CN111504200A - 一种线束接头的视觉检测仪 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于线束接头装配技术领域，提供了一种线束接头的视觉检测仪，包括检测装置，所述检测装置包括棱镜组件和视觉图像检测机构，所述视觉图像检测机构各部件同向设置，所述棱镜组件倾斜设置在所述视觉图像检测机构一侧，部分所述视觉图像检测机构与所述棱镜组件组成成像光路，用于检测线束两端接头的长度、宽度。本发明的有益效果是：通过设置棱镜组件与所述视觉图像检测机构配合，对线束两端接头进行检测，而不需要在水平和竖直方向部署相机，节约了空间，结构更加简单。

Description

一种线束接头的视觉检测仪
技术领域
本发明属于线束接头装配技术领域，具体是一种线束接头的视觉检测仪。
背景技术
USB Type-C（一种通用串行总线的硬件接口规范）的接口是对称的，所以它的插拔以及线缆方向正反皆可。USB Type-C线缆两端的接口是相同的，因此线缆的插拔得以简化，越来越广泛的被应用在电子产品行业。
在对接口进行测量时，需要检测铁壳的长宽厚三个尺寸，Type-C内部的pin针尺寸检测也要检查；采用卡尺去测量长宽厚以及用普通的放大镜去人眼判断接口内Pin针和latch尺寸，但是因为pin针和latch的尺寸都很小，所以误差率很大。还有的通过在所测接口的前方和上方设置相机进行间接测量。
但是，采用人工用卡尺测量的结果误差大，而采用机器视觉测量，需要在多个方向设置相机，极其占用空间。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种线束接头的视觉检测仪，旨在解决背景技术中提到的检测结果误差大和检测机构极其占用空间的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种线束接头的视觉检测仪，包括检测装置，所述检测装置包括棱镜组件和视觉图像检测机构，所述视觉图像检测机构各部件同向设置，所述棱镜组件倾斜设置在所述视觉图像检测机构一侧，部分所述视觉图像检测机构与所述棱镜组件组成成像光路，用于检测线束两端接头的长度、宽度。
进一步的，还包括线束夹紧机构，所述线束夹紧机构安装在所述视觉图像检测机构的一端，所述线束夹紧机构设有限位槽，用于固定线束两端的接头。
进一步的，还包括底板，所述视觉图像检测机构和线束夹紧机构安装在底板上。
进一步的，所述视觉图像检测机构包括第一相机组、第二相机组、第三相机组、第四相机组及支撑件，所述第三相机组、第四相机组通过所述支撑件分别设置在接头相对的限位槽侧，所述第一相机组、第二相机组通过所述支撑件设置在所述第三相机组、第四相机组的顶部。
进一步的，所述支撑件包括第一安装板、第二安装板支撑架和第二安装板，所述第三相机组、第四相机组安装在所述第一安装板上，所述第二安装板通过所述第二安装板支撑架安装在所述第一安装板上，所述第一相机组、第二相机组安装在所述第二安装板上。
进一步的，所述棱镜组件包括棱镜和调节支架，所述棱镜通过所述调节支架安装在所述视觉图像检测机构侧。
进一步的，所述调节支架上设有调节螺栓，用于调节所述棱镜与所述视觉图像检测机构的夹角。
进一步的，还包括主机，所述主机与所述视觉图像检测机构连接。
进一步的，所述线束夹紧机构与所述视觉图像检测机构之间设有后处理机构，所述后处理机构与所述主机连接；所述主机接受所述视觉图像检测机构传递的数据，并控制所述后处理机构对线束进行分拣。
本发明实施例提供的一种线束接头的视觉检测仪，其有益效果是：通过设置棱镜组件与所述视觉图像检测机构配合，对线束两端接头进行检测，而不需要在水平和竖直方向部署相机，节约了空间，结构更加简单。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种线束接头的视觉检测仪的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种线束接头的视觉检测仪的正视图；
图3为本发明实施例提供的一种线束接头的视觉检测仪的俯视图；
图4为本发明实施例提供的一种线束接头的视觉检测仪的右视图；
图5为线束接头的视觉检测仪检测的Type-C接口的结构示意图；
图6为线束接头的视觉检测仪检测的Type-A接口的结构示意图。
附图中：1、第一相机组；2、第二相机组；3、第三相机组；4、第四相机组；5、棱镜组件，501、棱镜，502、调节支架；6、A限位槽；7、C限位槽；8、限位件；9、底板；10、第一安装板；11、第二安装板支撑架；12、第二安装板；13、相机护板；
A、第一引脚；B、第二引脚；C、第三引脚；D、第四引脚；P1、第五引脚；P2、第六引脚；P3、第七引脚；P4、第八引脚；J1、Type-C接口；J2、Type-A接口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-6所示，为本发明一个实施例提供的一种线束接头的视觉检测仪，包括检测装置，所述检测装置包括棱镜组件5和视觉图像检测机构，所述视觉图像检测机构各部件同向设置，所述棱镜组件5倾斜设置在所述视觉图像检测机构一侧，部分所述视觉图像检测机构与所述棱镜组件5组成成像光路，用于检测线束两端接头的长度、宽度。
在本发明实施例中，所述视觉图像检测机构包括第一相机组1、第二相机组2、第三相机组3和第四相机组4，所述第三相机组3和第四相机组4设置在所述底板9上，分别对Type-C接口J1的第一引脚A、第二引脚B、第五引脚P1、第六引脚P2和Type-A接口J2的第三引脚C、第四引脚D、第七引脚P3、第八引脚P4进行检测，还分别对Type-C接口J1的厚度、第五引脚P1与第六引脚P2之间的距离和Type-A接口J2的厚度、第七引脚P3与第八引脚P4之间的距离进行检测；所述第一相机组1、第二相机组2设置在所述底板9的上方，通过棱镜组件5的折射或反射，形成成像光路，分别对Type-C接口J1的长度、宽度与Type-A接口J2的长度、宽度进行检测。通过棱镜组件的折射或反射，将Type-C接口J1的长度、宽度与Type-A接口J2的长度、宽度投影到相机，而不再需要在竖直方式设置相机，节约了所述线束接头的视觉检测仪的安装空间，集成度更高。
在本发明的一个实施例中，还包括线束夹紧机构，所述线束夹紧机构安装在所述视觉图像检测机构的一端，所述线束夹紧机构设有限位槽，用于固定线束两端的接头。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位槽设置有两个，分别是A限位槽6、C限位槽7，分别用于固定Type-A接口J2、Type-C接口J1，将线束两端的接头放置在所述限位槽内，在通过线束夹紧机构设有的限位件8进行夹紧固定，之后，所述视觉图像检测机构对接头的Type-A接口J2、Type-C接口J1进行检测。
如图1所示，还包括底板9，所述视觉图像检测机构和线束夹紧机构安装在底板9上。
具体的，所述线束夹紧机构安装在所述视觉图像检测机构的一端，所述视觉图像检测机构对所述线束夹紧机构固定的线束的接头进行检测。通过底板9可以将所述视觉图像检测机构和线束夹紧机构灵活设置在线束装配线的合适位置，而不需要反复调节所述视觉图像检测机构的焦距。
如图1、2所示，作为本发明的一个优选实施例，进一步的，所述视觉图像检测机构还包括支撑件，所述第三相机组3、第四相机组4通过所述支撑件分别设置在接头相对的限位槽侧，所述第一相机组1、第二相机组2通过所述支撑件设置在所述第三相机组3、第四相机组4的顶部。
具体的，所述第一相机组1、第二相机组2、第三相机组3、第四相机组4均配套有凸透镜组件，用于调节焦距，所述凸透镜组件可以在所述支撑件上滑动，便于对成像光路进行聚焦，提高成像效果。
可选的，所述第一相机组1、第二相机组2通过所述支撑件设置在所述第三相机组3、第四相机组4的同一安装面，通过多组所述棱镜组件与所述第一相机组1、第二相机组2组成成像光路，分别对Type-C接口J1的长度、宽度与Type-A接口J2的长度、宽度进行检测。进一步减少了竖直方向的安装面积。
如图1所示，本发明的一个实施例中，所述支撑件包括第一安装板10、第二安装板支撑架11和第二安装板12，所述第三相机组3、第四相机组4安装在所述第一安装板10上，所述第二安装板12通过所述第二安装板支撑架11安装在所述第一安装板10上或底板9上，所述第一相机组1、第二相机组2安装在所述第二安装板12上。
具体的，所述第二安装板12通过所述第二安装板支撑架11安装在所述第一安装板10上，所述第一安装板10和第二安装板12均设有滑槽，配合凸透镜组件对成像光线进行聚焦。
进一步的，所述棱镜组件5包括棱镜501和调节支架502，所述棱镜501通过所述调节支架502安装在所述视觉图像检测机构侧。所述调节支架502上设有调节螺栓，用于调节所述棱镜501与所述视觉图像检测机构的夹角。
通过调节螺栓调节所述棱镜501与所述第二安装板12的夹角，将成像光线投射到所述第一相机组1、第二相机组2、第三相机组3、第四相机组4上。
本发明提供的一个优选实施例中，所述视觉图像检测机构还包括投影灯，所述投影灯设置在底板9上，投影灯光线投影在线束两端的接头上，在所述第一相机组1、第二相机组2上形成虚像。实现对接头的检测。
如图1所示，本发明的一个实施例中，还包括主机，所述主机与所述视觉图像检测机构连接。
具体的，所述主机是微型计算机，所述微型计算机与所述第一相机组1、第二相机组2、第三相机组3、第四相机组4连接，接收所述第一相机组1、第二相机组2、第三相机组3、第四相机组4的数据；并对数据进行处理，判断检测的接头是否合格，对不良品进行识别、标记。
进一步的，所述线束夹紧机构与所述视觉图像检测机构之间设有后处理机构，所述后处理机构与所述主机连接；所述主机接受所述视觉图像检测机构传递的数据，并控制所述后处理机构对线束进行分拣。
具体的，所述A限位槽、C限位槽与所述底板9之间设置有后处理机构，所述后处理机构与所述微型计算机连接，所述微型计算机控制所述后处理机构对标记的不良品进行处理；避免不良品混入合格品中，增加额外成本。
本发明的工作原理：所述视觉图像检测机构同向设置在所述底板上9，用于检测线束两端接头的厚度、接头内的引脚；所述棱镜组件5倾斜设置在所述视觉图像检测机构一侧，部分所述视觉图像检测机构与所述棱镜组件5组成成像光路；用于检测线束两端接头的长度和宽度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种线束接头的视觉检测仪，包括检测装置，其特征在于，所述检测装置包括棱镜组件和视觉图像检测机构，所述视觉图像检测机构各部件同向设置，所述棱镜组件倾斜设置在所述视觉图像检测机构一侧，部分所述视觉图像检测机构与所述棱镜组件组成成像光路。
2.根据权利要求1所述的线束接头的视觉检测仪，其特征在于，还包括线束夹紧机构，所述线束夹紧机构安装在所述视觉图像检测机构的一端，所述线束夹紧机构设有限位槽，用于固定线束两端的接头。
3.根据权利要求1所述的线束接头的视觉检测仪，其特征在于，还包括底板，所述视觉图像检测机构和线束夹紧机构安装在底板上。
4.根据权利要求2所述的线束接头的视觉检测仪，其特征在于，所述视觉图像检测机构包括第一相机组、第二相机组、第三相机组、第四相机组及支撑件，所述第三相机组、第四相机组通过所述支撑件分别设置在接头相对的限位槽侧，所述第一相机组、第二相机组通过所述支撑件设置在所述第三相机组、第四相机组的顶部。
5.根据权利要求4所述的线束接头的视觉检测仪，其特征在于，所述支撑件包括第一安装板、第二安装板支撑架和第二安装板，所述第三相机组、第四相机组安装在所述第一安装板上，所述第二安装板通过所述第二安装板支撑架安装在所述第一安装板上，所述第一相机组、第二相机组安装在所述第二安装板上。
6.根据权利要求1所述的线束接头的视觉检测仪，其特征在于，所述棱镜组件包括棱镜和调节支架，所述棱镜通过所述调节支架安装在所述视觉图像检测机构侧。
7.根据权利要求6所述的线束接头的视觉检测仪，其特征在于，所述调节支架上设有调节螺栓，用于调节所述棱镜与所述视觉图像检测机构的夹角。
8.根据权利要求1-7任一所述的线束接头的视觉检测仪，其特征在于，还包括主机，所述主机与所述视觉图像检测机构连接。
9.根据权利要求8所述的线束接头的视觉检测仪，其特征在于，所述线束夹紧机构与所述视觉图像检测机构之间设有后处理机构，所述后处理机构与所述主机连接，所述主机接受所述视觉图像检测机构传递的数据，并控制所述后处理机构对线束进行分拣。
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