CN209366651U - 一种食品快速剪切加工装袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种食品快速剪切加工装袋装置,包括:食品生产机、间距调整机、剪切运输机、装袋装置;食品生产机固定安装在厂房地面上,间距调整机通过输送带与食品生产机连接,剪切运输机通过输送带与间距调整机连接,装袋装置与剪切运输机的末端连接;食品生产机生产被剪切的食品,然后将被剪切的食品通过输送带输送到间距调整机,间距调整机将被剪切的食品调整成等间距,然后将被剪切的食品输送到剪切运输机,剪切运输机中的剪刀架将被剪切的食品快速加工成十字形,然后将被剪切的食品输送到所述装袋装置,装袋装置将被剪切的食品整理后进行包装;本实用新型实现加工、剪切成型、装袋一体化,具有结构简单,省时省力,高效,自动化的优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品快速剪切加工及包装领域,具体涉及一种食品快速剪切加工装袋装置。
背景技术
市场上被剪物件的十字开花形状是工人用剪刀剪三下完成的,这种工作方式费时费力,而且效率低下,为了提高效率,便捷、大量地生产十字形被剪物件,因此研制一种食品快速剪切加工装袋装置尤为重要,该生产线实现被剪物件的一次成型,具有结构简单、操作方便、节省人工的优点。
发明内容
本发明涉及一条效率高、生产快的十字形剪切生产线,一次成型、省时省力。
为达上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种食品快速剪切加工装袋装置,包括:食品生产机、间距调整机、剪切运输机、装袋装置;所述食品生产机固定安装在厂房地面上,所述间距调整机通过输送带与所述食品生产机连接,所述剪切运输机通过输送带与所述间距调整机连接,所述装袋装置与所述剪切运输机的末端连接;所述食品生产机生产被剪切的食品,然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机,所述间距调整机将被剪切的食品调整成等间距,距离为100mm,然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机,所述剪切运输机中的所述剪刀架将被剪切的食品快速加工成十字形,然后将被剪切的食品输送到所述装袋装置,所述装袋装置将被剪切的食品整理后进行包装。
进一步的,所述间距调整机包括:支撑架、支撑罩、电动机、槽轮机构、带轮、导向架;所述支撑架为方管焊接而成,底部有调整支脚,便于调整所述支撑架的高度;所述支撑罩安装在所述支撑架的上方,所述导向架安装在所述支撑罩的上方,所述支撑罩前后两端各安装有滚筒,所述电动机安装在所述支撑罩外部的支架上,所述槽轮机构的拨盘与所述电动机连接;所述带轮安装在所述支撑罩内部,与所述槽轮机构的槽轮连接;所述带轮与所述支撑罩的滚筒上安装输送带,输送带带动被剪切的食品在所述导向架内运动,所述导向架保证所有被剪切的食品不会偏离输送带;所述电动机通过槽轮机构的拨盘和槽轮带动所述带轮间歇运动,将被剪切的食品整理成等间距。
进一步的,所述剪切运输机包括机架、剪刀架、工作台、传送带、链传动、拨叉、气动剪刀Ⅰ、气动剪刀Ⅱ;所述机架固定在地面上,所述剪刀架安装在所述机架后壁的支撑杆上;所述工作台从端面看呈凹字形,所述工作台凹字形底部固定安装在所述机架中间的支撑杆上,所述工作台凹字形中间前后安装同步带轮,同步带轮上安装所述传送带,所述工作台两边平面的前后安装链轮,链轮一共有四个,将两条链条分别绕于前后两个链轮,组成所述链传动;两条所述链传动对称安装在所述工作台上;所述机架为长方体框架结构,用方管焊接而成,所述机架底部有调整支脚,便于调整所述机架的高度,前后两侧安装防护玻璃门,便于查看、维修,同时左右两侧安装防护玻璃;所述剪刀架由两个机械滑台和一个夹具组成,一个机械滑台水平安装在所述机架后壁的支撑杆上,另一个机械滑台垂直安装在水平机械滑台上,机械滑台均由电机驱动;夹具安装在垂直机械滑台上,形状为长方体结构,中间贯穿,底部钻有六个通孔,分别用来安装三把所述气动剪刀Ⅰ和三把所述气动剪刀Ⅱ,背部焊有安装架,用来安装在垂直机械滑台上;所述气动剪刀Ⅰ和所述气动剪刀Ⅱ均有三把,并列安装在夹具底部;所述传送带是电机驱动同步带轮,同步带轮通过啮合传动驱动所述传送带运动;所述拨叉等间距固定安装在所述链传动的链条护板外壳上,四个链轮的动力由一台电机驱动,电机安装在所述工作台的中间,电机连接V带轮,V带轮开有多条带轮槽,V带轮通过V带分别与四个链轮连接的带轮连接,减少动力源,实现减速的同时保证所述拨叉传动的同步性,实现两两所述拨叉对接的准确性;所述链传动运转,两两所述拨叉经过所述传送带时能同步固定被剪切的食品,避免被剪切的食品与所述剪刀架出现错位,便于所述剪刀架的剪切加工。
进一步的,所述气动剪刀Ⅰ是单刃气动剪刀,所述气动剪刀Ⅱ是双刃气动剪刀,所述气动剪刀Ⅰ由气缸本体和剪刀叉组成,气缸本体与气源连接,剪刀叉的连接点与气缸本体下方的安装孔连接,剪刀叉上方在气缸本体内,下方在气缸本体外,单面开刃,用来剪切食品;所述气动剪刀Ⅱ包括机座、缸体、剪刀头;所述机座安装在所述剪刀架夹具底部的通孔,所述缸体与所述机座无缝连接,所述剪刀头由两片活动刀片和一片固定刀片组成,活动刀片放置在固定刀片的上方和下方,活动刀片单面开刃,固定刀片双面开刃,活动刀片和固定刀片中心钻有通孔,所述剪刀头通过通孔连接,与所述缸体底部的安装孔连接;所述机座为圆柱形,圆柱中心开有进气口,进气口与气管连接,周边钻有两个螺纹孔,用来固定所述气动剪刀Ⅱ;所述缸体为长方体结构,底部有通孔和方形槽,内部中空,上方放置滑块,下方放置回位弹簧,滑块为圆台壳体结构,滑块和回位弹簧共同调节所述剪刀头的分离与闭合;活动刀片顶部是刀把,中间是圆柱体,中心钻有通孔,底部是刀刃;固定刀片顶部是圆柱体,中心钻有通孔,底部是刀刃,刀刃两侧焊有固定体,固定体是长方体形状;活动刀片的刀把在所述缸体内部与滑块内壁相切,固定刀片的固定体嵌在所述缸体的方形槽内,固定刀片和活动刀片均采用不锈钢材料加工制作。
进一步的,所述剪刀架的两个机械滑台共同控制所述气动剪刀Ⅰ和所述气动剪刀Ⅱ的位置;所述剪刀架对被剪切的食品进行两刀剪口,所述剪刀架上安装有六把气动剪刀,右边三把是所述气动剪刀Ⅰ,左边三把是所述气动剪刀Ⅱ;说明书附图仅以一把所述气动剪刀Ⅰ为例进行说明,其余气动剪刀的运动方式与所述气动剪刀Ⅰ的运动方式相同;如说明书附图的图1所示,被剪切的食品的运动方向为从右向左,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为被剪切的食品的位置,箭头代表运动方向,数字代表运动时间;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置剪第一刀,Ⅳ位置以后剪第二刀;a、 b、c为所述气动剪刀Ⅰ的位置;被剪切的食品从Ⅰ位置运动到Ⅱ位置时,所述气动剪刀Ⅰ从a位置运动到b位置,到达被剪切的食品剪口位置,所述气动剪刀Ⅰ开始剪口,剪口时间0.25秒;被剪切的食品从Ⅱ位置运动到Ⅲ位置时,所述气动剪刀Ⅰ从b位置运动到c位置;被剪切的食品从Ⅲ位置运动到Ⅳ位置时,所述气动剪刀Ⅰ从c位置运动到a位置,等待下一个被剪切的食品的剪口动作;整个过程被剪切的食品运动了三次,故设置三把同样的气动剪刀完成一次剪口动作;所述气动剪刀Ⅱ的工作方式为:未工作的所述剪刀头是张开的,当被剪切的食品运动到所述气动剪刀Ⅱ下方的时候,所述剪刀架控制夹具向下运动,所述剪刀头的固定刀片插入被剪切的食品被剪开的开口中,所述机座接通气源,推动所述缸体内的滑块向下运动,回位弹簧被压缩,所述剪刀头的活动刀片的刀把向里运动,进而刀刃也向里运动,与所述剪刀头的固定刀片的刀刃闭合,将被剪切的食品剪出另一个开口,两个开口垂直,进而将被剪切的食品剪成十字形;与之前用一把气动剪刀进行三次剪裁相比,用六把气动剪刀剪切时间短,能同时剪裁三个被剪切的食品,提高了效率。
进一步的,所述装袋装置包括:多层机架,包装袋,夹持机构,传输机构,剪断机构,封口机构;所述多层机架有上中下三层,上层安装所述包装袋,中层中间安装所述夹持机构,下层安装所述传输机构,中层右侧安装所述剪断机构,中层左侧安装所述封口机构;所述多层机架为长方体框架结构,整体采用不锈钢材料加工制作;所述包装袋为点断式包装袋,点断式包装袋一端为封口,另一端为开口;安装在滚筒上,电机驱动滚筒使所述包装袋下落;所述传输机构是一条传送带,将封好的食品运输到装箱处;所述剪断机构由安装架,纵向滚珠丝杠,横向双向滚珠丝杠,剪刀叉组成;安装架是直角钢板,固定安装在所述多层机架中层的右侧,纵向滚珠丝杠有四条,平行安装在安装架上,其中三条滚珠丝杠的丝母负载分别为轴承支座Ⅰ,轴承支座Ⅱ,电机;中间一条滚珠丝杠的丝母负载为铰接柱;横向双向滚珠丝杠有一条,两端分别由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑,电机提供动力;剪刀叉在铰接柱处铰接,剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋剪断,另一端与横向双向滚珠丝杠的负载连接;四条纵向滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退,一条横向双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合;所述封口机构的运动方式与所述剪断机构的运动方式相同,不同点是所述封口机构安装在所述机架中层的左侧,横向双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合,封口机将所述包装袋进行封口。
进一步的,所述夹持机构包括:滚珠丝杠Ⅰ,推动板,支撑,立柱,旋转板,旋转法兰,连接杆,夹子,双向螺旋柱;所述夹持机构是对称的,所述滚珠丝杠Ⅰ安装在所述多层机架中层的中间,所述推动板与所述滚珠丝杠Ⅰ的负载连接,两侧有导向轴导向,所述推动板是长方形钢板,前端开有对称的沟槽;所述支撑是Z形钢板,安装在所述推动板的两侧,所述立柱安装在所述支撑内,所述立柱底部的圆柱销在所述推动板的沟槽内运动,所述旋转板的一端安装在所述立柱的顶部,所述旋转法兰安装在所述旋转板的上面,与所述立柱同心,所述夹子安装在所述旋转板的另一端,所述旋转法兰和所述夹子通过所述连接杆连接;所述双向螺旋柱安装在所述旋转板的底部,所述双向螺旋柱的负载与两个所述旋转板连接,所述双向螺旋柱控制所述旋转板的靠近与远离,所述旋转板靠近时,所述旋转板将所述包装袋撑开,所述旋转板远离时,将所述包装袋合上;所述推动板的前进与后退控制所述夹子的张开与闭合。
实施本发明一种食品快速剪切加工装袋装置,其有益效果在于:
(1)使用本发明一种食品快速剪切加工装袋装置,结构简单,省时省力;
(2)本发明剪切运输机使用一种新型气动剪刀,将剪裁的第二刀和第三刀合成一刀,适应流水线生产,实现被剪切食品的一次剪成,高效快速。
附图说明
图1:本发明剪刀架的运动原理图;
图2:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的总装图;
图3:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的间距调整机结构图I;
图4:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的间距调整机结构图II;
图5:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的间距调整机结构图III;
图6:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的间距调整机结构图IV;
图7:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的剪切运输机;
图8:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的拨叉结构图I;
图9:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的拨叉结构图II;
图10:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的拨叉结构图III;
图11:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的剪刀架;
图12:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的气动剪刀结构图I;
图13:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的气动剪刀结构图II;
图14:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的活动刀片和固定刀片;
图15:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的装袋装置;
图16:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的夹持机构;
图17:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的剪断机构;
图18:本发明一种食品快速剪切加工装袋装置的封口机构;
图中:1-食品生产机、2-间距调整机、3-剪切运输机、4-装袋装置、21-支撑架、22-支撑罩、23-电动机、24-槽轮机构、25-带轮、26-导向架、31-机架、32-剪刀架、33-工作台、34- 传送带、35-链传动、36-拨叉、37-气动剪刀Ⅰ、38-气动剪刀Ⅱ、381-机座、382-缸体、383- 剪刀头、41-多层机架、42-包装袋、43-夹持机构、44-传输机构、45-剪断机构、46-封口机构、 431-滚珠丝杠、432-推动板、433-支撑、434-立柱、435-旋转板、436-旋转法兰、437-连接杆、 438-夹子、439-双向螺旋柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18所示,一种食品快速剪切加工装袋装置,其特征在于,包括:食品生产机1、间距调整机2、剪切运输机 3、装袋装置4;所述食品生产机1固定安装在厂房地面上,所述间距调整机2通过输送带与所述食品生产机1连接,所述剪切运输机3通过输送带与所述间距调整机2连接,所述装袋装置4与所述剪切运输机3的末端连接;所述食品生产机1生产被剪切的食品,然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机2,所述间距调整机2将被剪切的食品调整成等间距,距离为100mm,然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机3,所述剪切运输机3中的所述剪刀架32将被剪切的食品剪成十字形,然后将被剪切的食品输送到所述装袋装置4,所述装袋装置4将被剪切的食品整理后进行包装;所述间距调整机2包括:支撑架21、支撑罩22、电动机23、槽轮机构24、带轮25、导向架26;所述支撑架21为方管焊接而成,底部有调整支脚,能调整所述支撑架21的高度;所述支撑罩22安装在所述支撑架21的上方,所述导向架26安装在所述支撑罩22的上方,所述支撑罩22前后两端各安装有滚筒,所述电动机23安装在所述支撑罩22外部的支架上,所述槽轮机构24的拨盘与所述电动机23连接,所述带轮25安装在所述支撑罩22内部,与所述槽轮机构24的槽轮连接;所述带轮25与所述支撑罩22的滚筒上安装输送带,输送带带动被剪切的食品在所述导向架26内运动,所述导向架26保证所有被剪切的食品不会偏离输送带;所述电动机23通过槽轮机构24的拨盘和槽轮带动所述带轮24间歇运动,将被剪切的食品整理成等间距;所述剪切运输机3包括机架 31、剪刀架32、工作台33、传送带34、链传动35、拨叉36、气动剪刀Ⅰ37、气动剪刀Ⅱ38;所述机架31固定在地面上,所述剪刀架32安装在所述机架31后壁的支撑杆上;所述工作台 33从端面看呈凹字形,所述工作台33凹字形底部固定安装在所述机架31中间的支撑杆上,所述工作台33凹字形中间前后安装同步带轮,同步带轮上安装所述传送带34,所述工作台33两边平面的前后安装链轮,链轮一共有四个,将两条链条分别绕于前后两个链轮,组成所述链传动35,两条所述链传动35对称安装在所述工作台33上;所述机架31为长方体框架结构,用方管焊接而成,所述机架31底部有调整支脚,便于调整所述机架31的高度,前后两侧安装防护玻璃门,便于查看、维修,同时左右两侧安装防护玻璃;所述剪刀架33由两个机械滑台和一个夹具组成,一个机械滑台水平安装在所述机架31后壁的支撑杆上,另一个机械滑台垂直安装在水平机械滑台上,机械滑台均由电机驱动;夹具安装在垂直机械滑台上,形状为长方体结构,中间贯穿,底部钻有六个通孔,分别用来安装三把所述气动剪刀Ⅰ37和三把所述气动剪刀Ⅱ38,背部焊有安装架,用来安装在垂直机械滑台上;所述气动剪刀Ⅰ37 和所述气动剪刀Ⅱ38均有三把,并列安装在夹具底部;所述传送带34是电机驱动同步带轮,同步带轮通过啮合传动驱动所述传动带34运动;所述拨叉36等间距固定安装在所述链传动 35的链条护板外壳上,四个链轮的动力由一台电机驱动,电机安装在所述工作台33的中间,电机连接V带轮,V带轮开有多条带轮槽,V带轮通过V带分别与四个链轮连接的带轮连接,减少动力源,实现减速的同时保证所述拨叉36传动的同步性,实现两两所述拨叉36对接的准确性;所述链传动35运转,两两所述拨叉36经过所述传送带34时同步固定被剪切的食品,避免被剪切的食品与所述剪刀架33出现错位,便于所述剪刀架32的剪切加工;所述气动剪刀Ⅰ37是单刃气动剪刀,所述气动剪刀Ⅱ38是双刃气动剪刀,所述气动剪刀Ⅰ37由气缸本体和剪刀叉组成,气缸本体与气源连接,剪刀叉的连结点与气缸本体下方的安装孔连接,剪刀叉上方在气缸本体内,下方在气缸本体外,单面开刃,用来剪裁被剪切的食品;所述气动剪刀Ⅱ38包括机座381、缸体382、剪刀头383;所述机座381安装在所述剪刀架32夹具底部的通孔,所述缸体382与所述机座381无缝连接,所述剪刀头383由两片活动刀片和一片固定刀片组成,活动刀片放置在固定刀片的上方和下方,活动刀片单面开刃,固定刀片双面开刃,活动刀片和固定刀片的中心钻有通孔,所述剪刀头383通过通孔连接,与所述缸体382 底部的安装孔连接;所述机座381为圆柱形,圆柱中心开有进气口,进气口与气管连接,周边钻有两个螺纹孔,用来固定所述气动剪刀Ⅱ38;所述缸体382为长方体结构,底部有通孔和方形槽,内部中空,上方放置滑块,下方放置回位弹簧,滑块为圆台壳体结构,滑块和回位弹簧共同调节所述剪刀头383的分离与闭合;活动刀片顶部是刀把,中间是圆柱体,中心钻有通孔,底部是刀刃;固定刀片顶部是圆柱体,中心钻有通孔,底部是刀刃,刀刃两侧焊有固定体,固定体是长方体形状;活动刀片的刀把在所述缸体382内部与滑块内壁相切,固定刀片的固定体嵌在所述缸体382的方形槽内,所述固定刀片383和所述活动刀片384均采用不锈钢材料加工制作;所述剪刀架32的两个机械滑台共同控制所述气动剪刀Ⅰ37和所述气动剪刀Ⅱ38的位置;所述剪刀架33对被剪切的食品进行两刀剪口,所述剪刀架32上安装有六把气动剪刀,右边三把是所述气动剪刀Ⅰ37,左边三把是所述气动剪刀Ⅱ38;说明书附图仅以一把所述气动剪刀Ⅰ37为例进行说明,其余气动剪刀的运动方式与所述气动剪刀Ⅰ37 的运动方式相同;如说明书附图的图1所示,被剪切的食品的运动方向为从右向左,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为被剪切的食品的位置,箭头代表运动方向,数字代表运动时间;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置剪第一刀,Ⅳ位置以后剪第二刀,a、b、c为所述气动剪刀Ⅰ37的位置;被剪切的食品从Ⅰ位置运动到Ⅱ位置时,所述气动剪刀Ⅰ37从a位置运动到b位置,到达被剪切的食品的剪口位置,所述气动剪刀Ⅰ37开始剪口,剪口时间0.25秒;被剪切的食品从Ⅱ位置运动到Ⅲ位置时,所述气动剪刀Ⅰ37从b位置运动到c位置;被剪切的食品从Ⅲ位置运动到Ⅳ位置时,所述气动剪刀Ⅰ37从c位置运动到a位置,等待下一个被剪切的食品的剪口动作,整个过程被剪切的食品运动了三次,故设置三把同样的气动剪刀完成一次剪口动作;所述气动剪刀Ⅱ38的工作方式为:未工作的所述剪刀头383是张开的,当被剪切的食品运动到所述气动剪刀Ⅱ38下方的时候,所述剪刀架32控制夹具向下运动,所述剪刀头383的固定刀片插入被剪切的食品被剪开的开口中,所述机座381接通气源,推动所述缸体382内的滑块向下运动,回位弹簧被压缩,所述剪刀头383的活动刀片的刀把向里运动,进而刀刃也向里运动,与所述剪刀头 383的固定刀片的刀刃闭合,将被剪切的食品剪出另一个开口,两个开口垂直,进而将被剪切的食品剪成十字形。与之前用一把气动剪刀进行三次剪裁相比,用六把气动剪刀剪切时间短,能同时剪裁三个被剪切的食品,提高了效率;所述装袋装置4包括:多层机架41,包装袋42,夹持机构43,传输机构44,剪断机构45,封口机构46;所述多层机架41有上中下三层,上层安装所述包装袋42,中层中间安装所述夹持机构43,下层安装所述传输机构44,中层右侧安装所述剪断机构45,中层左侧安装所述封口机构46;所述多层机架41为长方体框架结构,整体采用不锈钢材料加工制作;所述包装袋42为点断式包装袋,安装在滚筒上,点断式包装袋一端为封口,另一端为开口;电机驱动滚筒使所述包装袋42下落;所述传输机构44是一条传送带,将封好的食品运输到装箱处;所述剪断机构45由安装架,纵向滚珠丝杠,横向双向滚珠丝杠,剪刀叉组成;安装架是直角钢板,固定安装在所述多层机架41中层的右侧,纵向滚珠丝杠有四条,平行安装在安装架上,其中三条滚珠丝杠的丝母负载分别为轴承支座Ⅰ,轴承支座Ⅱ,电机;中间一条滚珠丝杠的丝母负载为铰接柱;横向双向滚珠丝杠有一条,两端分别由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑,电机提供动力;剪刀叉在铰接柱处铰接,剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋42剪断,另一端与横向双向滚珠丝杠的负载连接;四条纵向滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退,一条横向双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合;所述封口机构46的运动方式与所述剪断机构45的运动方式相同,不同点是所述封口机构46安装在所述多层机架41中层的左侧,横向双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合,封口机将所述包装袋42进行封口;所述夹持机构43包括:滚珠丝杠Ⅰ431,推动板 432,支撑433,立柱434,旋转板435,旋转法兰436,连接杆437,夹子438,双向螺旋柱 439;所述夹持机构43是对称的,所述滚珠丝杠Ⅰ431安装在所述多层机架41中层的中间,所述推动板432与所述滚珠丝杠Ⅰ431的负载连接,两侧有导向轴导向所述推动板432是长方形钢板,前端开有对称的沟槽;所述支撑433是Z形钢板,安装在所述推动板432的两侧,所述立柱434安装在所述支撑433内,所述立柱434底部的圆柱销在所述推动板432的沟槽内运动,所述旋转板435的一端安装在所述立柱434的顶部,所述旋转法兰436安装在所述旋转板435的上面,与所述立柱434同心,所述夹子438安装在所述旋转板435的另一端,所述旋转法兰435和所述夹子438通过所述连接杆437连接;所述双向螺旋柱439安装在所述旋转板435的底部,所述双向螺旋柱439的负载与两个所述旋转板435连接,所述双向螺旋柱439控制所述旋转板435的靠近与远离,所述旋转板435靠近时,将所述包装袋42撑开,所述旋转板435远离时,将所述包装袋42合上;所述推动板432的前进与后退控制所述夹子 438的张开与闭合。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18所示,一种食品快速剪切加工装袋装置的工作方法具体步骤如下:将所述食品生产机1、所述间距调整机2、所述剪切运输机3、所述装袋装置4按相对位置进行安装;所述食品生产机1开始工作,将生产的被剪切食品通过输送带输送到所述间距调整机2的前端;所述电动机23通过槽轮机构24带动所述支撑罩22内的所述带轮25间歇运动,所述带轮25带动所述间距调整机2的输送带运转,输送带带动被剪切的食品在所述导向架26内运动,所述导向架26保证被剪切的食品不会偏离输送带,所述槽轮24将被剪切的食品调整成等间距;被剪切食品被所述间距调整机2输送到所述传送带34上;同时所述链传动35带动所述工作台33两侧的所述拨叉 36运转,同时同步固定所述传送带34上被剪切的食品,阻止被剪切的食品和所述传送带34 出现相对位移;所述传送带34将被剪切的食品送到所述剪刀架32的下方,所述剪刀架32开始工作;所述剪刀架32对被剪切的食品进行两刀剪口,在所述剪刀架32上安装有六把气动剪刀,右边三把是所述气动剪刀Ⅰ37,左边三把是所述气动剪刀Ⅱ38;说明书附图仅以一把所述气动剪刀Ⅰ37为例进行说明,其余气动剪刀的运动方式与所述气动剪刀Ⅰ37的运动方式相同;如说明书附图的图1所示,被剪切的食品的运动方向为从右向左,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为被剪切的食品的位置,箭头代表运动方向,数字代表运动时间;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置剪第一刀,Ⅳ位置以后剪第二刀,a、b、c为所述气动剪刀Ⅰ37的位置;被剪切的食品从Ⅰ位置运动到Ⅱ位置时,所述气动剪刀Ⅰ37从a位置运动到b位置,到达被剪切的食品的剪口位置,所述气动剪刀Ⅰ37开始剪口,剪口时间0.25秒;被剪切的食品从Ⅱ位置运动到Ⅲ位置时,所述气动剪刀Ⅰ37从b位置运动到c位置;被剪切的食品从Ⅲ位置运动到Ⅳ位置时,所述气动剪刀Ⅰ37从c位置运动到a位置,等待下一个被剪切的食品的剪口动作,整个过程被剪切的食品运动了三次,故设置三把同样的气动剪刀完成一次剪口动作;与之前用一把气动剪刀进行三次剪裁相比,用六把气动剪刀剪切时间短,能同时剪裁三个被剪切的食品,提高了效率;剪口时,所述气动剪刀Ⅰ37和所述气动剪刀Ⅱ38接通气源,所述气动剪刀Ⅰ37的气缸本体推动剪刀叉闭合,对被剪切的食品进行第一次剪口,将被剪切的食品剪出一个开口,然后所述气动剪刀Ⅱ38对被剪切的食品进行第二次剪口,所述气动剪刀Ⅱ38的工作方式为:所述剪刀头383的固定刀片下端插入到被剪切的食品的开口内,气压推动所述缸体382内的滑块向下运动,回位弹簧被压缩,所述剪刀头383的活动刀片的刀把向里运动,进而刀刃也向里运动,与所述剪刀头383的固定刀片的刀刃闭合,将被剪切的食品剪出另一个开口,这两开口垂直,进而将被剪切的食品剪成十字形,然后撤回气源,滑块在回位弹簧的弹性力下向上运动,进而所述剪刀头383的活动刀片的刀把向外运动,进而所述剪刀头383活动刀片与固定刀片的刀刃分开,然后所述剪刀架32带动夹具向上运动,完成剪裁;所述装袋装置4开始工作,电机经带轮驱动滚筒运转,使所述包装袋42下落,穿过所述夹持机构43的所述夹子438,所述包装袋42底端与所述夹子438的距离为一个袋身时,滚筒停止运转,所述包装袋42为点断式包装袋,点断式包装袋一端为封口,另一端为开口;所述夹持机构43开始工作,所述滚珠丝杠431开始运转,带动所述推动板432后退,进而使所述立柱434的圆柱销在所述推动板432的沟槽内滑动,进而所述立柱434旋转,进而带动所述旋转法兰436旋转,进而带动连接杆437移动,进而带动所述夹子438闭合;同时所述剪断机构45开始工作,四条纵向滚珠丝杠同时运转,使剪刀叉前进,剪刀叉的刀刃穿过所述包装袋42后,四条纵向滚珠丝杠停止运转,一条横向双向滚珠丝杠开始运转,使剪刀叉的刀刃闭合,将所述包装袋42剪断,一条横向双向滚珠丝杠逆时针旋转,使剪刀叉的刀刃分开,四条纵向滚珠丝杠逆时针运转,使剪刀叉后退,直至刀刃离开所述包装袋42;所述夹持机构43的双向螺旋柱439开始运转,使所述旋转板435靠近,进而使所述包装袋42撑开,所述传送带34将被剪切的食品送入所述包装袋42,所述夹持机构43的双向螺旋柱439逆时针运转,使所述旋转板435远离,使所述包装袋42闭合;所述封口机构46开始工作,四条滚珠丝杠同时运转,使封口机前进,封口机的加热片穿过所述包装袋42后,四条滚珠丝杠停止运转,一条双向滚珠丝杠开始运转,使封口机的加热片闭合,将所述包装袋42封口,一条双向滚珠丝杠逆时针旋转,使封口机的加热片分开,四条滚珠丝杠逆时针运转,使封口机后退,直至封口的加热片离开所述包装袋 42;所述夹持机构43开始工作,所述滚珠丝杠431开始运转,带动所述推动板432前进,进而使所述立柱434的圆柱销在所述推动板432的沟槽内滑动,进而所述立柱434旋转,进而带动所述旋转法兰436旋转,进而带动连接杆437移动,进而带动所述夹子438分开;所述包装袋42掉落在所述传输机构44上,所述传输机构44将所述包装袋42运输到装箱处;周而复始,所述装袋装置4连续工作,将剪切好的食品进行封装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种食品快速剪切加工装袋装置,其特征在于,包括:食品生产机(1)、间距调整机(2)、剪切运输机(3)、装袋装置(4);所述食品生产机(1)固定安装在厂房地面上,所述间距调整机(2)通过输送带与所述食品生产机(1)连接,所述剪切运输机(3)通过输送带与所述间距调整机(2)连接,所述装袋装置(4)与所述剪切运输机(3)的末端连接;所述食品生产机(1)生产被剪切的食品,然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机(2),所述间距调整机(2)将被剪切的食品调整成等间距,距离为100mm,然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机(3),所述剪切运输机(3)中的剪刀架(32)将被剪切的食品快速加工成十字形,然后将被剪切的食品输送到所述装袋装置(4),所述装袋装置(4)将被剪切的食品整理后进行包装。
2.如权利要求1所述的一种食品快速剪切加工装袋装置,其特征在于,所述间距调整机(2)包括:支撑架(21)、支撑罩(22)、电动机(23)、槽轮机构(24)、带轮(25)、导向架(26);所述支撑架(21)为方管焊接而成,底部有调整支脚,便于调整所述支撑架(21)的高度;所述支撑罩(22)安装在所述支撑架(21)的上方,所述导向架(26)安装在所述支撑罩(22)的上方;所述支撑罩(22)前后两端各安装有滚筒,所述电动机(23)安装在所述支撑罩(22)外部的支架上,所述槽轮机构(24)的拨盘与所述电动机(23)连接,所述带轮(25)安装在所述支撑罩(22)内部,与所述槽轮机构(24)的槽轮连接;所述带轮(25)与所述支撑罩(22)的滚筒上安装输送带,输送带带动被剪切的食品在所述导向架(26)内运动,所述导向架(26)保证所有被剪切的食品不会偏离输送带;所述电动机(23)通过槽轮机构(24)的拨盘和槽轮带动所述带轮(25)间歇运动,将被剪切的食品整理成等间距。
3.如权利要求1所述的一种食品快速剪切加工装袋装置,其特征在于,所述剪切运输机(3)包括:机架(31)、剪刀架(32)、工作台(33)、传送带(34)、链传动(35)、拨叉(36)、气动剪刀Ⅰ(37)、气动剪刀Ⅱ(38);所述机架(31)固定在地面上,所述剪刀架(32)安装在所述机架(31)后壁的支撑杆上;所述工作台(33)从端面看呈凹字形,所述工作台(33)凹字形底部固定安装在所述机架(31)中间的支撑杆上,所述工作台(33)凹字形中间前后安装同步带轮,同步带轮上安装所述传送带(34),所述工作台(33)两边平面的前后安装链轮,链轮一共有四个,将两条链条分别绕于前后两个链轮,组成所述链传动(35),两条所述链传动(35)对称安装在所述工作台(33)上;所述机架(31)为长方体框架结构,用方管焊接而成,所述机架(31)底部有调整支脚,便于调整所述机架(31)的高度,前后两侧安装防护玻璃门,便于查看、维修,同时左右两侧安装防护玻璃;所述剪刀架(32)由两个机械滑台和一个夹具组成,一个机械滑台水平安装在所述机架(31)后壁的支撑杆上,另一个机械滑台垂直安装在水平机械滑台上,机械滑台均由电机驱动;夹具安装在垂直机械滑台上,形状为长方体结构,中间贯穿,底部钻有六个通孔,分别用来安装三把所述气动剪刀Ⅰ(37)和三把所述气动剪刀Ⅱ(38),背部焊有安装架,用来安装在垂直机械滑台上;所述气动剪刀Ⅰ(37)和所述气动剪刀Ⅱ(38)均有三把,并列安装在夹具底部;所述传送带(34)是电机驱动同步带轮,同步带轮通过啮合传动驱动所述传送带(34)运动;所述拨叉(36)等间距固定安装在所述链传动(35)的链条护板外壳上,四个链轮的动力由一台电机驱动,电机安装在所述工作台(33)的中间,电机连接V带轮,V带轮开有多条带轮槽,V带轮通过V带分别与四个链轮连接的带轮连接,减少动力源,实现减速的同时保证所述拨叉(36)传动的同步性,实现两两所述拨叉(36)对接的准确性;所述链传动(35)运转,两两所述拨叉(36)经过所述传送带(34)时同步固定被剪切的食品,避免被剪切的食品与所述剪刀架(32)出现错位,便于所述剪刀架(32)的剪切加工。
4.如权利要求3所述的一种食品快速剪切加工装袋装置,其特征在于,所述气动剪刀Ⅰ(37)是单刃气动剪刀,所述气动剪刀Ⅱ(38)是双刃气动剪刀;所述气动剪刀Ⅰ(37)由气缸本体和剪刀叉组成,气缸本体与气源连接,剪刀叉的连结点与气缸本体下方的安装孔连接,剪刀叉上方在气缸本体内,下方在气缸本体外,单面开刃,用来剪裁被剪切的食品;所述气动剪刀Ⅱ(38)包括:机座(381)、缸体(382)、剪刀头(383);所述机座(381)安装在所述剪刀架(32)夹具底部的通孔,所述缸体(382)与所述机座(381)无缝连接;所述剪刀头(383)由两片活动刀片和一片固定刀片组成,活动刀片放置在固定刀片的上方和下方,活动刀片单面开刃,固定刀片双面开刃,活动刀片和固定刀片中心钻有通孔,所述剪刀头(383)通过通孔连接,与所述缸体(382)底部的安装孔连接;所述机座(381)为圆柱形,圆柱中心开有进气口,进气口与气管连接,周边钻有两个螺纹孔,用来固定所述气动剪刀Ⅱ(38);所述缸体(382)为长方体结构,底部有通孔和方形槽,内部中空,上方放置滑块,下方放置回位弹簧,滑块为圆台壳体结构,滑块和回位弹簧调节所述剪刀头(383)的分离与闭合;活动刀片顶部是刀把,中间是圆柱体,中心钻有通孔,底部是刀刃;固定刀片顶部是圆柱体,中心钻有通孔,底部是刀刃,刀刃两侧焊有固定体,固定体是长方体形状;活动刀片的刀把在所述缸体(382)内部与滑块内壁相切,固定刀片的固定体嵌在所述缸体(382)的方形槽内,固定刀片和活动刀片均采用不锈钢材料加工制作。
5.如权利要求3所述的一种食品快速剪切加工装袋装置,其特征在于,所述剪刀架(32)的两个机械滑台共同控制所述气动剪刀Ⅰ(37)和所述气动剪刀Ⅱ(38)的位置;所述剪刀架(32)对被剪切的食品进行两刀剪口;所述剪刀架(32)上安装有六把气动剪刀,右边三把是所述气动剪刀Ⅰ(37),左边三把是所述气动剪刀Ⅱ(38)。
6.如权利要求1所述的一种食品快速剪切加工装袋装置,其特征在于,所述装袋装置(4) 包括:多层机架(41),包装袋(42),夹持机构(43),传输机构(44),剪断机构(45),封口机构(46);所述多层机架(41)有上中下三层,上层安装所述包装袋(42),中层中间安装所述夹持机构(43),下层安装所述传输机构(44),中层右侧安装所述剪断机构(45),中层左侧安装所述封口机构(46);所述多层机架(41)为长方体框架结构,整体采用不锈钢材料加工制作;所述包装袋(42)为点断式包装袋,安装在滚筒上,点断式包装袋一端为封口,另一端为开口;电机驱动滚筒使所述包装袋(42)下落;所述传输机构(44)是一条传送带,将封好的食品运输到装箱处;所述剪断机构(45)由安装架,纵向滚珠丝杠,横向双向滚珠丝杠,剪刀叉组成;安装架是直角钢板,固定安装在所述多层机架(41)中层的右侧,纵向滚珠丝杠有四条,平行安装在安装架上,其中三条滚珠丝杠的丝母负载分别为轴承支座Ⅰ,轴承支座Ⅱ,电机;中间一条滚珠丝杠的丝母负载为铰接柱;横向双向滚珠丝杠有一条,两端分别由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑,电机提供动力;剪刀叉在铰接柱处铰接,剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋(42)剪断,另一端与横向双向滚珠丝杠的负载连接;四条纵向滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退,一条横向双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合;所述封口机构(46)的运动方式与所述剪断机构(45)的运动方式相同,不同点是所述封口机构(46)安装在所述多层机架(41)中层的左侧,横向双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合,封口机将所述包装袋(42)进行封口。
7.如权利要求6所述的一种食品快速剪切加工装袋装置,其特征在于,所述夹持机构(43)包括:滚珠丝杠I(431),推动板(432),支撑(433),立柱(434),旋转板(435),旋转法兰(436),连接杆(437),夹子(438),双向螺旋柱(439);所述夹持机构(43)是对称的,所述滚珠丝杠Ⅰ(431)安装在所述多层机架(41)中层的中间,所述推动板(432)与所述滚珠丝杠Ⅰ(431)的负载连接,两侧有导向轴导向,所述推动板(432)是长方形钢板,前端开有对称的沟槽;所述支撑(433)是Z形钢板,安装在所述推动板(432)的两侧,所述立柱(434)安装在所述支撑(433)内,所述立柱(434)底部的圆柱销在所述推动板(432)的沟槽内运动,所述旋转板(435)的一端安装在所述立柱(434)的顶部,所述旋转法兰(436)安装在所述旋转板(435)的上面,与所述立柱(434)同心,所述夹子(438)安装在所述旋转板(435)的另一端,所述旋转法兰(436)和所述夹子(438)通过所述连接杆(437)连接;所述双向螺旋柱(439)安装在所述旋转板(435)的底部,所述双向螺旋柱(439)的负载与两个所述旋转板(435)连接,所述双向螺旋柱(439)控制所述旋转板(435)的靠近与远离,所述旋转板(435)靠近时,将所述包装袋(42)撑开,所述旋转板(435)远离时,将所述包装袋(42)合上;所述推动板(432)的前进与后退控制所述夹子(438)的张开与闭合。
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