CN209367060U - 升降旋转输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降旋转输送机构，包括底座、回转支撑座、行程气缸、压紧气缸、方管、换抓手模块、导向杆、铝型材、同步带、同步轮、轴承、同步轮固定支架、同步带张紧块、传动轴、升降电机、连接板与支撑模块、齿条、链轮、链轮支撑模块、传感器、控制柜和滑轨，利用电机通过齿轮齿条传动实现放件的传送带可上升下降。再利用电机通过同步轮与同步带实现产品在同步带上的传送。利用气缸推拉设备的主体使其在回转轴承上旋转，本实用新型解决了设备较高无法下件至工人可取件的高度的问题，同时免去更换抓手人工登高作业的风险。

Description

升降旋转输送机构

技术领域

本实用新型涉及注塑件的流水线，具体是一种升降旋转输送机构。

背景技术

在大型规格多样注塑件的流水线作业中，现有流水线具有以下缺点：

1、生产设备高度高，从生产设备中取件后无法直接放置于人工可取件的高度。

2.生产设备抓手更换需人工搬运至生产设备平台上，抓手重搬运困难。

3.生产设备下件范围有限，同时人工取件必须远离放件下方。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降旋转输送机构，解决了设备较高无法下件至工人可取件的高度的问题，同时免去更换抓手人工登高作业的风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

升降旋转输送机构，包括底座、回转支撑座、行程气缸、压紧气缸、方管、换抓手模块、导向杆、铝型材、同步带、同步轮、轴承、同步轮固定支架、同步带张紧块、传动轴、升降电机、连接板与支撑模块、齿条、链轮、链轮支撑模块、传感器、控制柜和滑轨，所述回转支撑座安装在底座上，行程气缸通过气缸安装支架安装在底座上，方管竖直安装在回转支撑座上，所述同步带、同步轮、同步轮固定支架、轴承和同步带张紧块设有2组，所述同步轮固定支架之间通过连接架连接，换抓手模块包括行程气缸二和抓手定位工装，导向杆安装在抓手定位工装下端，行程气缸二与抓手定位工装连接，同步轮安装在轴承上，轴承安装在同步轮固定支架上，所述同步轮固定支架安装在铝型材两端，同步带绕着铝型材转动，同步带张紧块安装在同步轮固定支架末端，传动轴连接两个同步轮，升降电机安装在连接板与支撑模块上，齿条竖直安装在方管上，升降电机的输出轴安装齿轮，齿轮与齿条啮合，链轮通过链轮支撑模块安装在方管顶部，传感器设有多个，传感器安装在方管和同步带上，滑轨竖直安装在方管上，控制柜与行程气缸和压紧气缸连接。

进一步的，还包括限位模块，限位模块安装在齿条的顶部和底部。

进一步的，还包括配重模块，配重模块与链条连接。

进一步的，所述链轮支撑模块包括链轮安装板和配重模块安装板，配重模块安装板安装在方管的上端面，链轮安装板安装在方管的侧端面。

进一步的，所述连接板与支撑模块包括固定板、侧端板和固定夹板，所述固定板安装在方管上，所述侧端板安装在固定板的两端，在侧端板的两端均安装两个固定夹板，所述固定夹板中间为铝型材。

进一步的，所述底座底部安装调平垫位块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型解决了设备较高无法下件至工人可取件的高度的问题，同时免去更换抓手人工登高作业的风险。本实用新型适用于同类的生产设备下件与更换抓手，操作简便直接通过PLC程序控制，安全可靠，经久耐用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型局部示意图。

图3为本实用新型连接板与支撑模块示意图。

图4为本实用新型链轮安装板示意图。

图5为本实用新型配重模块安装板示意图。

图6为本实用新型同步轮从动端示意图。

图7为图6剖视图。

图8为本实用新型同步轮主动端示意图。

图9为图8剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图9所示，本实用新型实施例提供一种升降旋转输送机构，包括底座1、回转支撑座2、行程气缸4、压紧气缸5、方管6、换抓手模块8、导向杆9、铝型材10、同步带11、同步轮12、轴承13、同步轮固定支架14、同步带张紧块15、传动轴16、升降电机17、连接板与支撑模块18、齿条19、链轮20、链轮支撑模块21、传感器24、控制柜25和滑轨26，所述回转支撑座安2装在底座1上，行程气缸4通过气缸安装支架3安装在底座1上，方管6竖直安装在回转支撑座2上，所述同步带11、同步轮12、同步轮固定支架14、轴承13和同步带张紧块15设有2组，所述同步轮固定支架14之间通过连接架27连接，换抓手模块8包括行程气缸二81和抓手定位工装82，导向杆9安装在抓手定位工装82下端，行程气缸二81与抓手定位工装82连接，同步轮12安装在轴承13上，轴承13安装在同步轮固定支架14上，所述同步轮固定支架14安装在铝型材10两端，同步带11绕着铝型材10转动，同步带张紧块15安装在同步轮固定支架14末端，传动轴16连接两个同步轮12，升降电机17安装在连接板与支撑模块18上，齿条19竖直安装在方管6上，升降电机17的输出轴安装齿轮，齿轮与齿条19啮合，链轮20通过链轮支撑模块21安装在方管6顶部，传感器24设有多个，传感器24安装在方管和同步带上，滑轨竖直安装在方管上，控制柜25与行程气缸和压紧气缸连接。

控制柜25包含PCL控制模组及人机操作界面，控制柜起到控制升降旋转输送机构工作的作用。

在本实用新型一实施例中，还包括限位模块23，限位模块23安装在齿条19的顶部和底部。防止升降过度。

在本实用新型一实施例中，还包括配重模块22，配重模块22与链条连接。

同步带张紧块通过张紧块上的螺丝抵住同步轮安装块实现同步带的松紧调节。配重模块在于减轻升降用电机的负载。

在本实用新型一实施例中，所述链轮支撑模块包括链轮安装板211和配重模块安装板212，配重模块安装板212安装在方管6的上端面，链轮安装板211安装在方管6的侧端面。

在本实用新型一实施例中，所述连接板与支撑模块包括固定板181、侧端板182和固定夹板183，所述固定板181安装在方管6上，所述侧端板182安装在固定板181的两端，在侧端板182的两端均安装两个固定夹板183，所述固定夹板183中间为铝型材。

在本实用新型一实施例中，所述底座1底部安装调平垫位块28。

在实际使用过程中，产品从上方放置上升到最高处的同步带11上，通过同步带上的传感器，确认产品到位后，启动升降电机，电机带动齿轮在齿条上移动，因电机与同步带输送线机构同时固定于连接板与支撑模块上，连接板与支撑模块上安装的滑块在滑轨上移动。电机转动的同时同步带输送线机构下降，下降到指定位置，传感器触发，升降电机停止转动，电机通过传动轴带动同步轮转动，同步轮再带动同步带在主动与从动端的同步轮之间转动，从而使产品在同步带上向人工取件位置传送，到达指定位置后，传感器触发，等待人工取件。人工取件后，按相反步骤，同步带输送线回到起始位置。

切换抓手工装使用过程如下：

通过人机界面启动换抓手工装按钮。500mm的行程气缸二将抓手定位工装移动到最高点，人工将抓手工装放置与抓手定位工装上，两个300mm行程气缸启动，一个气缸推，一个气缸拉，使方管转动90度，缩短生产设备与抓手工装的距离。升降电机启动。如上述，抓手定位工装上升到最高位置，原有抓手工装放置与抓手定位工装上，再去另一个抓手定位工装上取抓手工装。按相反步骤抓手定位工作返回起始点。人工取下被替换下的抓手工装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.升降旋转输送机构，其特征在于，包括底座、回转支撑座、行程气缸、压紧气缸、方管、换抓手模块、导向杆、铝型材、同步带、同步轮、轴承、同步轮固定支架、同步带张紧块、传动轴、升降电机、连接板与支撑模块、齿条、链轮、链轮支撑模块、传感器、控制柜和滑轨，所述回转支撑座安装在底座上，行程气缸通过气缸安装支架安装在底座上，方管竖直安装在回转支撑座上，所述同步带、同步轮、同步轮固定支架、轴承和同步带张紧块设有2组，所述同步轮固定支架之间通过连接架连接，换抓手模块包括行程气缸二和抓手定位工装，导向杆安装在抓手定位工装下端，行程气缸二与抓手定位工装连接，同步轮安装在轴承上，轴承安装在同步轮固定支架上，所述同步轮固定支架安装在铝型材两端，同步带绕着铝型材转动，同步带张紧块安装在同步轮固定支架末端，传动轴连接两个同步轮，升降电机安装在连接板与支撑模块上，齿条竖直安装在方管上，升降电机的输出轴安装齿轮，齿轮与齿条啮合，链轮通过链轮支撑模块安装在方管顶部，传感器设有多个，传感器安装在方管和同步带上，滑轨竖直安装在方管上，控制柜与行程气缸和压紧气缸连接。

2.根据权利要求1所述升降旋转输送机构，其特征在于，还包括限位模块，限位模块安装在齿条的顶部和底部。

3.根据权利要求1所述升降旋转输送机构，其特征在于，还包括配重模块，配重模块与链条连接。

4.根据权利要求3所述升降旋转输送机构，其特征在于，所述链轮支撑模块包括链轮安装板和配重模块安装板，配重模块安装板安装在方管的上端面，链轮安装板安装在方管的侧端面。

5.根据权利要求1所述升降旋转输送机构，其特征在于，所述连接板与支撑模块包括固定板、侧端板和固定夹板，所述固定板安装在方管上，所述侧端板安装在固定板的两端，在侧端板的两端均安装两个固定夹板，所述固定夹板中间为铝型材。

6.根据权利要求1所述升降旋转输送机构，其特征在于，所述底座底部安装调平垫位块。