CN209370386U - 一种下折皮带滑台模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滑台模组技术领域，尤其涉及一种下折皮带滑台模组，解决现有技术中存在寿命短、精度低、易产生摩擦的缺点，包括底座，所述底座的两端分别通过螺栓固定有第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板的一侧通过螺栓固定有电机连接板，所述电机连接板的一侧分别固定安装有电机以及下折轮箱，所述下折轮箱为空腔结构，通过滑块、导轨、滑台、第一同步带、第二同步带等结构的设置，皮带与同步带轮采用统一5M标准尺寸，保证传动精度，减少摩擦，设备之间装配合理，自制下折轮箱上下两面可拆开，便于观察和添加润滑剂，橡胶缓冲垫可以起到当滑块速度过快时的缓冲作用，延长了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑台模组技术领域，尤其涉及一种下折皮带滑台模组。
背景技术
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
现有技术中皮带滑台模具装配不合理，不方便人员观察和进行维修，设备的使用寿命较短，在传动的过程中精度不高，设备之间容易产生摩擦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在寿命短、精度低、易产生摩擦的缺点，而提出的一种下折皮带滑台模组。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种下折皮带滑台模组，包括底座，所述底座的两端分别通过螺栓固定有第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板的一侧通过螺栓固定有电机连接板，所述电机连接板的一侧分别固定安装有电机以及下折轮箱，所述下折轮箱为空腔结构，所述下折轮箱的内壁一侧安装有轴承，轴承的内部套设有第一转轴，第一转轴外部装设有第四同步轮，且第一转轴的另一端装设有第一同步轮，所述电机的输出端通过联轴器连接有第二转轴，第二转轴的外部装设有第二同步轮，所述第二支撑板的一侧通过螺丝固定有心轴支架，所述心轴支架的内部转动设置有传动轴，传动轴的外部装设有第三同步轮，所述第三同步轮以及第四同步轮的内部包裹有第一同步带，所述第一同步带的外部固定设置有滑台，所述滑台滑动设置在所述底座的顶部。
优选的，所述第一同步轮以及第二同步轮设置在所述电机连接板的一侧，且第一同步轮和第二同步轮的外部包裹有第二同步带。
优选的，所述心轴支架的两侧均开设有凹槽，所述传动轴的两端均嵌入在凹槽的内部。
优选的，所述滑台的内部分别开设有第一槽孔以及第二槽孔，所述第一同步带固定在第一槽孔以及第二槽孔的内部。
优选的，所述底座的顶部通过铆钉固定有导轨，所述滑台的底部装配有滑块，导轨与滑块滑动连接。
优选的，所述心轴支架的一侧通过粘合剂粘接有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫的高度与滑台的高度相同。
优选的，所述第一支撑板以及下折轮箱的一侧均开设有开口，所述第一同步带穿过开口的内部。
优选的，电机的安装孔为长孔。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过滑块、导轨、滑台、第一同步带、第二同步带等结构的设置，皮带与同步带轮采用统一5M标准尺寸，保证传动精度，减少摩擦，设备之间装配合理，电机连接板的电机安装孔为长孔，可根据同步带松紧度调整位置，也可以用于调整同步带松紧度，自制下折轮箱上下两面可拆开，便于观察和添加润滑剂，橡胶缓冲垫可以起到当滑块速度过快时的缓冲作用，延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种下折皮带滑台模组的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种下折皮带滑台模组的标号A处放大图。
图中：1底座、2电机、3第一同步轮、4第二同步轮、5电机连接板、6传动轴、7导轨、8滑块、9滑台、10心轴支架、11橡胶缓冲垫、12第一同步带、13第三同步轮、14第二同步带、15第一槽孔、16第二槽孔、17下折轮箱、18第四同步轮、19轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种下折皮带滑台模组，包括底座1，所述底座1的两端分别通过螺栓固定有第一支撑板以及第二支撑板，第一支撑板的一侧通过螺栓固定有电机连接板5，电机连接板5的一侧分别固定安装有电机2以及下折轮箱17，下折轮箱17为空腔结构，下折轮箱17的内壁一侧安装有轴承19，第一支撑板以及下折轮箱17的一侧均开设有开口，第一同步带12穿过开口的内部，轴承19的内部套设有第一转轴，第一转轴外部装设有第四同步轮18，且第一转轴的另一端装设有第一同步轮3，第一同步轮3以及第二同步轮4设置在电机连接板5的一侧，且第一同步轮3和第二同步轮4的外部包裹有第二同步带14，电机2的输出端通过联轴器连接有第二转轴，第二转轴的外部装设有第二同步轮4，第二支撑板的一侧通过螺丝固定有心轴支架10，心轴支架10的内部转动设置有传动轴6，心轴支架10的两侧均开设有凹槽，传动轴6的两端均嵌入在凹槽的内部，传动轴6的外部装设有第三同步轮13，第三同步轮13以及第四同步轮18的内部包裹有第一同步带12，第一同步带12的外部固定设置有滑台9，底座1的顶部通过铆钉固定有导轨7，滑台9的底部装配有滑块8，导轨7与滑块8滑动连接，滑台9滑动设置在底座1的顶部，滑台9的内部分别开设有第一槽孔15以及第二槽孔16，第一同步带12固定在第一槽孔15以及第二槽孔16的内部，心轴支架10的一侧通过粘合剂粘接有橡胶缓冲垫11，且橡胶缓冲垫11的高度与滑台9的高度相同，通过滑块8、导轨7、滑台9、第一同步带12、第二同步带14等结构的设置，皮带与同步带轮采用统一5M标准尺寸，保证传动精度，减少摩擦，设备之间装配合理，自制下折轮箱17上下两面可拆开，便于观察和添加润滑剂，橡胶缓冲垫11可以起到当滑块8速度过快时的缓冲作用，延长了设备的使用寿命。
本实施例中，设备在工作时，接通工作电源，电机2驱动第二转轴转动带动第二同步轮4转动，第二同步轮4通过第二同步带14驱动第一同步轮3和第一转轴转动，第一转轴带动第四同步轮18转动，第四同步轮18驱动第一同步带12以及第三同步轮13转动，在第一同步带12转动时，由于滑台9与第一同步带12固定，滑台9跟着第一同步带在导轨7上进行滑动，通过控制电机2的正反转，实现滑台9在底座1上的来回滑动，皮带与同步带轮均采用统一5M标准尺寸，保证传动精度，减少摩擦，使用时间长；
进一步的，导轨7与滑台9之间配备有导轨7专用的滑块8，用滑块8连接导轨7与滑台9，导轨7与专用的滑块8配合可以有效保证滑台9的轴向移动无倾斜角，同时可以提供足够的载重能力，底座1和滑台两侧留有可供安装传感器和传感器挡片的槽孔，如有需要可安装传感器与挡片，传感器位置可前后自行调整，电机连接板5、下折轮箱17、心轴支架10、传动轴6全部采用自制产品，由模具生产，最大限度降低精度上的误差，相互之间紧密配合，最大限度增加模组使用时长，电机连接板5的电机2安装孔为长孔，可根据同步带松紧度调整位置，也可以用于调整同步带松紧度，自制下折轮箱17上下两面可拆开，可用于观察前侧板内同步带轮情况，需要添加润滑油或者其他操作时方便操作，心轴支架10与模组后端的传动轴由螺栓相连，调整螺栓松紧度可以对同步带张紧度进行调整，心轴支架10所安装的橡胶缓冲垫11可以起到当滑块8速度过快时的缓冲作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种下折皮带滑台模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两端分别通过螺栓固定有第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板的一侧通过螺栓固定有电机连接板(5)，所述电机连接板(5)的一侧分别固定安装有电机(2)以及下折轮箱(17)，所述下折轮箱(17)为空腔结构，所述下折轮箱(17)的内壁一侧安装有轴承(19)，轴承(19)的内部套设有第一转轴，第一转轴外部装设有第四同步轮(18)，且第一转轴的另一端装设有第一同步轮(3)，所述电机(2)的输出端通过联轴器连接有第二转轴，第二转轴的外部装设有第二同步轮(4)，所述第二支撑板的一侧通过螺丝固定有心轴支架(10)，所述心轴支架(10)的内部转动设置有传动轴(6)，传动轴(6)的外部装设有第三同步轮(13)，所述第三同步轮(13)以及第四同步轮(18)的内部包裹有第一同步带(12)，所述第一同步带(12)的外部固定设置有滑台(9)，所述滑台(9)滑动设置在所述底座(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种下折皮带滑台模组，其特征在于，所述第一同步轮(3)以及第二同步轮(4)设置在所述电机连接板(5)的一侧，且第一同步轮(3)和第二同步轮(4)的外部包裹有第二同步带(14)。
3.根据权利要求1所述的一种下折皮带滑台模组，其特征在于，所述心轴支架(10)的两侧均开设有凹槽，所述传动轴(6)的两端均嵌入在凹槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种下折皮带滑台模组，其特征在于，所述滑台(9)的内部分别开设有第一槽孔(15)以及第二槽孔(16)，所述第一同步带(12)固定在第一槽孔(15)以及第二槽孔(16)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种下折皮带滑台模组，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过铆钉固定有导轨(7)，所述滑台(9)的底部装配有滑块(8)，导轨(7)与滑块(8)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种下折皮带滑台模组，其特征在于,所述心轴支架(10)的一侧通过粘合剂粘接有橡胶缓冲垫(11)，且橡胶缓冲垫(11)的高度与滑台(9)的高度相同。
7.根据权利要求1所述的一种下折皮带滑台模组，其特征在于,所述第一支撑板以及下折轮箱(17)的一侧均开设有开口，所述第一同步带(12)穿过开口的内部。
8.根据权利要求1所述的一种下折皮带滑台模组，其特征在于,所述电机(2)的安装孔为长孔。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110948471A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 天津莫德曼机器人有限公司 | 一种一体式钢带密封型模组 |
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2018
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