罩有防尘罩（14），在所述防尘罩（14）的两端开设有供线束接头通过的开口（15）。