CN209388575U - 连接板、盒体和拼接式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连接板、盒体和拼接式机器人，其中，连接板，包括：板体；至少一第一插接槽，所述第一插接槽设于所述板体的至少一表面，且所述第一插接槽具有相对设置的两端，所述第一插接槽的至少一端贯穿所述板体的侧表面设置；和至少一第一插接块，所述第一插接块与所述第一插接槽设于同一表面或者设于与所述第一插接槽相对的一表面；所述第一插接块与所述第一插接槽的尺寸相适配。本实用新型技术方案能够减少组装机器人的零部件数量。

Description

连接板、盒体和拼接式机器人

技术领域

本实用新型涉及教育教学及机器人技术领域，特别涉及一种连接板、盒体和拼接式机器人。

背景技术

为了提升学生的动手能力和团队协作能力，开发学生的想象思维，目前市场上出现了很多种类的拼接式机器人，以将学生的各种创意变成现实。

但是现有的拼接式机器人一般采用的是螺钉连接的方案，在组装机器人时，需要把机器人的组件对应设置，之后采用螺钉连接，此种方案一方面增加了机器人的零部件数量不便于机器人的组装，另一方面较多的机器人零部件也增加了保存机器人零件的难度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种连接板，旨在减少组装机器人的零部件数量。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种连接板，包括：

板体；

至少一第一插接槽，所述第一插接槽设于所述板体的至少一表面，且所述第一插接槽具有相对设置的两端，所述第一插接槽的至少一端贯穿所述板体的侧表面设置；和

至少一第一插接块，所述第一插接块与所述第一插接槽设于同一表面或者设于与所述第一插接槽相背离的一表面；

所述第一插接块与所述第一插接槽的尺寸相适配。

可选地，所述板体设有至少两第一插接块，至少两所述第一插接块设于所述板体的同一表面，两所述第一插接块间隔设置，且两所述第一插接块之间形成一所述第一插接槽。

可选地，所述第一插接槽包括相对设置的两侧壁，沿所述板体的厚度方向，两所述侧壁之间的间距逐渐增大。

可选地，所述侧壁与所述板体的表面之间设有圆角过渡。

可选地，所述板体设有多个并行设置的第一插接块，多个所述第一插接块设于所述板体的至少一表面，相邻所述第一插接块之间形成所述第一插接槽。

可选地，所述第一插接槽相对的两端分别贯穿所述板体的两侧表面设置。

可选地，所述第一插接槽呈直线型设置；

且/或，所述板体为扁平状；

且或，所述板体的一表面设有连接孔，所述连接孔与所述第一插接槽或者所述插接孔间隔设置。

本实用新型还提出一种盒体，包括：

两壳体，两所述壳体相对设置，所述壳体包括底板和围设于所述底板周向的侧板，两所述壳体的侧板端面抵接形成一容置腔，所述侧板或者所述底板和侧板设有间隔设置的第二插接槽和第二插接块；和

连接板，所述连接板上的第一插接槽与两所述壳体之侧板上的第二插接块连接，和/或所述连接板上的第一插接块与两所述壳体之侧板上的第二插接槽连接。其中，连接板包括：

板体；

至少一第一插接槽，所述第一插接槽设于所述板体的至少一表面，且所述第一插接槽具有相对设置的两端，所述第一插接槽的至少一端贯穿所述板体的侧表面设置；和

至少一第一插接块，所述第一插接块与所述第一插接槽间隔设置，并与所述第一插接槽设于同一表面或者设于与所述第一插接槽相对的一表面；

所述第一插接块与所述第一插接槽的尺寸相适配。

可选地，所述底板或者侧板设有与所述容置腔连通的让位口。

本实用新型还提出一种拼接式机器人，包括盒体。其中，盒体，包括：

两壳体，两所述壳体相对设置，所述壳体包括底板和围设于所述底板周向的侧板，两所述壳体的侧板端面抵接形成一容置腔，所述侧板或者所述底板和侧板设有间隔设置的第二插接槽和第二插接块；和

连接板，所述连接板上的第一插接槽与两所述壳体之侧板上的第二插接块连接，和/或所述连接板上的第一插接块。两所述壳体之侧板上的第二插接槽连接。

本实用新型技术方案通过采用连接板的板体上设置第一插接槽和第一插接块的方案，以方便连接板的连接。

在拼接组装机器人时，由于第一插接块与第一插接槽的尺寸相适配，因此可以利用第一插接块与第一插接槽实现插接连接，无需采用螺钉辅助连接，一方面能够减少组装机器人的零部件数量，另一方面也能够降低产品的成本，便于用户使用。而且采用第一插接槽与第一插接块连接的方案，能够便于调节两连接板的连接位置，灵活性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型拼接式机器人一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型盒体与连接板拼装形成舵机的一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型盒体与连接板拼装形成舵机的一实施例的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型连接板一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型连接板一实施例另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种连接板12，能够减少组装机器人的零部件数量。

在本实用新型实施例中，请参照图1至图5，该连接板12包括：板体121；至少一第一插接槽123，第一插接槽123设于板体121的至少一表面，且第一插接槽123具有相对设置的两端，第一插接槽123的至少一端贯穿板体121的侧表面设置；和至少一第一插接块122，第一插接块122与第一插接槽123设于同一表面或者设于与第一插接槽123相对的一表面；第一插接块122与第一插接槽123的尺寸相适配。

其中，板体121为扁平状，其可以为平板结构，也可以为弯折的结构，在实际应用中可以根据实际需求设置其弯折的角度，比如弯折为90°呈L形设置，也可以采用弧形弯折的方式，比如板体121为环状或者是呈螺旋形设置。连接板12的材质可以为木材、合金、树脂或者是对人体无害的塑料，并可以采用机加工或者注塑成型，以连接板12采用塑料材质为例，其利用注塑模具采用注塑成型的方式生产连接板12。在本实用新型的其他实施例中，板体121也可以设置为块状等其他的形状。

本实用新型技术方案通过采用连接板12的板体121上设置第一插接槽123和第一插接块122的方案，以方便连接板12的连接。

在拼接组装机器人时，由于第一插接块122与第一插接槽123的尺寸相适配，因此可以利用第一插接块122与第一插接槽123实现插接连接，无需采用螺钉辅助连接，一方面能够减少组装机器人的零部件数量，另一方面也能够降低产品的成本，便于用户使用。而且采用第一插接槽123与第一插接块122连接的方案，能够便于调节两连接板12的连接位置，灵活性更好。

进一步地，板体121设有至少两第一插接槽123，至少两第一插接槽123设于板体121的同一表面，两第一插接槽123间隔设置，且两第一插接槽123之间形成一第一插接块122。在加工第一插接槽123时，同时成型第一插接块122，以提高板体121的加工效率，同时还能够节省原材料的使用量，而且，在多个连接板12连接时，能够减小两个连接板12连接之后的厚度。在本实用新型的其他实施例中，也可采用第一插接块122凸设于板体121表面的方案。在本实用新型的一实施例中，第一插接槽123的槽口在板体121表面上的投影宽度可以设置为3mm至5mm，深度为2mm至4mm。当然，在实际应用中，也可以根据板体121的具体尺寸设置相应的第一插接槽123和第一插接块122的尺寸。

为了保证插接板与第一插接槽123连接的强度，本实施例中，第一插接槽123包括相对设置的两侧壁，沿板体121的厚度方向，两侧壁之间的间距逐渐增大。其中，可以设置一侧壁与板体121的表面倾斜设置，一侧壁与板体121的表面垂直设置，也可以设置两侧壁倾斜设置，当两侧壁均倾斜且对称设置时，第一插接槽123为燕尾型结构，此时，第一插接块122也为燕尾型结构，第一插接块122插接于第一插接槽123内时，需要从第一插接槽123的端部滑动插入，第一插接块122的侧边被第一插接槽123的侧壁抵持，能够增加第一插接槽123与第一插接块122的连接强度，保证其使用的可靠性。

进一步地，侧壁与板体121的表面之间设有圆角过渡。以便于连接板12的加工成型，同时也避免侧壁与板体121的表面形成的尖角在拼装时对人体造成伤害。

为了进一步增加连接板12的连接强度以及连接的便捷性，本实施例中，板体121设有多个并行设置的第一插接槽123，多个第一插接槽123设于板体121的至少一表面，相邻第一插接槽123之间形成第一插接块122。设置多个并行设置的第一插接槽123，可以增加连接板12连接时的连接强度，同时可以在同一连接板12上连接两个或者多个连接板12，以增加连接板12的延展性。

为了增加连接板12连接时的方便性，本实施例中，第一插接槽123相对的两端分别贯穿板体121的两侧表面设置。如此设置，在连接板12连接时，不需要限定连接板12的插接方向，增加连接板12的通用性，便于用户使用。

为了便于连接板12的加工生产以及连接板12的组装，本实施例中，第一插接槽123呈直线型设置。在组装时，在第一插接槽123与第一插接块122配合后，只需推动连接板12即可实现连接。如图4和图5所示，连接板12的板体121为矩形，第一插接槽123的延伸方向可与板体121的长度方向或者宽度方向平行设置，也可与长度方向或者宽度方向交叉设置，当交叉设置时，其夹角可以选用30°、45°、60°等常用的角度，当然在实际应用中，也可以根据需求设置合适的角度。设置第一插接槽123与板体121的长度方向或者宽度方向倾斜设置的方案，以便于实现板体121的倾斜连接，增加连接板12连接的组合方案，以便于将更多的创意变为现实。在本实用新型的其他实施例中，也可采用第一插接槽123为弧形设置的方案，以增加其美观性。

进一步地，板体121的一表面设有连接孔(未示出)，连接孔与第一插接槽123或者插接孔间隔设置。设置连接孔，以实现板体121与连接轴的连接。组装机器人时，由于机器人包括驱动装置，驱动装置一般使用的是电机，电机的输出轴可以与连接板12的插接孔连接，以避免使用其他的辅助零部件。

本实用新型还提出一种盒体10，如图2和图3所示，该盒体10包括两壳体11，两壳体11相对设置，壳体11包括底板111和围设于底板111周向的侧板112，两壳体11的侧板112端面抵接形成一容置腔，侧板112或者底板111和侧板112设有间隔设置的第二插接槽113和第二插接块114；和连接板12，连接板12上的第一插接槽123与两壳体11之侧板112上的第二插接块114连接，和/或连接板12上的第一插接块122与两壳体11之侧板112上的第二插接槽113连接。其中，连接板12包括：板体121；至少一第一插接槽123，第一插接槽123设于板体121的至少一表面，且第一插接槽123具有相对设置的两端，第一插接槽123的至少一端贯穿板体121的侧表面设置；和至少一第一插接块122，第一插接块122与第一插接槽123间隔设置，并与第一插接槽123设于同一表面或者设于与第一插接槽123相对的一表面；第一插接块122与第一插接槽123的尺寸相适配。

本实施例中，两壳体11之侧板112上的第二插接槽113连接。两壳体11的侧边之间采用连接板12实现连接，以便于实现之间的连接和组装，减少连接时使用零部件的数量。其中盒体10的形状可以为立方体型、棱柱形或者圆柱形等。在应用中，盒体10可以用做机器人的躯干部分。

进一步地，底板111或者侧板112设有与容置腔连通的让位口(图未示)。盒体10可以用于组装舵机，盒体10的容置腔内用于放置电机，电机的输出轴从让位口处伸出，以与其他的传动装置或者执行机构连接。让位口设于侧板112时，可以在侧板112的端面设置开口，两壳体11的端面抵接时，两侧板112上的开口围合形成一让位口。如此设置，可以设置两壳体11的形状和结构相同，增加壳体11的通用性。

本实用新型还提出一种机器人，如图1所示，该机器人包括盒体10，该盒体10的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，两壳体11，两壳体11相对设置，壳体11包括底板111和围设于底板111周向的侧板112，两壳体11的侧板112端面抵接形成一容置腔，侧板112或者底板111和侧板112设有间隔设置的第二插接槽113和第二插接块114；和连接板12，连接板12上的第一插接槽123与两壳体11之侧板112上的第二插接块114连接，和/或连接板12上的第一插接块122。两壳体11之侧板112上的第二插接槽113连接。

使用时，在盒体10内设置有动力装置，动力装置的输出轴从让位口处伸出，以与其他的传动装置或者执行机构连接，实现机器人的运动功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种连接板，其特征在于，包括：

板体；

至少一第一插接槽，所述第一插接槽设于所述板体的至少一表面，且所述第一插接槽具有相对设置的两端，所述第一插接槽的至少一端贯穿所述板体的侧表面设置；和

至少一第一插接块，所述第一插接块与所述第一插接槽设于同一表面或者设于与所述第一插接槽相背离的一表面；

所述第一插接块与所述第一插接槽的尺寸相适配。

2.如权利要求1所述的连接板，其特征在于，所述板体设有至少两第一插接块，至少两所述第一插接块设于所述板体的同一表面，两所述第一插接块间隔设置，且两所述第一插接块之间形成一所述第一插接槽。

3.如权利要求1所述的连接板，其特征在于，所述第一插接槽包括相对设置的两侧壁，沿所述板体的厚度方向，两所述侧壁之间的间距逐渐增大。

4.如权利要求3所述的连接板，其特征在于，所述侧壁与所述板体的表面之间设有圆角过渡。

5.如权利要求1至4中任一所述的连接板，其特征在于，所述板体设有多个并行设置的第一插接块，多个所述第一插接块设于所述板体的至少一表面，相邻所述第一插接块之间形成所述第一插接槽。

6.如权利要求5所述的连接板，其特征在于，所述第一插接槽相对的两端分别贯穿所述板体的两侧表面设置。

7.如权利要求5所述的连接板，其特征在于，所述第一插接槽呈直线型设置；

且/或，所述板体为扁平状；

且或，所述板体的一表面设有连接孔，所述连接孔与所述第一插接槽或者所述插接孔间隔设置。

8.一种盒体，其特征在于，包括：

两壳体，两所述壳体相对设置，所述壳体包括底板和围设于所述底板周向的侧板，两所述壳体的侧板端面抵接形成一容置腔，所述侧板或者所述底板和侧板设有间隔设置的第二插接槽和第二插接块；和

如权利要求1至7中任一所述的连接板，所述连接板上的第一插接槽与两所述壳体之侧板上的第二插接块连接，和/或所述连接板上的第一插接块与两所述壳体之侧板上的第二插接槽连接。

9.如权利要求8所述的盒体，其特征在于，所述底板或者侧板设有与所述容置腔连通的让位口。

10.一种拼接式机器人，其特征在于，包括如权利要求8或者9所述的盒体。