CN209380403U - 一种压装压入力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压装压入力检测装置，属于检测装置技术领域。它解决了现有的检测装置产品取放不便且操作不安全等问题。本压装压入力检测装置，包括压装台，压装台包括压装区，压装区的正上方设置有压装头，压装头上安装有压力传感器，压装台的上表面上设置有产品座，压装台还包括位于压装区外侧的待料区，压装台的上表面上固定有直线驱动件和限位组件，直线驱动件与产品座连接并能够驱动产品座在压装区和待料区往复移动，直线驱动件与限位组件分别位于产品座的两侧，产品座可止挡于限位组件。采用本压装压入力检测装置，能够在不影响产品进行压装的情况下使产品取放方便且安全。

Description

一种压装压入力检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，涉及一种压装压入力检测装置。

背景技术

单向器为了确保产品寿命，对起动齿轮轴承装配后都有脱出力(离脱力)要求。生产过程中可能有齿轮不良品影响产品质量，即齿轮的内孔孔径比设计值大或小时会影响轴承的安装质量。齿轮的内孔大时，轴承的压入力小，轴承容易从齿轮内孔中脱出；齿轮的内孔小时，轴承的压入力大，则容易使轴承在压装过程中产生损坏。通过检测轴承的压入力可以筛选脱出力要求不合格的产品。

中国专利文献资料公开提出了一种具有压力检测功能的精密压装机[申请号：CN201220120183.7，公告号：202491052U]，包括一机架、相对机架沿直线滑动设置的压装头、驱动压装头的电机以及控制电路，压装头的上方设有压杆，压杆的下端与压装头之间经压力传感器连接。压杆沿竖直方向与机架间经导向件滑动连接，且压杆的上端面中心开设盲孔，盲孔中穿置有丝杠，丝杠的上端相对机架转动支撑，丝杠上穿套配合有螺母，螺母与压杆的上端固定连接。螺母或/和压杆的外周面上设有转凹槽，而机架上相对防转凹槽设有防转嵌入件，防转嵌入件与防转凹槽嵌入配合。电机相对机架固定，电机的输出轴经同步轮传动机构与丝杠的上端传动连接。压力传感器的输出接入控制电路，控制电路的输出控制伺服电机。

工作时，在压装头下方放置待压装的产品，当压装头压装产品时，压力传感器会将压力的大小转换为数字信号发送至工控机端，从而由工控机对压装过程实时监控压力。压装力信号由压力传感器检测得到，输入到工控机，经过嵌入式工控系统处理后，将压装力以数字形式显示在人机交互屏幕上。在控制系统中设定产品质量判定方式，在产品质量判定方式下，判断压入力是否在设定范围内，在其内即为合格，否则为不合格。不合格的，在人机交互屏幕作出报警提示，声光报警器发出声光报警。

在实际压装过程中，都是通过人工将待压装的产品放置到压装头的下方，然后再进行压装和检测，完成压装后又是通过人工将产品取出。一方面，压装工作台上方安装有压装头，使得压装工作台处的放置空间狭小，产品取放均十分不便，另一方面，取放过程中手部需要到达压装头处，一旦由于误操作导致在取放产品的工程中压装头发生下压，容易造成安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种压装压入力检测装置，解决的技术问题是如何在不影响产品进行压装的情况下使产品取放方便且安全。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种压装压入力检测装置，包括压装台，所述压装台包括压装区，所述压装区的正上方设置有压装头，所述压装头上安装有压力传感器，所述压装台的上表面上设置有产品座，其特征在于，所述压装台还包括位于压装区外侧的待料区，所述压装台的上表面上固定有直线驱动件和限位组件，所述直线驱动件与产品座连接并能够驱动产品座在压装区和待料区往复移动，所述直线驱动件与限位组件分别位于产品座的两侧，所述产品座可止挡于限位组件。

以齿轮与轴承压装为例，工作时，先通过直线驱动件使产品座移动到待料区，然后将待压装的齿轮与轴承放置在产品座上，接着再通过直线驱动件使产品座移动到止挡于限位组件处，产品座位于压装区，待压装的齿轮与轴承以及产品座位于压装头的正下方，压装头下压将轴承压装在齿轮的内孔中，压装的过程中压力传感器检测到轴承的压入力；压装完成后，压装头上升，直线驱动件使产品座和压装好的齿轮轴承组件从压装区移动到待料区，将压装好的齿轮轴承组件取出，之后在产品座上放置下一组齿轮和轴承，循环进行压装和检测作业。产品的取放均在待料区进行，而待料区位于压装头和压装区的外侧，不仅取放空间大，取放方便，而且不用担心误操作引起的压装头下压会压到手，使取放产品安全；通过限位组件限制产品座的移动位置，使产品座能够准确地移动到压装头的正下方，使压装和检测工作顺利进行。采用本压装压入力检测装置，能够在不影响产品进行压装的情况下使产品取放方便且安全。

在上述的压装压入力检测装置中，所述压装台的上表面上从压装区到待料区设置有导轨，所述导轨上设置有沿导轨滑动的滑动件，所述滑动件与直线驱动件固定连接，所述产品座可拆卸的固定在滑动件上。

导轨和滑动件的配合具有导向作用，使产品座能够准确的在压装区和待料区之间移动，使产品取放方便。而产品座可拆卸的固定在滑动件上，方便生产不同规格的产品时更换对应的产品座，使产品换线生产方便，还可以降低生产成本。

在上述的压装压入力检测装置中，所述产品座的外侧面上设置有凸沿，所述凸沿与滑动件之间设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过凸沿与滑动件螺纹连接使凸沿与滑动件固定。通过固定螺栓将产品座固定在滑动件上，使产品座拆装方便。

在上述的压装压入力检测装置中，所述限位组件包括固定在压装台上的限位板，所述限位板上螺纹连接有限位螺栓，所述产品座能够止挡于限位螺栓。转动限位螺栓可以调节限位螺栓在限位板上的位置，从而使产品座的限位位置可调且调节方便。

在上述的压装压入力检测装置中，所述压装台上固定有导柱，所述导柱上连接有可上下滑动的卸料板，所述卸料板上固定有导套，所述压装头可滑动的插设在导套内。通过卸料板可以将压装好的齿轮轴承组件从压装头上拆下，防止压装头上升时将压装好的齿轮轴承组件从产品座上带出。导套具有导向作用，使压装头工作稳定。

在上述的压装压入力检测装置中，所述直线驱动件为气缸或者直线电机。气缸的动作快，可以快速实现产品的输送。直线电机运行稳定且精度高，可以满足高精度压装的要求。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在压装台上设置待料区，通过直线驱动件使产品座能够在压装区与待料区之间往复移动，并设置限位组件，在不影响产品进行压装的情况下使产品取放方便且安全。设置导轨和滑动件，具有导向作用，使产品座移动准确。设置拆卸板，使产品压装和检测顺利进行。

附图说明

图1是本压装压入力检测装置的正视剖视图；

图2是本压装压入力检测装置中产品座位于压装区时的侧向剖视图；

图3是本压装压入力检测装置中产品座位于待料区时的侧向剖视图。

图中，1、压装台；1a、压装区；1b、待料区；2、压装头；3、压力传感器；4、产品座；4a、凸沿；5、直线驱动件；6、导轨；7、滑动件；8、固定螺栓；9、限位板；10、限位螺栓；11、卸料板；12、导套；13、导柱；14、产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图3所示，一种压装压入力检测装置，包括压装台1，压装台1包括压装区1a，压装区1a的正上方设置有压装头2，压装头2上安装有压力传感器3，压力传感器3用于检测压装头2的压入力。压装台1上固定有导柱13，导柱13上连接有可上下滑动的卸料板11，即卸料板11套装在导柱13上并能够沿导柱13上下滑动。卸料板11上固定有导套12，压装头2呈圆柱状，压装头2可滑动的插设在导套12内。压装台1的上表面上设置有可移动的产品座4，压装台1还包括位于压装区1a外侧的待料区1b，压装台1的上表面上固定有直线驱动件5，直线驱动件5与产品座4连接并能够驱动产品座4在压装区1a和待料区1b往复移动。直线驱动件5为气缸或者直线电机。

压装台1的上表面上从压装区1a到待料区1b设置有直线形的导轨6，导轨6上设置有沿导轨6滑动的滑动件7，滑动件7与直线驱动件5固定连接，产品座4可拆卸的固定在滑动件7上。产品座4的外侧面上设置有凸沿4a，凸沿4a与滑动件7之间设置有固定螺栓8，固定螺栓8穿过凸沿4a与滑动件7螺纹连接使凸沿4a与滑动件7固定。凸沿4a还可以通过法兰盘以压装的方式固定连接在滑动件7上。压装台1的上表面上还固定有限位组件，限位组件与直线驱动件5分别位于产品座4的两侧，产品座4可止挡于限位组件。限位组件包括固定在压装台1上的限位板9，限位板9上螺纹连接有限位螺栓10，滑动件7的一端能够抵靠在限位螺栓10的端部上。或者，限位组件包括固定在压装台1上的限位板9，滑动件7的一端能够抵靠在限位板9上。

压力传感器3与工控机连接，工控机上还连接有人机交互屏幕和报警器。压力传感器3会将检测到的压入力的大小转换为数字信号发送至工控机，由工控机对压装过程实时监控压力，经过工控机的控制系统处理后，将压入力以数字形式显示在人机交互屏幕上。并在工控机的控制系统中设定产品14质量判定方式，判断压入力是否在设定的最大值与最小值之间，在其内为合格，否则为不合格。不合格的，在人机交互屏幕作出报警提示，报警器发出报警。

以齿轮与轴承压装为例，工作时，先通过直线驱动件5使产品座4移动到待料区1b，然后将待压装的齿轮与轴承放置在产品座4上，接着通过直线驱动件5使产品座4移动到止挡于限位组件，产品座4位于压装区1a，待压装的齿轮与轴承以及产品座4位于压装头2的正下方，压装头2下压将轴承压装在齿轮的内孔中；压装的过程中压力传感器3检测到轴承的压入力，并在屏幕上显示压入力，同时控制系统作出比较并判断检测到的压入力是否合格，不合格时报警器报警并立即停止压装，合格时压装完成后停止压装；压装停止后，压装头2上升，直线驱动件5使产品座4从压装区1a移动到待料区1b，将产品14取出，合格的产品14流转到下一工序，不合格的产品14报废处理；之后在产品座4上放置下一组齿轮和轴承，循环进行压装和检测作业，屏幕上显示的压入力保持到下一组产品14进行压装。产品14的取放均在待料区1b进行，而待料区1b位于压装头2和压装区1a的外侧，不仅取放空间大，取放方便，而且不用担心误操作引起的压装头2下压会压到手，使取放产品14安全；通过限位组件限制产品座4的移动位置，使产品座4能够准确地移动到压装头2的正下方，使压装和检测工作顺利进行。采用本压装压入力检测装置，能够在不影响产品14进行压装的情况下使产品14取放方便且安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种压装压入力检测装置，包括压装台(1)，所述压装台(1)包括压装区(1a)，所述压装区(1a)的正上方设置有压装头(2)，所述压装头(2)上安装有压力传感器(3)，所述压装台(1)的上表面上设置有产品座(4)，其特征在于，所述压装台(1)还包括位于压装区(1a)外侧的待料区(1b)，所述压装台(1)的上表面上固定有直线驱动件(5)和限位组件，所述直线驱动件(5)与产品座(4)连接并能够驱动产品座(4)在压装区(1a)和待料区(1b)往复移动，所述直线驱动件(5)与限位组件分别位于产品座(4)的两侧，所述产品座(4)可止挡于限位组件。

2.根据权利要求1所述的压装压入力检测装置，其特征在于，所述压装台(1)的上表面上从压装区(1a)到待料区(1b)设置有导轨(6)，所述导轨(6)上设置有沿导轨(6)滑动的滑动件(7)，所述滑动件(7)与直线驱动件(5)固定连接，所述产品座(4)可拆卸的固定在滑动件(7)上。

3.根据权利要求2所述的压装压入力检测装置，其特征在于，所述产品座(4)的外侧面上设置有凸沿(4a)，所述凸沿(4a)与滑动件(7)之间设置有固定螺栓(8)，所述固定螺栓(8)穿过凸沿(4a)与滑动件(7)螺纹连接使凸沿(4a)与滑动件(7)固定。

4.根据权利要求1-3任一所述的压装压入力检测装置，其特征在于，所述限位组件包括固定在压装台(1)上的限位板(9)，所述限位板(9)上螺纹连接有限位螺栓(10)，所述产品座(4)能够止挡于限位螺栓(10)。

5.根据权利要求1-3任一所述的压装压入力检测装置，其特征在于，所述压装台(1)上固定有导柱(13)，所述导柱(13)上连接有可上下滑动的卸料板(11)，所述卸料板(11)上固定有导套(12)，所述压装头(2)可滑动的插设在导套(12)内。

6.根据权利要求1-3任一所述的压装压入力检测装置，其特征在于，所述直线驱动件(5)为气缸或者直线电机。