CN209383065U - 纸卡自动拾取发送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织品机械设备领域，公开了一种纸卡自动拾取发送装置，包括基体板、旋转基板、第一转轴、第二转轴、衬套、第三转轴、导向轴、第四转轴、带轮组件、吸盘组件、纸卡存放组件。旋转基板可转动地设置在基体板上，并在外力作用下通过第一转轴在基体板上进行转动；衬套可转动地设置在基体板上；第四转轴可转动地设置在旋转基板头部；带轮组件带动第二转轴与第四转轴同时转动；吸盘组件设置在第四转轴上；导向轴在旋转基板转动时带动第二转轴进行转动；导向轴线性运动时带动衬套和第三转轴转动；吸盘组件带动纸卡设置在第四转轴上。从而通过实现快速发送纸卡来提高装订纸卡的效率，减小工作人员拾取纸卡的繁琐工序。

Description

纸卡自动拾取发送装置

技术领域

本发明涉及纺织品机械设备领域，特别涉及一种纸卡自动拾取发送装置。

背景技术

加工完成的纺织品在包装之前，需要钉上标明品牌、产地、面料或建议销售价等内容的吊牌纸卡，以方便零售商标注售价，以方便消费者掌握衣服的洗烫与保管等信息。

目前，服饰加工厂一般使用手动胶钉枪装订吊牌，通常这些吊牌都需要人工一张张拾取再使用手动吊牌工具枪订到商品上去，这种方式生产效率低下，费时费力，工作人员劳动负载较大。即使有自动拾取吊牌的类似装置也存在机构设计空间占用大，调节不方便等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸卡自动拾取发送装置，使得既能够提高装订纸卡的效率，并减小工作人员的劳动强度，还能很方便地整合到各种自动化设备及工厂生产流水线中进行使用。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种纸卡自动拾取发送装置，包括：

基体板；

旋转基板，可转动地设置在所述基体板上，所述旋转基板包括：头部、与所述头部相对的尾部、连接所述头部与所述尾部的连接部；

第一转轴，分别与所述基体板、所述旋转基板的所述连接部转动连接，且所述旋转基板用于在外力作用下，通过所述第一转轴在所述基体板上进行转动；

第二转轴，可转动地设置在所述旋转基板的所述尾部；

第三转轴，可转动地设置在所述基体板上；

衬套，与所述第三转轴固定连接；

导向轴，设置在所述衬套内；

第一夹件，用于连接所述第二转轴和所述导向轴；

第四转轴，可转动地设置在所述旋转基板的所述头部；

带轮组件，设置在所述旋转基板上，所述带轮组件连接所述第二转轴与所述第四转轴，且所述带轮组件用于带动所述第二转轴与所述第四转轴同时转动；

吸盘组件，设置在所述第四转轴上，并用于吸取纸卡；

纸卡存放组件，固定在所述基体板上，并用于存放所述纸卡；

其中，所述导向轴用于在所述旋转基板进行转动时，带动所述第二转轴进行转动；所述衬套用于在所述导向轴进行线性运动时，带动所述第三转轴在所述基体板上进行转动；所述吸盘组件用于在所述第二转轴转动时，带动所述纸卡通过所述第四转轴在所述旋转基板上进行转动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于纸卡存放在纸卡存放组件内，并且，旋转基板在外力作用下能够通过第一转轴在基体板上进行转动，并在旋转基板绕第一转轴进行转动的过程中，带动导向轴发生线性运动，进而带动衬套与第三转轴在基体板上进行转动，进而带动第二转轴进行转动。此外，通过带轮组件能够带动第四转轴与第二转轴进行同时转动，并由第四转轴在转动时带动吸盘组件吸取的纸卡进行运动，进而实现将纸卡从纸卡存放组件内取出，完成从一个高位点拾取一张纸卡，放置到一个低位点的动作。从而能够自动拾取发送纸卡，提高装订纸卡的效率，并减小工作人员的劳动强度，并且，此纸卡自动拾取发送装置结构简单，因而还能很方便地整合到各种自动化设备及工厂生产流水线中进行使用。

另外，所述纸卡自动拾取发送装置还包括：驱动件，与所述旋转基板相连，用于驱动所述旋转基板运动。从而通过驱动件可实现纸卡拾取的自动化操作，进一步有效提高纸卡装订的效率。

另外，所述带轮组件包括：

主动轮，可转动地设置在所述旋转基板上，并与所述第二转轴固定连接；

从动轮，可转动地设置在所述旋转基板上，并与所述主动轮相对设置，且所述从动轮与所述第四转轴固定连接；

皮带，连接所述主动轮与所述从动轮，并用于带动所述主动轮与所述从动轮同时转动。

另外，所述纸卡自动拾取发送装置还包括：

第一轴承，设置在所述基体板上，且所述第一转轴可转动地设置在所述第一轴承内；

第二轴承，设置在所述基体板上，且所述第三转轴可转动地设置在所述第二轴承内。从而可更加方便第一转轴、第二转轴与基体板之间的转动。

另外，所述吸盘组件包括:

吸盘，通过气管与外部真空发生器相连，并用于吸取所述纸卡；

第二夹件，连接所述第四转轴与所述吸盘，并带动所述纸卡通过所述第四转轴在所述旋转基板上进行转动。从而可通过吸盘将纸卡从高位点吸取至低位点。

另外，所述纸卡自动拾取发送装置还包括：支撑板，设置在所述基体板背离所述旋转基体板的一侧；所述纸卡存放组件包括：

料仓底板，设置在所述支撑板上，所述料仓底板平行于所述支撑板；

第一侧板，垂直设置在所述料仓底板上；

第二侧板，垂直设置在所述料仓底板上，并与所述第一侧板相互平行；

其中，所述料仓底板用于与所述第一侧板、所述第二侧板共同形成容置区，所述容置区用于容纳所述纸卡。

另外，所述料仓底板从远离所述吸盘组件的一侧向靠近所述吸盘组件的一侧逐渐向下倾斜。从而可使纸卡利用自身重力进行移动。

另外，所述纸卡存放组件还包括：

卡位件，设置在所述料仓底板上，并沿平行于所述料仓底板的宽度方向开设有槽口；

滑动件，设置在所述卡位件上，并用于沿所述槽口方向进行滑动；

其中，所述第二侧板与所述滑动件相互抵持，且所述滑动件还用于在滑动时，带动所述第二侧板靠近或远离所述第一侧板。从而可使纸卡存放组件能够放置各种规格的纸卡。

另外，所述纸卡存放组件还包括：

导向件，设置在所述第一侧板上，且所述导向件的长度方向垂直于所述料仓底板；

限位件，设置在所述导向件上，并用于沿所述导向件的长度方向进行滑动。从而可对纸卡在纸卡存放组件中的位置进行定位，此外通过限位件可使得该纸卡存放组件能够适应不同规格的纸卡。

附图说明

图1是本发明实施方式中纸卡自动拾取发送装置的左视图；

图2是本发明方式中纸卡自动拾取发送装置的侧视图；

图3是本发明实施方式中纸卡自动拾取发送装置高位点状态右视图；

图4是本发明实施方式中纸卡自动拾取发送装置低位点状态右视图；

图5是本发明实施方式中纸卡自动拾取发送装置低位点状态左视图；

图6是本发明实施方式中纸卡自动拾取发送装置高位点状态侧视图；

图7是本发明实施方式中纸卡自动拾取发送装置低位点状态侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的实施方式涉及一种纸卡自动拾取发送装置。如图1至图7所示，该纸卡自动拾取发送装置由基体板1、旋转基板2、第一转轴3、第二转轴4、衬套5、第三转轴6、第一夹件15、导向轴7、第四转轴8、带轮组件9、吸盘组件10及纸卡存放组件11组成。其中，旋转基板2可转动地设置在基体板1上，且旋转基板2具体由头部、与头部相对的尾部、连接头部与尾部的连接部。第一转轴3分别与基体板1、旋转基板2的连接部转动连接，且旋转基板2用于在外力作用下，通过第一转轴3在基体板1上进行转动。第二转轴4与第四转轴 8相对设置，第二转轴4可转动地设置在旋转基板2的尾部，而第四转轴8可转动地设置在旋转基板2的头部。衬套5与第三转轴6固定连接，且第三转轴6可转动地设置在基体板1 上，并与衬套5固定连接。导向轴7设置在衬套5内，并与第二转轴4通过第一夹件15相连，具体的说，第一夹件15上开设有两个通孔，其中，任意一个通孔用于与第二转轴4固定连接，另外一个通孔用于与导向轴7固定连接，因而通过第一夹件15可带动衬套5与第三转轴6在基体板1上进行转动。当旋转基板2转动时，导向轴7带动第二转轴4进行转动，并且，导向轴7在进行线性运动时，衬套5带动第三转轴6在基体板1上进行转动。带轮组件9设置在旋转基板2上，带轮组件9连接第二转轴4与第四转轴8，并带动第二转轴4与第四转轴8 进行同时转动。纸卡存放组件11固定在基体板1上，用于存放待吸取的纸卡20。吸盘组件 10设置在第四转轴8上，同时，吸盘组件10用于在第二转轴4转动时，带动纸卡20通过第四转轴8在旋转基板2上进行转动，且吸盘组件10用于吸取放置在纸卡存放组件11内的纸卡20，带动纸卡20从高位点运动至低位点。

通过上述内容不难发现，由于纸卡20存放在纸卡存放组件11内，且旋转基板2在外力作用下通过第一转轴3在基体板1上进行转动，当旋转基板2绕第一转轴3进行转动时，带动导向轴7进行线性变向运动，进而带动衬套5和第三转轴6进行转动。此外，通过带轮组件9可带动第四转轴8与第二转轴4进行同时转动，并由第四转轴8在转动时带动吸盘10-1 组件10吸取纸卡20，实现将纸卡20从纸卡存放组件11内取出，完成从一个高位点拾取一张纸卡20，放置到一个低位点的动作。从而能够自动拾取发送纸卡，进而提高装订纸卡20 的效率，并减小工作人员的劳动强度，并且，此纸卡自动拾取发送装置结构简单，因而还能很方便地整合到各种自动化设备及工厂生产流水线中进行使用。

具体的说，在本实施方式中，如图2、图3、图4所示，为了更好地实现纸卡20拾取的自动化操作，该纸卡自动拾取发送装置还包括：与旋转基板2相连的驱动件，驱动件用于驱动旋转基板2进行运动。具体的说，在本实施方式中，驱动件为气缸12，包括设置在基体板 1上的缸体、伸缩杆，其中，伸缩杆一端可滑动地设置在缸体内，另一端与旋转基板2固定连接，因而伸缩杆在缸体内进行伸缩运动时，可带动旋转基板2绕第一转轴3进行转动。因而能够实现纸卡20的自动化拾取，进而可有效提高纸卡20装订的效率，在实际使用时，驱动件也可采用电机等。具体的说，在本实施方式中，带轮组件9包括：主动轮9-1、从动轮 9-2、连接主动轮9-1与从动轮9-2的皮带9-3，其中，主动轮9-1与从动轮9-2均可转动地设置在旋转基板2上，且主动轮9-1与从动轮9-2相对设置。主动轮9-1与第二转轴4固定连接，且从动轮9-2与第四转轴8固定连接，通过皮带9-3带动主动轮9-1与从动轮9-2同时进行转动。此外，为了更好地实现第一转轴3与基体板1、第二转轴4与基体板1之间的转动，该纸卡自动拾取发送装置还包括：设置在基体板1上的第一轴承13与第二轴承14，其中，第一转轴3可转动地设置在第一轴承13内，而第三转轴6可转动地设置在第二轴承14内。通过第一轴承13与第二轴承14可使得第一转轴3、第三转轴6与基体板1之间的转动更加方便。

需要说明的是，在本实施方式中，如图2、图5所示，吸盘组件10包括：吸盘10-1与第二夹件10-2。其中，吸盘10-1通过气管与外部真空发生器相连，并在需要吸取纸卡20时，外部真空发生器使得吸盘10-1内形成真空环境，将纸卡20吸附在吸盘10-1上。第二夹件10-2用于连接第四转轴8与吸盘10-1，且第二夹件10-2用于带动纸卡20通过第四转轴8在旋转基板2上进行转动，具体的说，第二夹件10-2上开设有通孔，第四转轴8穿过第二夹件10-2 上的通孔，并通过螺栓等锁紧件实现第二夹件10-2与转轴8之间的锁紧固定，同理，吸盘10-1用于穿过第二夹件10-2上的通孔，并利用螺栓等锁紧件实现吸盘10-1与第二夹件10-2之间的锁紧固定，将吸盘10-1固定在第二夹件10-2上。因而通过吸盘10-1可实现将纸卡20从高位点吸取至低位点。

值得注意的是，在本实施方式中，如图1所示，在基体板1背离旋转基体板1的一侧还设置有支撑板16。具体的说，纸卡存放组件11包括：料仓底板11-1、第一侧板11-2与第二侧板11-3。其中，料仓底板11-1设置在支撑板16上，并与支撑板16相互平行，且料仓底板11-1从远离吸盘组件10的一侧向靠近吸盘组件10的一侧逐渐向下倾斜，使得纸卡20可利用自身重力进行移动。另外，第一侧板11-2与第二侧板11-3均垂直设置在料仓底板11-1上，且第一侧板11-2与第二侧板11-3相互平行。料仓底板11-1、第一侧板11-2与第二侧板11-3 共同围合形成容置区，且纸卡20放置在容置区内。

作为优选，如图1所示，纸卡存放组件11还包括：卡位件11-4与滑动件11-5，其中，卡位件11-4设置在料仓底板11-1上，并沿平行于料仓底板11-1的宽度方向开设有槽口，而滑动件11-5设置在卡位件11-4上，且滑动件11-5用于沿槽口的方向进行滑动。另外，第二侧板11-3与滑动件11-5相互抵持，且滑动件11-5还用于在滑动时，带动第二侧板11-3靠近或远离第一侧板11-2。因而当纸卡20的宽度较小时，可通过将滑动件11-5沿槽口的长度方向进行滑动，缩小第二侧板11-3与第一侧板11-2之间的距离；而当纸卡20的宽度较大时，可通过将滑动件11-5沿槽口的长度方向进行滑动，增大第二侧板11-3与第一侧板11-2之间的距离。因而该纸卡存放组件11能够存放多种不同规格的纸卡20，使得该纸卡自动拾取发送装置能够对多种不同规格的纸卡20进行吸取。此外，为了对纸卡20进行定位，使得纸卡 20始终发送至同一位置，如图1所示，纸卡存放组件11还包括导向件11-6与限位件11-7，其中，导向件11-6设置在第一侧板11-2上，且导向件11-6的长度方向垂直于料仓底板11-1，限位件11-7设置在导向件11-6上，并用于沿导向件11-6的长度方向进行滑动。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，包括：

基体板；

旋转基板，可转动地设置在所述基体板上，所述旋转基板包括：头部、与所述头部相对的尾部、连接所述头部与所述尾部的连接部；

第一转轴，分别与所述基体板、所述旋转基板的所述连接部转动连接，且所述旋转基板用于在外力作用下，通过所述第一转轴在所述基体板上进行转动；

第二转轴，可转动地设置在所述旋转基板的所述尾部；

第三转轴，可转动地设置在所述基体板上；

衬套，与所述第三转轴固定连接；

导向轴，设置在所述衬套内；

第一夹件，用于连接所述第二转轴和所述导向轴；

第四转轴，可转动地设置在所述旋转基板的所述头部；

带轮组件，设置在所述旋转基板上，所述带轮组件连接所述第二转轴与所述第四转轴，且所述带轮组件用于带动所述第二转轴与所述第四转轴同时转动；

吸盘组件，设置在所述第四转轴上，并用于吸取纸卡；

纸卡存放组件，固定在所述基体板上，并用于存放所述纸卡；

其中，所述导向轴用于在所述旋转基板进行转动时，带动所述第二转轴进行转动；所述衬套用于在所述导向轴进行线性运动时，带动所述第三转轴在所述基体板上进行转动；所述吸盘组件用于在所述第二转轴转动时，带动所述纸卡通过所述第四转轴在所述旋转基板上进行转动。

2.根据权利要求1所述的纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，所述纸卡自动拾取发送装置还包括：驱动件，与所述旋转基板相连，用于驱动所述旋转基板运动。

3.根据权利要求1所述的纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，所述带轮组件包括：

主动轮，可转动地设置在所述旋转基板上，并与所述第二转轴固定连接；

从动轮，可转动地设置在所述旋转基板上，并与所述主动轮相对设置，且所述从动轮与所述第四转轴固定连接；

皮带，连接所述主动轮与所述从动轮，并用于带动所述主动轮与所述从动轮同时转动。

4.根据权利要求1所述的纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，所述纸卡自动拾取发送装置还包括：

第一轴承，设置在所述基体板上，且所述第一转轴可转动地设置在所述第一轴承内；

第二轴承，设置在所述基体板上，且所述第三转轴可转动地设置在所述第二轴承内。

5.根据权利要求1所述的纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：

吸盘，通过气管与外部真空发生器相连，并用于吸取所述纸卡；

第二夹件，连接所述第四转轴与所述吸盘，并用于带动所述纸卡通过所述第四转轴在所述旋转基板上进行转动。

6.根据权利要求1所述的纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，所述纸卡自动拾取发送装置还包括：支撑板，设置在所述基体板背离所述旋转基板的一侧；

所述纸卡存放组件包括：

料仓底板，设置在所述支撑板上，所述料仓底板平行于所述支撑板；

第一侧板，垂直设置在所述料仓底板上；

第二侧板，垂直设置在所述料仓底板上，并与所述第一侧板相互平行；

其中，所述料仓底板用于与所述第一侧板、所述第二侧板共同形成容置区，所述容置区用于容纳所述纸卡。

7.根据权利要求6所述的纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，所述料仓底板从远离所述吸盘组件的一侧向靠近所述吸盘组件的一侧逐渐向下倾斜。

8.根据权利要求7所述的纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，所述纸卡存放组件还包括：

卡位件，设置在所述料仓底板上，并沿平行于所述料仓底板的宽度方向开设有槽口；

滑动件，设置在所述卡位件上，并用于沿所述槽口方向进行滑动；

其中，所述第二侧板与所述滑动件相互抵持，且所述滑动件还用于在滑动时，带动所述第二侧板靠近或远离所述第一侧板。

9.根据权利要求8所述的纸卡自动拾取发送装置，其特征在于，所述纸卡存放组件还包括：

导向件，设置在所述第一侧板上，且所述导向件的长度方向垂直于所述料仓底板；

限位件，设置在所述导向件上，并用于沿所述导向件的长度方向进行滑动。